结合传感器的车用智能影像安全系统技术方案

本发明专利技术提供了一种结合传感器的车用智能影像安全系统，其适用于具有车用主机以及传感器的行动载具。此系统的特征在于传感器产生的第一侦测信息传送到摄影模块，且摄影模块的图像处理单元对外部影像进行影像侦测处理以产生第二侦测信息。摄影模块的控制单元可根据第一侦测信息与第二侦测信息作综合判断，以产生安全警示信号，并通过通讯接口传送安全警示信号至车用主机，车用主机以影像或音频提醒驾驶者。因此，没有强大的中央运算平台的行动载具也可通过安装本发明专利技术的车用智能影像安全系统，而获得行车安全辅助功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于一种车用影像安全系统，特别是有关于一种在摄影模块上结合传感器技术以及影像侦测处理技术作综合判断以产生安全警示结果的车用智能影像安全系统。
技术介绍
车用影像安全系统为现今车辆上常配备有的电子系统，借由装配摄影机以及传感器在车身周围，摄影机以拍摄车身周围的影像，以降低驾驶的视觉死角并提升行车安全，而传感器以超音波技术或雷达技术侦测车身周围的物体。请参见图1，其为现有技术的车用影像安全系统的结构框图。传统车用影像系统大多采用中央运算机制，其包含多个摄影单元31、多个传感器2以及一个中央控制装置9。所有摄影单元31所擷取的影像以及所有传感器2产生的感测信号皆传送到中央控制装置9，由中央控制装置9进行全部影像侦测处理以及判断，例如障碍物侦测处理、行车左右盲区警示侦测处理或是道路偏移侦测处理。此种机制的优点在于摄影单元31仅需有简单结构与电路，容易符合体积小与耐热耐震的需求。此外，只需更新中央控制装置9的程序便可修改或增加车用影像安全系统的功能。但是，此种机制的缺点也在于中央控制装置9必须负担全部运算，所以必须配置高阶的处理模块以及较多的内存。一旦原本出厂的中央控制装置9的硬件无法负荷新功能的运算，车主只能付出昂贵费用更新中央控制装置9，方能使用新的车用安全功能。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种结合传感器的车用智能影像安全系统，其可降低对车辆的中央控制模块的运算能力的需求。有鉴于上述问题，本专利技术的另一目的是提供一种结合传感器的车用智能影像安全系统，其可通过更换摄影模块以扩充车辆安全功能，借此提高功能更新的便利性以及降低更新成本。有鉴于上述问题，本专利技术的再一目的是提供一种结合传感器的车用智能影像安全系统，以降低车商安装车辆安全系统所需面对的复杂度以及缩短产品设计时程。基于上述目的，本专利技术提供了一种结合传感器的车用智能影像安全系统，其适用于一行动载具，行动载具可具有一车用主机以及一传感器，其侦测行动载具周遭的障碍物并输出第一侦测信息。此车用智能影像安全系统包含摄影模块。摄影模块包含摄影单元、图像处理单元、控制单元以及通讯接口，摄影单元可擷取行动载具的外部影像，通讯接口直接电性连接传感器与车用主机，控制单元通过通讯接口接收第一侦测信息，图像处理单元对外部影像进行影像侦测处理以产生第二侦测信息。控制单元可根据第一侦测信息与第二侦测信息以判断产生安全警示信号，并通过通讯接口传送安全警示信号至车用主机，车用主机以影像或音频提醒驾驶者。较佳地，传感器更可电性连接车用主机，以输出第一侦测信息至车用主机，车用主机再将第一侦测信息通过通讯接口传送至摄影模块。较佳地，图像处理单元更可包含对外部影像进行一显示视角转换处理以产生第一影像，或是进行显示范围处理以产生第二影像，或是将安全警示信号以影像迭加于第一影像、第二影像或外部影像以产生第三影像，控制单元通过通讯接口选择性传送外部影像、第一影像、第二影像或第三影像至车用主机。较佳地，影像侦测处理种类有多个，可包含移动对象侦测处理、道路偏移侦测处理、障碍物侦测处理、行车左右盲区警示侦测处理或后方两侧来车侦测处理，控制单元可根据该通讯接口所得到行动载具的移动速度、左右转方向灯号、方向盘舵角或是行车档位，产生不同的控制信号执行单一或多个影像侦测处理，而传感器可包含多个超声波传感器或障碍物侦测雷达。较佳地，摄影模块安装于行动载具的后方，多个超声波传感器或障碍物侦测雷达分别安装在行动载具的左侧与右侧，控制单元可根据图像处理单元进行行车左右盲区警示侦测处理所产生的第二侦测信息以及多个超声波传感器或障碍物侦测雷达输出的第一侦测信息，以产生安全警示信号。较佳地，摄影模块安装于行动载具的后方，多个超声波传感器系分别安装在行动载具的后方适当区域，控制单元可根据图像处理单元进行移动对象侦测处理或障碍物侦测处理所产生的第二侦测信息以及多个超声波传感器输出的第一侦测信息，以产生安全警示信号。基于上述目的，本专利技术再提供一种结合传感器的车用智能影像安全系统，其适用于具有一传感器的一行动载具，传感器用以侦测行动载具周遭的障碍物并输出第一侦测信息。此车用智能影像安全系统包含中央控制装置以及摄影模块。中央控制装置电性连接传感器以接收第一侦测信息。摄影模块包含摄影单元、图像处理单元、控制单元以及通讯接口。摄影单元可擷取行动载具的外部影像，通讯接口可电性连接中央控制装置，控制单元通过通讯接口从中央控制装置接收第一侦测信息，图像处理单元对外部影像进行影像侦测处理以产生第二侦测信息。控制单元可根据第一侦测信息与第二侦测信息以判断产生安全警示信号，并通过通讯接口传送安全警示信号至中央控制装置，中央控制装置以影像或音频提醒驾驶者。较佳地，影像侦测处理种类有多个，可包含移动对象侦测处理、道路偏移侦测处理、障碍物侦测处理、行车左右盲区警示侦测处理或后方两侧来车侦测处理，控制单元可根据该通讯接口所得到行动载具的移动速度、左右转方向灯号、方向盘舵角或是行车档位，产生不同的控制信号执行单一或多个影像侦测处理。而传感器可包含多个超声波传感器或障碍物侦测雷达。较佳地，摄影模块安装于行动载具的后方，多个超声波传感器或障碍物侦测雷达分别安装在行动载具的左后侧与右后侧，控制单元可根据图像处理单元进行行车左右盲区警示侦测处理所产生的第二侦测信息以及多个超声波传感器或障碍物侦测雷达输出的第一侦测信息，以产生安全警示信号。基于上述目的，本专利技术再提供一种结合传感器的车用智能影像安全系统，行动载具包含一传感器以侦测该行动载具周遭的障碍物并输出一第一侦测信息，车用影像安全系统包含:一中央控制装置，电性连接该传感器以接收第一侦测信息；一摄影模块，包含一摄影单元、一图像处理单元、以及一通讯接口，摄影单元擷取行动载具的一外部影像，图像处理单元对外部影像进行一影像侦测处理以产生一第二侦测信息。中央控制装置通过通讯接口接收第二侦测信息，并根据第一侦测信息与第二侦测信息以判断产生一安全警示信号，接着将安全警示信号以影像或音频提醒驾驶者。本专利技术具有如下有益效果:本专利技术利用具有图像处理功能的摄影模块结合各种传感器，由摄影模块以直接或间接的方式接收传感器输出的侦测信息，并在摄影模块内完成影像侦测处理，并参考传感器的侦测信息而产生安全警示信号，如此可不需要车上的车用主机做运算便可进一步提高车用安全。此外，本专利技术可增加一中央控制装置以扩充影像侦测处理的运算能力。【附图说明】本专利技术的上述及其他特征及优势将参照附图详细说明，其中:图1为根据现有技术的车用影像安全系统的结构框图。图2为根据本专利技术的结合传感器的车用智能影像安全系统的结构框图。图3为根据本专利技术的结合传感器的车用智能影像安全系统的第一实施例的结构框图。图4为根据本专利技术的结合传感器的车用智能影像安全系统的第一实施例的侦测范围示意图。图5为根据本专利技术的结合传感器的车用智能影像安全系统的第二实施例的结构框图。图6为根据本专利技术的结合传感器的车用智能影像安全系统的第三实施例的结构框图。图7为根据本专利技术的结合传感器的车用智能影像安全系统的第四实施例的结构框图。附图标记说明:2传感器21 第一侦测信息3摄影模块31摄影单元311 外部影像[003当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结合传感器的车用智能影像安全系统，适用于一行动载具，该行动载具具有一车用主机以及一传感器，该传感器侦测该行动载具周遭的障碍物并输出一第一侦测信息，其特征在于，该车用智能影像安全系统包含：一摄影模块，包含一摄影单元、一图像处理单元、一控制单元以及一通讯接口，该摄影单元为撷取该行动载具的一外部影像，该通讯接口直接电性连接该传感器与该车用主机，该控制单元通过该通讯接口接收该第一侦测信息，该图像处理单元对该外部影像进行一影像侦测处理以产生一第二侦测信息；其中，该控制单元根据该第一侦测信息与该第二侦测信息以判断产生一安全警示信号，并通过该通讯接口传送该安全警示信号至该车用主机，该车用主机以影像或音频提醒驾驶者。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：廖国宏，杜志乾，
申请(专利权)人：欧特明电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71