地磁传感器的干扰补偿方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种地磁传感器的干扰补偿方法及装置，其中，该方法包括：确定电源走线上的电流对地磁传感器产生干扰；获取电源走线上的多个电流值，并根据所述地磁传感器的三轴数据变化值与所述电流值的函数对应关系，得到三轴数据补偿值；在当前的地磁传感器的三轴数据中减去所述三轴数据补偿值。通过本发明专利技术，解决了相关技术中的PCB电源走线引起的对地磁传感器的干扰难以规避的问题，进而使得输出的地磁三轴数据更加准确，从而使地磁传感器在应用时，带来丰富的体验效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种地磁传感器的干扰补偿方法及装置。
技术介绍
地磁传感器可W实现电子指南针功能、惯性导航等应用。随着微机电系统 (Micro-Electro-Mechanical System,简称为MEM巧的制造技术W及加工工艺、材料技术的 不断发展。地磁传感器的研究制造和运用也达到了一个前所未有的水平。目前地磁传感器 按照有无倾角补偿可W分为平面电子罗盘和Η维电子罗盘；也可W按照检测地磁分布变化 的技术原理的不同，可W将传感器分为磁阻效应传感器、霍尔效应传感器和磁通口传感器。 移动终端（例如，手机）用地磁传感器主要为磁阻效应传感器。磁阻效应传感器是根据磁 性材料的磁阻效应制成的。 目前智能终端中地磁传感器所面临的难题： 现在很多智能终端都具有电子指南针功能，电子指南针主要是通过感知地球磁 场的存在来计算磁北极的方向。然而由于地球磁场在一般情况下只有微弱的0. 5高斯， 而一个普通的手机卿趴当相距2厘米时仍会有大约4高斯的磁场，一个手机马达在相 距2厘米时会有大约6高斯的磁场，送一特点使得针对电子设备表面地球磁场的测量很 容易受到电子设备本身的干扰，如听筒，卿趴，金属片，震动马达，近场通信（NearField Communication,简称为NFC)天线，大电流走线等。其中听筒，卿趴，金属片，震动马达，NFC 天线的干扰可W通过固定补偿方式进行规避。 但是印制电路板（PrintedCircuitBoard,简称为PCB)中的电源走线中流过的 电流是实时变化的。由电磁场理论可知，变化的电流引起变化的电场，而变化的电场产生磁 场。送种由于变化的电流产生的磁场不能通过固定补偿方式进行规避，因此手机中地磁传 感器会被摆放在远离电源走线的地方，如；1A(安培）的电源线的安全距离为1000 (mA)/10 =100 (mm);在手机主板体积越来越小，功能越来越复杂的发展趋势下，送个条件很难满 足。 针对相关技术中的PCB电源走线引起的对地磁传感器的干扰难W规避的问题，目 前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的PCB电源走线引起的对地磁传感器的干扰难W规避的问题，本 专利技术提供了一种地磁传感器的干扰补偿方法及装置，W至少解决上述问题。 根据本专利技术的一个方面，提供了一种地磁传感器的干扰补偿方法，包括：确定电源 走线上的电流对地磁传感器产生干扰；获取电源走线上的多个电流值，并根据所述地磁传 感器的Η轴数据变化值与所述电流值的函数对应关系，得到Η轴数据补偿值；在当前的地 磁传感器的Η轴数据中减去所述Η轴数据补偿值。 优选地，在根据所述地磁传感器的Η轴数据变化值与所述电流值的函数对应关 系，得到Η轴数据补偿值之前，还包括：计算所述电流值与所述地磁传感器的Η轴数据变化 值的函数对应关系。 优选地，计算所述电流值与所述地磁传感器的Η轴数据变化值的函数对应关系包 括；多次获取所述电源走线上的不同电流值，W及与每次获取的所述电流值对应的所述地 磁传感器的Η轴数据；根据多次获取的所述电流值W及与每次获取的所述电流值对应的所 述Η轴数据，计算所述电流值与所述地磁传感器的Η轴数据变化值的函数对应关系。 优选地，根据多次获取的所述电流值W及与每次获取的所述电流值对应的所述Η 轴数据，计算所述电流值与所述地磁传感器的Η轴数据变化值的函数对应关系包括W下计 算方法至少之一：拉格朗日插值法，牛顿插值法，逐次线性插值，化rmite插值，最小二乘 法。 优选地，在所述计算方法为拉格朗日插值法的情况下，根据多次获取的所述电流 值W及与每次获取的所述电流值对应的所述Η轴数据，计算所述电流值与所述地磁传感器 的Η轴数据变化值的函数对应关系包括：根据η次插值多项式L。(i。）=Β。得到所述电流值 与所述Η轴数据的函数对应关系，其中，ie为所述多次获取的电流值，Be为与每次获取的 所述电流值对应的所述Η轴数据n+1个电流值1=(iii2…i"J，e属于1到n+1之间的整 数；根据所述电流值与所述Η轴数据的函数对应关系，得到所述电流值与所述地磁传感器 的Η轴数据变化值的函数对应关系。 优选地，确定电源走线上的电流对地磁传感器产生干扰包括；对所述地磁传感器 进行软磁校准；判断校准后的电子指南针指示方向是否准确，如果不准确，则确定电源走线 上的电流对所述地磁传感器产生干扰。 根据本专利技术的另一方面，提供了一种地磁传感器的干扰补偿装置，包括；确定模 块，用于确定电源走线上的电流对地磁传感器产生干扰；获取模块，用于获取电源走线上的 多个电流值，并根据所述地磁传感器的Η轴数据变化值与所述电流值的函数对应关系，得 到Η轴数据补偿值；补偿模块，用于在当前的地磁传感器的Η轴数据中减去所述Η轴数据 补偿值。 优选地，所述装置还包括；计算模块，用于计算所述电流值与所述地磁传感器的Η 轴数据变化值的函数对应关系。 优选地，所述计算模块包括：获取单元，用于多次获取所述电源走线上的不同电流 值，W及与每次获取的所述电流值对应的所述地磁传感器的Η轴数据；计算单元，用于根据 多次获取的所述电流值W及与每次获取的所述电流值对应的所述Η轴数据，计算所述电流 值与所述地磁传感器的Η轴数据变化值的函数对应关系。 优选地，所述确定模块包括：校准单元，用于对所述地磁传感器进行软磁校准；判 断单元，用于判断校准后的电子指南针指示方向是否准确，如果不准确，则确定电源走线上 的电流对所述地磁传感器产生干扰。 通过本专利技术，采用确定电源走线上的电流对地磁传感器产生干扰；获取电源走线 上的多个电流值，并根据所述地磁传感器的Η轴数据变化值与所述电流值的函数对应关 系，得到Η轴数据补偿值；在当前的地磁传感器的Η轴数据中减去所述Η轴数据补偿值的 方式，解决了相关技术中的PCB电源走线引起的对地磁传感器的干扰难W规避的问题，进 而使得输出的地磁Η轴数据更加准确，从而使地磁传感器在应用时，带来丰富的体验效果。【附图说明】 此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中： 图1是根据本专利技术实施例的一种地磁传感器的干扰补偿方法的流程图； 图2是根据本专利技术实施例的一种地磁传感器的干扰补偿装置的结构框图； 图3根据是本专利技术实施例一的建立干扰电流值与地磁传感器Η轴数据之间的函 数关系流程图； 图4是根据本专利技术实施例一的地磁正常工作且受到电流干扰时执行校准的流程 图。【具体实施方式】 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的 情况下，显然，本申请中的实施例及实施例中的特征可W相互组合。 根据研究，实际上，影响地磁传感器的电源走线往往在印制电路板（PCB)上是确 定的，包括电源走线离地磁芯片的最短距离，电源走线与地磁芯片X方向的夹角（0度或者 90度之一）。因此，本实施例通过采样干扰电源走线上的有限个电流值，并记录每一个电流 采样值对应的地磁芯片的Η轴数据差值。（地磁芯片的Η轴数据差值是干扰电源在地磁芯 片上产生的Η轴数据和没有干扰电源作用下的Η轴数据之间的差值）。通过有限个电流值 与地磁Η轴数据差值之间的关系，利用数值计算方法拟合电流值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地磁传感器的干扰补偿方法，其特征在于，包括：确定电源走线上的电流对地磁传感器产生干扰；获取电源走线上的多个电流值，并根据所述地磁传感器的三轴数据变化值与所述电流值的函数对应关系，得到三轴数据补偿值；在当前的地磁传感器的三轴数据中减去所述三轴数据补偿值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢清，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44