装有香烟匣的集装箱的搬运方法和搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于烟匣交换的集装箱的搬运装置。为提高上述搬运装置的效率，设置一个具有两个上、下对准的集装箱工位（１４；１６）的基本工位（１１），用一台载有一个集装箱（２）的垂直输送机（３８）把基本工位（１１）的两个上、下集装箱工位（１４，１６）连接起来，同时在上集装箱工位（１４）上为垂直输送机（３８）配置一台断续地输入集装箱（２）的水平输送机（４９），并在下集装箱工位（１６）上直接连接一台断续地输出集装箱（２）的水平输送机（５６），按此方式，既可节省时间，又可节省场地进行集装箱搬运。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于搬运装有烟匣的、处于与两个设在不同高度平面上的烟匣工位进行烟匣交换中的集装箱的搬运方法。此外，本专利技术还涉及一种用于搬运装有烟匣的、处于与两个设在不同高度平面上的烟匣工位进行烟匣交换中的集装箱的搬运装置。在烟草工业中，这种烟匣工位通常配属于所谓的烟匣装填器和烟匣排空器，烟匣装填器把从香烟加工机输出的香烟或过滤嘴香烟装入烟匣中，亦即从直接的加工过程取走香烟并且把送往进行进一步加工的特别是包装的香烟从烟匣中送回到加工过程中。在烟匣装填器中，上工位通常为空烟匣工位，下工位为满烟匣工位，而在烟匣排空器中，上工位为满烟匣工位，下工位为空烟匣工位，其中，为了进行烟匣交换，全部工位都与外部的烟匣装载装置，这里称之为集装箱连通。本专利技术的任务在于提出一种布局更合理的烟匣搬运方法和搬运装置。按照专利技术，解决以上任务的技术方案在于，在从一个集装箱中把烟匣转运到上方烟匣工位后，这个集装箱便下降到下方烟匣工位的平面上，并装上烟匣。这种方法在搬运集装箱和从集装箱取走的或送回的烟匣时就运动顺序而言既可节省时间，又可节省场地。为了这种节省时间和节省场地的工作方式最佳化，按照一个优选的方法步骤，排空了的集装箱直接从一个通过断续的或按节拍水平进给运动为了卸除烟匣所达到的最终位置上实现下降运动。按照本专利技术一个附加的建议，与上述方法步骤有机接续的另一个方法步骤在于，集装箱在下降运动后使集装箱进行一个断续的水平回程运动，以便装载烟匣。这样就避免了不必要的定位运动。完成这种运动顺序的最佳方式在于，在烟匣的转运过程中，集装箱的断续水平进给运动和回程运动都是相对于烟匣工位上两个确定的和上下对准的转运工位进行的，其中，根据一个附加的建议，集装箱在上方烟匣工位的平面上进行水平进给运动时所达到的最终位置同时就是集装箱在下方烟匣工位的平面上进行水平回程运动时的起始位置。根据一个附加的建议，另一个特别有效的极简单的烟匣搬运措施在于，通过装在窄的端面上的吸附抓持器把烟匣从集装箱转运到烟匣工位和把烟匣从烟匣工位转运到集装箱内。只要是用不属于本专利技术的、可带有提升装置的地面输送装置从外部运入或运出装载着满烟匣或空烟匣的集装箱，则集装箱的转运既可在上方烟匣工位的平面上，亦可在下方烟匣工位的平面上进行。根据本专利技术的一个优选的方法，不要求地面输送装置的灵活的高度配合，措施在于，由一个输送装置在上方平面上接受集装箱或把它送到一个输送装置上，并根据另一个建议，在下方平面上装满了烟匣的集装箱被升到上方平面的水平高度。本文开始描述的、实施上述方法的搬运装置的特点是，一个带有两个上下对齐的集装箱工位的基本工位配属于烟匣工位，该基本工位的上、下集装箱工位通过一台载有一个集装箱的垂直输送机相继与上方和下方烟匣工位工作连接。这样，就实现了上下两个对齐平面之间的省时的和最短的连接。根据优选的实施形式，集装箱运入和运出和烟匣的交换与烟匣工位的特别有效的综合和协调措施在于，上集装箱工位设有一台可断续和按节拍驱动的、把一个集装箱转运到垂直输送机上的水平输送机，下集装箱工位配置一台可沿反方向断续和按节拍驱动的、容纳一个集装箱的水平输送机。根据附加的、简化方法过程的实施形式，垂直输送机设有一个集装箱夹持器，该集装箱夹持器具有两个位于下侧的导辊，设在与垂直输送机的导辊错开的空位上的两排导辊配属于下集装箱工位的水平输送机。在这个实施形式中，垂直输送机的导辊可放入下集装箱工位的导辊的中间空位中。这样，在垂直输送机下降运动过程中，把这个集装箱放到下集装箱工位的水平输送机上就不成问题。为了从集装箱中把烟匣转运到烟匣工位上和反之把烟匣转运到集装箱中毋需在烟匣上设置一个特殊的附加连接元件或类似的元件，即尽可能简化烟匣的结构，一个有益的实施形式规定，在确定的、上下对齐的烟匣转运工位上设置可在烟匣工位和集装箱工位之间来回运动的吸附抓持器，这种抓持器不需任何辅助手段就能把持在烟匣的光滑前壁上。此外，作为基本工位与集装箱的运入和运出装置(例如地面输送机)之间的交接区，还建议，一个通过上集装箱工位平面上的组合式垂直-水平输送机与地面输送机连通的提升工位配属于基本工位，其组合式垂直-水平输送机带有两个集装箱平台，其中，至少一个平台可在上、下集装箱工位之间来回移动。这样，就可在本实施例中的上方交换平面上使用一台传统的、不属于本专利技术的地面输送机。本专利技术的优点在于，本专利技术的运动过程可确保效率得到显著的提高，并确保装卸侧具有肯定可与烟匣装填器或烟匣排空器的处理能力相适配的烟匣搬运能力，并且可节省搬运装置的占地面积。下面结合附图所示的实施例详细阐述本专利技术。附图是附图说明图1表示本专利技术的配属于一个香烟匣装填器的搬运装置的俯视图，图2表示搬运装置的透视图，图3表示图2所示搬运装置载有集装箱时的透视图，图4和图5表示搬运装置内一台垂直输送机的不同工作位置图；图6表示处于下降后的工作位置的垂直输送机的俯视图，图7表示图1所示搬运装置的一部分俯视放大图。图3所示装载内装香烟匣1a、1b的集装箱2的搬运装置在图1所示的实施例中配属于一个香烟匣装填器3。该装填器带有一个为空烟匣1a所设的上烟匣工位4和一个在图7中可看到的、为满烟匣1b所设的下烟匣工位6。在由输送带7构成的烟匣工位4、6上，按众所周知的方式将上烟匣工位4上的空烟匣1a沿箭头方向8输送到烟匣装填器3的下降装置，以便装上过滤嘴香烟，并在下烟匣工位6上将满烟匣1b沿箭头9的方向送回。图中表示的使用场合代表一个在图中没有表示的使用场合，即呈镜像结构的搬运装置配属于一个烟匣排空器，其中，上烟匣工位装载满烟匣，下烟匣工位则装载空烟匣。搬运装置由一个与烟匣装填器3的烟匣工位4、6平行伸展的基本工位11和一个与该基本工位呈90°角伸展的提升工位12组成，该提升工位12的输送装置布置在一个共同的外壳框架13的有上下层次的平面上，这些平面分别构成两个为内装空烟匣1a和满烟匣1b的集装箱2而设的集装箱工位14和16。为了在基本工位11的集装箱工位14、16和烟匣装填器3的烟匣工位4、6之间进行烟匣交换，做为基本工位11和烟匣装填器3之间的交换处，在确定的、上下层次上的或与上述平面对应的烟匣转运工位17、18设有在电机22、23的驱动下可沿导轨21按双箭头19所示的方向来回运动的吸附式抓持器24或26，在图1和图7的俯视图中，只能看到上下对准的位于下方电动机23之上的电动机22。作为在提升工位12和一台在上集装箱工位14范围内为了集装箱交换与提升工位12连通的地面输送机27之间的交换区，由两个相互对准的上下集装箱平台28、29组成的提升工位12设有组合式垂直-水平输送机31；32；33，它们的垂直输送用公用电动机在图1中用34表示，而其水平输送用的单独电动机则用36、37表示，从该图中只能看到上部电动机36。按照本专利技术，基本工位11配置一台装载一个集装箱2的并从上集装箱工位14向下集装箱工位16转运的垂直输送机38。为此，设置了垂直导轨39和一台电动机41。为了装载和支承一个集装箱2，垂直输送机38具有一个借助一个伺服油缸44可绕两根转向轴42、43摆动的框架式集装箱夹持器46，此夹持器下侧装有导辊47。位于其垂直下方的集装箱工位16也配有相应的导辊48，导辊48设在与本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于搬运装有烟匣的、处于与两个设在不同高度平面上的烟匣工位进行烟匣交换中的集装箱的搬运方法，其特征是，在从一个集装箱中把烟匣转运到上烟匣工位后，这个集装箱便下降到下烟匣工位的平面上，并装载烟匣。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M霍恩，P凯格勒，
申请(专利权)人：豪尼机器制造股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]