电脑化的方块移转式机械设备运送及存放系统技术方案

本发明专利技术是利用钢梁结构构成一立体式机械设备置放场所，该置放场所的每一楼层被规划成复数个面积相同可用以存放机械设备的置放单元，以及一相同大小且可容纳负责各楼层间执行机械设备存取及运送的升降机构的容纳单元，其中各置放单元逐一排列且恰好相邻于用以容纳升降机构的单元的周缘，而各置放单元的钢梁上均设有受电脑程序控制且可独立动作的驱动机构。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种电脑化的方块移转式机械设备运送及存放系统，尤其是涉及一种利用电脑程序控制的方块移转式机构设备及存放系统，该系统不仅可使立体式机械设备存放场所中各楼层的空间得以被充分利用，发挥其最大的容积量，且由于各楼层的置放空间上所置放的置放板及其下方置放空间的钢梁构架上所固定设置的置放板驱动机构，均受电脑程序监控指挥，并可独立动作，故经电脑程序控制的升降机构在各楼层中执行存取及运送的工作，也使这种立体式机械设备存放场所中各置放空间的安排与调配，以及使机械设备的存取与运送的效率及速度达到最佳状态。在目前世界各大城市及城区中，货物存放空间、机械设备停放场所以及交通工具(如汽车等)的停放位置皆因现有的制造技术及规划设计不够成熟，而无法对原已不易取得的空间作有效妥善的运用，致使每个单位存放空间的成本过高，以致影响投资者对投资与建设大型立体存储库及停车场的意愿，进而造成可供利用的存放空间的严重不足;其中，以停车问题为例，现今立体停车场设计所采用的方式是一般须由驾驶员以自行泊车的方式停入车位，故在建造这种停车场时必须预留汽车的通道，形成空间上的极大浪费，其中虽有部份建造商针对这种缺陷加以改进，但因其所采用的方式对停车场中各车位间所停放的车辆的调配及运送方式并未有比较妥善的解决办法，因此，所建造的各式大型停车场仍存在严重的死角问题，而无法发挥每个单位空间的最大容积率。有鉴于此，本专利技术人研究出一种电脑化的方块移转式机械设备运送及存放系统，其主要目的是将由钢梁结构所架设成的大型立体置放场所的各楼层均规划成复数个面积相同可用以存放机械设备的置放单元，以及一相同大小可容纳负责在各楼层间执行机械设备存取及运送的升降机构的容纳单元，其中各置放单元是呈逐一排列且恰好邻接在用以容纳升降机构的单元空间的周缘，而各置放单元的钢梁上架设有可独立动作的驱动机构，以使置于各置放单元上、各自独立的置放板受电脑程序控制，依所指定的方向(纵向或横向)及移动顺序被各驱动机构运送至所指定的同一楼层的其他置放单元上，或运送至已停放在容纳单元的升降机构上，借此升降机构完成置放板及置于其上的机械设备在各楼层间的存取及运送工作，这种电脑化的方块移转式机械设备运送及存放系统，不仅可使各楼层的空间得以被完全且充分地利用，发挥其最大的容积效能，彻底解决常用置放场中所发生的空间浪费及死角等诸多问题，且由于各独立的置放板及驱动机构的特性，经与升降机构的配合，并受电脑程序的监控，也使这种存放场所中各置放空间的安排与调配及其机械设备的存取与运送的效率及速度有显著的改善。本专利技术的另一目的是在本系统中的各驱动机构主要是受电脑程序的控制，使其中所设置的空压缸工作，以调整电动减速马达及其上所固定设置的橡胶轮的垂直位置，使橡胶轮升起并紧密抵靠或下降并脱离置放板的底部，欲使置放板前进、后退、左移或右转时，只须通过电脑程序控制垂直于移动方向的二对应侧的驱动机构组，使其下降以脱离抵靠在置放板底部的位置，同时，通过电脑程序控制平行于移动方向的二对应侧的驱动机构组，使其保持在紧密抵靠在置放板底部的位置，并控制电动减速马达及橡胶轮的正向或逆向旋转，使停放有机械设备的置放板朝所预定的方向移动，因此，每一置放板均具有独立的纵、横向移动的能力。本专利技术可完全依照不同的实际状况及需求，借助电脑程序的监视与控制，对各个置放空间上的各自独立的置放板与驱动机构以及设在中间容纳空间的升降机构发出指令讯号，以使各构件或机构依指示动作，将各置放板及其上所置放的机械设备在各楼层上或各楼层间自动依指示完成所预定的运送及存放动作，因此，这不仅使各置放单元中机械设备的存取及运送效率，比通常的置放场所可大幅度提高，且其所须的管理人员及其他费用减少很多。本专利技术的另一目的，是在其每个独立的置放板下的H型钢梁支撑架上、延纵横向设置有固定的轨道沟槽，使置放板底部对应位置处所固定设置的圆形滑轮可在其中平稳滑动，故在置放板前进、后退、向左或向右移动时滑轮将依轨道的路径正常且稳定地移动。本专利技术提供一种电脑化的方块移转式机械设备运送及存放系统，该系统主要是通过钢梁结构架构完成一立体式置放场所，该置放场所的每一楼层被均等规划成复数个面积相同且可用以存放机械设备的置放单元，以及一相同大小且可容纳负责在各楼层间执行机械设备存取及运送的升降机构的容纳单元;其中各置放单元是逐一排列且相邻在容纳单元的周缘;而各单元的H型钢梁上均架设有受电脑程序控制且可独立动作的驱动机构，用以推动设置在各单元上用以放置机械设备的各自独立的置放板，使其依电脑程序所指定的方向及顺序移至同一楼层所指定的置放单元上，或移至已停放在该楼层的容纳单元的升降机构上，通过升降机构将其运送至其他楼层的置放单元;每一楼层的钢梁结构上架设有呈纵横交错的支撑梁，支撑梁上设有轨道沟槽，轨道沟槽在纵、横支撑梁彼此相连接处形成轨道转换部;驱动机构是设置在置放板周缘邻近位置下方的钢梁上，其主要包括一橡胶轮、一电动马达、二调整杆、二曲柄、气压缸连杆及气压缸等元件，其中橡胶轮是与电动马达键接，电动马达前、后二侧分别由二组平行设置的调整杆及曲柄与设置在钢梁邻侧的二承座相枢接，其中曲柄的另一端与气压缸的连杆枢接;置放板底部对应于各轨道转换部的位置固定设置有一圆形滑轮，该滑轮恰可容纳设置在该等轨道沟槽中。下面将参照附图以及具体实施例详细描述本专利技术的结构及特点。附图说明图1是本专利技术的方块移转式机械设备置放场的立体示意图;图2是本专利技术的方块移转式机械设备置放场的每一楼层的立体示意图;图3是本专利技术的方块移转式机械设备置放场的另一实施例的平面示意图;图4是本专利技术轨道式驱动装置的平面布置图;图5是本专利技术轨道式驱动装置的立体示意图;图6是本专利技术轨道式驱动装置的侧视图;图7是本专利技术的方块移转式机械设备置放场楼层的存放情形的平面示意图;图8是本专利技术的方块移转式机械设备置放场楼层的另一存放情形的平面示意图。参阅图1所示，图1是本专利技术的方块移转式机械设备置放场的立体示意图，该置放场1主要是以H型钢梁10结构架设而成，其每一楼层2均被规划成具有复数个面积相同且可用以置放机械设备的置放单元41，以及一相同大小且可容纳负责在各楼层间执行机械设备存取及运送的升降机构5的容纳单元42，该置放单元41逐一排列且恰好相邻在升降机构的容纳单元42的周围，如附图3、7及8所示，其数目可根据实际需要而定。参阅图2所示，图2是本专利技术的方块移转式机械设备置放场的每一楼层的立体示意图，在各置放单元41位置处相关的钢梁10上架设有可独立动作的驱动机构3，该驱动机构3是受电脑控制启动，以推动置于各置放单元上、各自独立且用以置放机械设备的置放板20，使各置放板20被各驱动机构3推动，按所指定的方向及移动顺序在同一楼层中延横向或纵向移动，使其被运送到所指定的其他置放单元41上，或将所指定的置放板20运送至已停止在该楼层的容纳单元42的升降机构5上，再通过升降机构5所具备的升降能力，使置放板20及置于其上的机械设备，运送到其他楼层，完成楼层间的存取及运送工作。参阅图4所示，图4是本专利技术机械设备停放场各楼层的置放单元平面示意图，其中机械设备置放场的空间主要是以H型钢梁架设完成，其中每四根纵横交错排列组合以作为区间间隔用的H型钢梁10，如图2所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电脑化的方块移转式机械设备运送及存放系统，该系统主要是通过钢梁结构架构完成一立体式置放场所，其特征在于，该置放场所的每一楼层被均等规划成复数个面积相同且可用以存放机械设备的置放单元，以及一相同大小且可容纳负责在各楼层间执行机械设备存取及运送的升降机构的容纳单元；其中各置放单元是逐一排列且相邻在该容纳单元的周缘；而各单元的Ｈ型钢梁上均架设有受电脑程序控制且可独立动作的驱动机构，用以推动设置在各单元上用以放置机械设备的各自独立的置放板，使其按电脑程序所指定的方向及顺序移到同一楼层所指定的置放单元上，或移到已停放在该楼层的容纳单元的升降机构上，通过该升降机构将其运送至其他楼层的置放单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赖年兴，
申请(专利权)人：年兴国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]