空调机制造技术

本发明专利技术提供一种通过立体地观察室内的角落、障碍物的位置以及形状来发现气流流通的路径而能够适当地控制风向的空调机。空调机具有：吹出气流的吹出口；改变从吹出口吹出的气流的风向的风向板；检测室内的障碍物的位置的障碍物检测部(64)；以及相对于由障碍物检测部(64)检测到的障碍物使风向板朝向比障碍物靠上方且在左右方向上避开障碍物的方向的气流控制部(66)。空调机还具有检测室内的角落的位置的墙壁检测部(63)，气流控制部(66)使风向板在由墙壁检测部(63)检测到的角落间朝向避开障碍物的方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能够在气流流通的路径上适当地控制风向的空调机。
技术介绍
为了用空调机适当地进行室内的温度调整，已知确保使室内的空气循环的环流是 重要的。例如，冷空气容易在室内的下方滞留。专利文献1中记载了具备室内机（送风机） 和辐射面板来确保室内的环流的技术。 现有技术文献 专利文献1 :日本特开2005-140384号公报 专利文献1所记载的例子中表示了在存在寝具的寝室内的空调的例子，但例如在 客厅兼饭厅（不区别客厅和吃饭的房间而连接为一个的房间）以及厨房为一个房间的房间 布局中，在室内配置有多个家具等。因此，室内的家具等成为障碍物，而多有难以确保使室 内的空气循环的环流的情况。
技术实现思路
本专利技术是用于解决上述的课题的专利技术，其目的在于提供能够在气流流通的路径上 适当地控制风向的空调机。 为了实现上述目的，本专利技术的空调机的特征在于，具有：吹出口，其吹出气流；风 向板，其改变从吹出口吹出的气流的风向；障碍物检测部，其检测室内的障碍物的位置；以 及气流控制部，其相对于由障碍物检测部检测到的障碍物，使风向板朝向比障碍物靠上方 且在左右方向上避开障碍物的方向。本专利技术的其它方案在后述的实施方式中进行说明。 专利技术的效果如下。 根据本专利技术，能够在气流流通的路径上适当地控制风向。【附图说明】 图1是表示本实施方式的空调机的外观结构的说明图。 图2是表示本实施方式的空调机的室内机的结构的说明图。 图3是表示本实施方式的空调机的室外机的结构的说明图。 图4是表示本实施方式的空调机的遥控器的外观的说明图。 图5是表示本实施方式的空调机的传感器部的结构的说明图。 图6是表示具有本实施方式的可见光截止滤波器的拍摄部的结构的说明图。 图7是表示经由可见光截止滤波器而拍摄的情况下的波长区域的一个例子的说 明图。 图8是表示本实施方式的空调机的控制部的结构的说明图。 图9是表示控制部的处理的全部概要的流程图。 图10是表示拍摄控制部、障碍物检测部以及能否穿过检测部的处理的流程图。 图11是表示障碍物检测部的物体的有无的判定处理的说明图。 图12是表示能否穿过检测部的使用了物体的重心的判定处理的说明图。 图13是表示能否穿过检测部的使用了物体的积分计算面积的判定处理的说明 图。 图14是表示基于各种家具的从下端开始的高度的积分计算面积的比例的说明 图。 图15是表示物体是否是障碍物的判定处理的一个例子的说明图。 图16是表示气流控制部的气流模式选择处理的流程图。 图17是表示在气流流通的路径上进行了暂时停止控制的情况的说明图。 图18是表示基于室内的障碍物的配置而在气流流通的路径上进行的暂时停止控 制的说明图。 图19是表示在室内的角落间外检测到人的情况下的摆动控制的例子的说明图。 图20是表示气流能够在障碍物的下侧穿过的情况下的暂时停止控制的说明图。 图21是表示在墙壁附近存在家具的情况下的暂时停止控制的说明图。 图22是表示制冷运转时的气流环流功能的说明图。 图23是表示冷空气积存的说明图。 图24是表示室内的家具配置的具体例子的说明图。 图25是表示室内的人、障碍物的位置以及形状的检测的简图。 图26是表示拍摄部的水平方向的朝向的移动和视场角的说明图。 图27是表示拍摄控制部的处理的流程图。 图28是表示人检测部的人位置判定处理的流程图。 图29是表示人检测部的人位置判定处理的说明图。 图30是表示墙壁检测部的角落方向判定处理的流程图。 图31是表示墙壁检测部的角落方向判定处理下进行的图像处理的图。 图32是表示墙壁检测部的角落方向判定处理下的室内的平面的说明图。 图33是表示墙壁检测部的角落方向判定处理的说明图。 图34是表示墙壁检测部的扩展范围判定处理的流程图。 图35是墙壁检测部的扩展范围判定处理下的室内配置的俯视图。 图中： 40一遥控器，41 一显不画面，47-彳目号收发部，50-传感器部，60-控制部，61- 拍摄控制部，62-人检测部，63-墙壁检测部，64-障碍物检测部，65-能否穿过检测部， 66一气流控制部，67-存储部，100-室内机，103-送风风扇，104-左右风向板（风向板）， 105-上下风向板（风向板），106-前面面板，109b-空气吹出口（吹出口），110-拍摄部， 111 一拍摄部主体，112-可见光截止滤波器，113-开口部，114一过滤器用马达（过滤器可 动机构），115-过滤器用齿轮（过滤器可动机构），120-近红外线光源，130-温度检测部， 140-脚郃监视器，200-室外机，202-压缩机，207-螺旋奖式鼓风机，A-空调机。【具体实施方式】 适当地参照附图详细地对用于实施本专利技术的实施方式进行说明。 首先对本申请专利技术的概要进行说明。 图1是表示本实施方式的空调机的外观结构的说明图。空调机A例如是使用热 栗技术等来进行制冷等室内的空气调和的装置。空调机A大概由如下部件构成：设置在室 内的墙壁、天花板、地板等的室内机1〇〇 ;设置在屋外等的室外机200 ;通过红外线、电波、 通信线等与室内机100通信并用于用户操作空调机A的遥控器40 (遥控控制器、空调控制 终端）；以及为了得到室温、外部气温等用于空调机的控制或显示的信息的各种传感器部 50(参照图5)。另外，室内机100与室外机200通过制冷剂配管和通信电缆（未图示）连 接。并且，室内机100具有对室内进行拍摄的拍摄部110来作为传感器部50的一个传感器。 检测室内温度的温度检测部130配置于拍摄部110的一侧。通过这样的配置，能 够减少拍摄部110与温度检测部130的至检测对象的距离、角度的检测误差。将近红外线 光源120配置于拍摄部110的另一侧。通过这样的配置，能够减少拍摄部110的检测范围、 角度与近红外线光源120的照射范围、角度的差。即，优选隔着拍摄部110而在两侧配置温 度检测部130和近红外线光源120。 并且，在本实施方式中，在拍摄部110或者温度检测部130的旁边配置有脚部监视 器140。而且，如后述那样，当由拍摄部110或者温度检测部130检测到脚部时、或者推断出 脚部时，点亮脚部监视器140,从而用户能够确认检测到脚部。此外，该脚部监视器140也可 以不设置在室内机100，而是在配置遥控器40。 <室内机> 图2是表示本实施方式的空调机的室内机的结构的说明图。室内机100具有换热 器102、送风鼓风机103、左右风向板104 (风向板）、上下风向板105 (风向板）、前面面板 106、机壳基体101、以及各种传感器部50 (参照图5)等。在吹出风路上面109c的上方且在 接水盘99的下方的空间配置传感器部50中的拍摄部110、近红外线光源120、温度检测部 130以及脚部监视器140。这些传感器等需要以朝向居住空间的方式向斜下方倾斜设置，在 本实施方式中，将基板本身朝向斜下方设置，并将这些传感器等与基板直接连接。此外，不 需要在室内机100安装全部的拍摄部110、近红外线光源120、温度检测部130以及脚部监 视器140,与实施方式对照地适当选择安装于室内机100的传感器等即可。另外，可以在传 感器的前面配置透光部件150。 换热器102具有多根导热管102a，构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调机，其特征在于，具有：吹出口，其吹出气流；风向板，其改变从上述吹出口吹出的气流的风向；障碍物检测部，其检测室内的障碍物的位置；以及气流控制部，其相对于由上述障碍物检测部检测到的障碍物，使上述风向板朝向比上述障碍物靠上方且在左右方向上避开上述障碍物的方向。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：能登谷义明，粟野真和，上田贵郎，
申请(专利权)人：日立空调·家用电器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP