一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置
：本专利技术涉及一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置，用于提醒驾驶员前方障碍物信息。
技术介绍
：随着社会经济的进步，人民生活水平的提高，人均汽车占有率越来越高，汽车技术也越来越完善，但驾驶员驾驶的舒适度和驾驶过程的稳定性还有待提高。驾驶过程中，很多驾驶员会有接电话、拿物品、扣安全带等行为，这时就会导致驾驶员注意不到前方路况不能及时避开路面障碍，造成驾驶过程颠簸甚至引发交通事故。现有的方向盘提醒装置都是利用声、光信息来提示驾驶员，不足之处在于，驾驶员在分心时很有可能注意不到声、光信息，这就导致达不到方向盘主动提醒的效果。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置有效提醒驾驶员前方路况，用于保证驾驶过程平稳顺畅，防止因驾驶员分心而引起的交通事故。为实现上述目的，本专利技术是按如下技术方案实现的：一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置，包括用于监测前方障碍物的监测模块、电子控制单元模块、报警模块。技术方案中所述的监测模块为可以反映前方路面不平度的车载雷达，倾斜安装在汽车前保险杠上，垂直离地距离为h，汽车在城市道路上的行驶速度为60km/h至80km/h之间，也就是17m/s至22m/s之间，为了给驾驶员和车辆本身足够的反应时间，本专利技术将雷达的预判范围设为前方100米，因此雷达安装的倾斜角度为与水平方向夹角为α。技术方案中所述的电子控制单元模块为在电动助力转向系统电子控制单元上添加了特定程序的电子控制单元，该程序主要内容为处理车载雷达捕获的障碍物信息并根据预设...
【技术保护点】
一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置，其特征是，此装置是基于电动助力转向系统的，雷达作为监测装置将探测到的障碍物信息传到电动助力转向系统电子控制单元模块中，电子控制单元模块根据预设主动提醒控制组件将障碍物信息通过方向盘传递给驾驶员。
【技术特征摘要】
1.一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置，其特征是，此装置是基于电动助力转向系统的，包括监测模块、电动助力转向系统电子控制单元模块、报警模块，监测模块为可反映前方路面不平度的车载雷达，通过比较车载雷达探测到的地面点的水平距离S和车载雷达垂直离地距离h的比值A与cotα的大小B来判断前方路况，若A>B，则前方有凹坑；若A<B，则前方有凸起，该车载雷达将探测到的路面不平度信息传到电子控制单元模块中，车载雷达安装的倾斜角度为与水平方向夹角为α，车载雷达安装在车辆的前保险杠上，离地距离为h，报警方式为方向盘振动和语音提示，判断驾驶环境中有值得提醒驾驶员的路面不平度信息时发出提示信息，方向盘持续振动至驾驶员操纵转向机构避障，此时若方向盘握柄上的触摸传...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑宏宇，胡静寰，吴轩，何磊，陈国迎，宗长富，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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