一种工程机械及其转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工程机械及其转向装置，该工程机械的转向装置包括设于中央传动轴两侧的行星排、与所述中央传动轴联结的大伞齿轮、小伞齿轮轴和转向马达；所述小伞齿轮轴设于推土机的变速箱，小伞齿轮轴的小伞齿轮与所述大伞齿轮啮合；推土机转向时，所述转向马达输出转向动力至所述行星排的太阳轮；还包括制动件，推土机原地转向时，所述制动件能够制动所述行星排的齿圈。由于在工程机械原地转向时，行星排的齿圈制动，当两侧太阳轮输出大小相等、方向相反的动力时，两侧行星架能够输出大小相反、方向相反的作用力，从而使工程机械实现原地转向，进而可节约时间，降低油耗，并提高可操控性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种转向装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述转向装置的工程机械。
技术介绍
推土机等重型工程机械，在工作过程中往往需要进行转向以适应不同的作业，如在受限空间能够原地转向。目前国内的重型工程机械，如推土机，一般采用差速转向控制系统来实现原地转向。当需要原地转向时，切断变速箱的动力，启动转向马达，推土机处于非工作状态，即处于空档处；理论上，当左右两侧太阳轮，以大小相等、方向相反的动力输入时，只要左右两侧行星架输出大小相等、方向相反的作用力，即可实现原地转向。根据行星排原理，要使左右两侧行星架输出大小相等、方向相反的作用力，左右两侧的齿圈必须输出大小相等、方向相反的作用力。现有技术中推土机的差速转向系统中，左右两侧的制动齿圈通过齿轮轴和中央传动轴连接，是一个连接件，两齿圈无法输出大小相等、方向相反的作用力；当转向马达启动，左右两侧行星排的太阳轮同时输入大小相等、方向相反的动力时，左右两侧齿圈输出一部分动力通过变速箱内的行星排空转消耗动力，如此，左右两侧的行星架无法输出大小相等、方向相反的作用力，推土机向速度较慢的一侧转向，无法实现原地转向。在受限空间，推土机需要转向掉头时，若不能原地转向，则需要反复进出，不仅浪费时间，而且增加油耗，可操控性也较差。除了推土机外，其他工程机械如装载机、推土机等也存在上述问题。有鉴于此，如何改进工程机械的转向装置，使其可以实现原地转向，节约时间，降低油耗且可操控性强，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。专利技术内容本专利技术的目的是提供一种工程机械的转向装置，该转向装置可以实现工程机械的原地转向，从而节约时间和降低油耗。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述转向装置的工程机械。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种工程机械的转向装置，包括设于中央传动轴两侧的行星排、与所述中央传动轴联结的大伞齿轮、小伞齿轮轴和转向马达；所述小伞齿轮轴设于推土机的变速箱，小伞齿轮轴的小伞齿轮与大伞齿轮啮合；推土机转向时，所述转向马达输出转向动力至所述行星排的太阳轮；还包括制动件，推土机原地转向时，所述制动件能够制动所述行星排的齿圈。优选地，所述制动件为所述变速箱内的多个档位行星排，推土机原地转向时，多个档位行星排中的任意两者闭合；推土机原地转向结束时，松开闭合的档位行星排。优选地，所述变速箱内设有第一档位行星排、第二档位行星排和第三档位行星排，还包括前进挡F和倒档R；推土机原地转向时，所述第一档位行星排、所述第二档位行星排和所述第三档位行星排三者中的两者闭合。优选地，所述档位行星排通过液压油路闭合。优选地，控制各档位行星排的液压油路并联设置。优选地，还包括马达输出齿轮、转向齿轮和惰轮；推土机原地转向时，转向动力由所述转向马达输入，经所述马达输出齿轮传至所述转向齿轮，所述转向齿轮分别与所述惰轮和一侧太阳轮啮合，所述惰轮与另一侧太阳轮啮合。本专利技术还提供一种工程机械，安装有转向装置，所述转向装置为上述任一项所述的转向装置。优选地，所述工程机械为推土机。本专利技术所提供的工程机械的转向装置通过结构改进使得推土机可以实现原地转向，可操控性强。具体地，本方案中工程机械的转向装置包括设于中央传动轴两侧的行星排、与中央传动轴联结的大伞齿轮、小伞齿轮轴和转向马达；其中，转向马达用于转向时输出转向动力至行星排的太阳轮，小伞齿轮轴设于变速箱；还包括制动件，推土机原地转向时，制动件能够制动行星排的齿圈。由于本专利技术提供的转向装置设有制动件，在工程机械原地转向时，能够使中央传动轴两侧的行星排的齿圈制动，如此，当工程机械原地转向时，转向马达输出转向动力至两侧行星排的太阳轮，两侧太阳轮的输入动力大小相等、方向相反，两侧齿圈通过中央传动轴的连接为一连接件，由于齿圈通过制动件制动，无动力输出，两侧行星架能够输出大小相等、方向相反的作用力，从而使工程机械能够实现原地转向，进而节约时间，降低油耗，提高可操控性。附图说明图l为本专利技术所提供推土机的转向装置的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种工程机械的转向装置，该转向装置可以实现推土机的原地转向，从而节约时间和降低油耗。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述转向装置的工程机械。不失一般性，以推土机为例，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图l，图l为本专利技术所提供推土机的转向装置的结构示意图。如图l所示，该实施例中，推土机的转向装置包括中央传动轴10；中央传动轴10的两侧设有行星排20，所述行星排20包括齿圈21、行星轮22、行星架23和太阳轮24。推土机的转向装置还包括小伞齿轮轴30和大伞齿轮40；其中，小伞齿轮轴30设于推土机的变速箱，小伞齿轮轴30的小伞齿轮与大伞齿轮40啮合，大伞齿轮40与中央传动轴10联结。推土机的转向装置进一步包括制动内毂50、输出轴70和花键套71；制动内毂50与行星架23连接，可以通过螺栓连接；行星排传递的动力通过花键套71与输出轴70连接。推土机转向时，转向动力由转向马达60输入，具体地，转向动力经马达输出齿轮61传至转向齿轮62，转向齿轮62分别与惰轮63和一侧太阳轮24啮合，惰轮63与另一侧太阳轮24啮合。在该实施例中，转向齿轮62与设于右侧的太阳轮24啮合，惰轮63与设于左侧的太阳轮24啮合。这里的方位词左和右是以图l中零部件位于图中及零部件之间的相互位置关系来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便；应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求的保护范围；下文所述与此类似，不再赘述。推土机正常行驶时，转向马达60不动，动力由变速箱的小伞齿轮轴30输入，经大伞齿轮40-中央传动轴10-齿圈21-行星轮99-行星架23-制动内毂50-花键套71-输出轴70，两侧输出轴70同速同向转动。推土机正常行驶时，转向马达60起到制动器的作用，此时，行星排的太阳轮24制动，行星排的制动离合器80的动力由齿圈21输入，行星架23输出。推土机的转向装置进一步包括制动件，当推土机原地转同时，所述制动件能够使所述行星排的齿圈21制动。其中，所述制动件可以为推土机变速箱内的多个档位行星排，推土机原地转向时，多个档位行星排中的任意两者闭合，待推土机原地转向结束时，松开闭合的档位行星排。根据行星排原理，左右两侧太阳轮24的动力输入大小相等、方向相反，并且齿圈21制动，所以左右两侧行星架23输出大小相等、方向相反的作用力，从而使推土机实现原地转向。当推土机原地转向结束后，再同时将变速箱内闭合的两个档位行星排通过液压油路松开，操作人员即可根据需要进行推土机的下一步动作。当推土机差速转向时，来自变速箱的动力切断，转向马达60启动，此时，变速箱内所有档位行星排松开。转向马达60输出的动力传递路线与上述推土机原地转向时一致，不再赘述，即左右两侧太阳轮24的动力输入大小相等、方向相反，由于此时左右两侧的齿圈21未制动，又左右两侧齿圈21为一连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的转向装置，包括设于中央传动轴两侧的行星排、与所述中央传动轴联结的大伞齿轮、小伞齿轮轴和转向马达；所述小伞齿轮轴设于推土机的变速箱，小伞齿轮轴的小伞齿轮与所述大伞齿轮啮合；推土机转向时，所述转向马达输出转向动力至所述行星排的太阳轮；其特征在于：还包括制动件，推土机原地转向时，所述制动件能够制动所述行星排的齿圈。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的转向装置，包括设于中央传动轴两侧的行星排、与所述中央传动轴联结的大伞齿轮、小伞齿轮轴和转向马达；所述小伞齿轮轴设于推土机的变速箱，小伞齿轮轴的小伞齿轮与所述大伞齿轮啮合；推土机转向时，所述转向马达输出转向动力至所述行星排的太阳轮；其特征在于：还包括制动件，推土机原地转向时，所述制动件能够制动所述行星排的齿圈。
2.根据权利要求l所述的工程机械的转向装置，其特征在于：所述制动件为所述变速箱内的多个档位行星排，推土机原地转向时，多个档位行星排中的任意两者闭合；推土机原地转向结束时，松开闭合的档位行星排。
3.根据权利要求2所述的工程机械的转向装置，其特征在于：所述变速箱内设有第一档位行星排、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：张健，
类型：发明
国别省市：辽宁;21