振动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种当发出自动停止指令时能够立即使振动机械停止的振动装置。振动机械２的振动速度信号被负反馈到停止装置，在发出停止命令的同时，通过将切换开关Ｓ切换到停止装置侧，对振动机械２的可动部施加与其振动方向相反的力，能使其振动迅速停止。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及例如利用振动供给零件的振动装置。图10示出现有例的自激振荡型振动装置，在图中振动装置作为整体用1表示，振动机械2例如是一个振动送料器，自激振荡控制器4接收靠近振动机械的板簧配置的涡流式振动检测器3的输出，控制器4的输出由功率放大器5放大，并向振动机械2的电磁铁驱动部即振动驱动器6提供电力，使该振动机械2振动。振动机械2通过自激振荡控制器4产生自激振荡，但为了使其驱动停止，当在图11中的时间t0给出一个停止信号时，例如通过切断自激振荡控制器4和功率放大器5之间的线路a、或功率放大器5和振动驱动器6之间的线路b，可使振动机械2停止，这时如图11所示，该振动机械2的可动部即料斗的振幅从时间t0开始随时间按指数函数衰减，(在时间t0之前以给定振幅振动)，该料斗的振幅衰减到零需要相当长的时间。在该振动机械2的料斗内部，如众所周知，有螺旋形的料道，使零件沿着该料道定向排列供给外部，由于料斗的振幅在发出停止信号的时间t0之后需要相当长的时间才能衰减到零，所以与时间t0的同时并不停止向外部供给零件，在时间t0之后的一定时间仍向外部供给零件，视情况不同，有时这是极不适当的。在发出停止命令后，直到振动机械2完全停止之前的时间，通常由该振动机械2具有的衰减特性决定。即由与其可动部的速度成比例的阻力决定，如果增大其衰减系数则必须在谐振频率上施加很大的力，因而将造成能量损失。图12示出所谓的强制振荡型振动装置，作为整体用1表示，来自工业电源7的电流通过控制器8供给振动机械即振动送料器的电磁铁9的电磁线圈10，与在上述自激振荡型中采用的振动机械2的结构相同，在图12中具体地示出。图中，工业电源7例如为50Hz，料斗11借助于通过控制器8供给的电流以给定的振幅振动，在这种强制振荡型振动装置中，在工业电源7和控制器8之间的线路c或控制器8和电磁线圈10之间的线路d中配置有图中未示出的开关，通过关断该开关即可停止料斗11的振动。即使在这种情况下，与自激振荡型振动装置1相同，也要进行图11所示的过渡振荡，直到完全停止需要相当长的时间。因此将产生与上述同样的不适当的情况。鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种振动装置，无须加大振动机械的衰减系数，而是在增大谐振倍率的同时，能够急速地停止振动机械的可动部的振动。为达到以上目的，本专利技术的振动装置是一种自激振荡型振动装置，它由以下各部分形成闭合回路，即用于检测振动机器振动速度的振动速度检测装置、将该振动速度检测装置的输出作为正反馈信号且用第1反馈增益加以放大的自激振荡控制器、对该控制器的输出进行功率放大的功率放大器、以及接收该功率放大器的输出的振动驱动器，利用上述振动驱动器对上述振动机器励振，该振动装置的特征在于在停止上述振动机器时将闭合回路断开，将上述振动速度检测装置的输出作为负反馈信号，且用第2反馈增益加以放大并供给上述振动驱动器。另外，为达到以上目的，本专利技术的振动装置是一种自激振荡型振动装置，它由以下各部分形成闭合回路，即用于检测振动机器振动位移的振动位移检测器、将该振动位移检测器的输出作为正反馈信号且用第1反馈增益加以放大并以积分环节或一阶滞后环节控制相位滞后的自激振荡控制器、对该控制器的输出进行功率放大的功率放大器、以及接收该功率放大器的输出的振动驱动器，利用该振动驱动器对上述振动机器励振，该振动装置的特征在于在停止上述振动机器时将闭合回路断开，对上述振动位移检测器的输出进行微分，并作为负反馈信号且用第2反馈增益加以放大并供给上述振动驱动器。另外，为达到以上目的，本专利技术的振动装置是一种自激振荡型振动装置，它由以下各部分形成闭合回路，即用于检测振动机器振动位移的振动位移检测器、将该振动位移检测器的输出作为正反馈信号且用第1反馈增益加以放大的自激振荡控制器、对该控制器的输出进行功率放大的功率放大器、以及接收该功率放大器的输出的电磁铁，利用流过该电磁铁的线圈的电流产生的磁性吸引力使上述振动机器励振，该振动装置的特征在于在停止上述振动机器时将闭合回路断开，对上述振动位移检测器的输出进行2次微分，在1次微分后超前90°相位并作为负反馈信号以第2反馈增益加以放大后供给上述电磁铁的线圈。另外，为达到以上目的，本专利技术的振动装置的特征在于设有振动速度检测装置，用于检测在由交流电源提供电力的振动驱动器的励振力作用下而强制振荡的振动机器的振动速度，在停止上述振动机器时，将上述振动驱动器与上述交流电源切断，并将上述振动速度检测装置的输出放大，作为负反馈信号供给上述振动驱动器。另外，为达到以上目的，本专利技术的振动装置的特征在于设有振动速度检测装置，用于检测在由交流电源提供电力的振动驱动器的励振力作用下而强制振荡的振动机器的振动速度，在停止上述振动机器时，将上述振动速度检测装置的输出作为负反馈信号并放大，而且以积分或一阶滞后环节控制相位滞后，然后供给上述振动驱动器。另外，为达到以上目的，本专利技术的振动装置将来自电源的电能供给振动机器的励振机构，使该振动机器的可动部振动，其特征在于振动速度检测装置靠近上述可动部或安装在可动部上，当停止该可动部时，将上述电源与上述励振机构切断，同时将上述振动速度检测装置的输出直接或放大后负反馈到上述励振机构。如按照权利要求1的专利技术，则在停止上述振动机器时将闭合回路断开，将上述振动速度检测装置的输出作为负反馈信号，且用第2反馈增益加以放大后供给上述振动驱动器，对停止指令后的振动机器起到与振动速度反方向的作用，所以与以往的自然衰减相比，能够强制性地使振动速度为零。能使振动机器的速度变为零的时间比以往大大缩短。另外，如按照权利要求2的专利技术，则在停止上述振动机器时将闭合回路断开，对上述振动位移检测器的输出进行微分，并作为负反馈信号用第2反馈增益加以放大后供给上述振动驱动器，所以同样通过对振动位移检测器的输出进行微分而得到振动速度，仍然是作为负反馈信号供给上述振动驱动器。与上述情况相同作为制动力起到强制性的作用，因而可迅速地使振动机器的振幅变为零。如按照权利要求3的专利技术，则在停止上述振动机器时将闭合回路断开，对上述振动位移检测器的输出进行2次微分，在1次微分后超前90°相位，并作为负反馈信号用第2反馈增益加以放大后供给上述电磁铁的线圈，在闭合回路内有电磁铁，它延迟90°相位，所以通过对振动位移检测器的输出进行1次微分而得到振动速度，通过使电磁铁延迟或超前，而将所得到的振动速度作为负反馈信号供给，与上述各专利技术的作用相同，可使振动机器的振幅急速地变为零。另外，如按照权利要求5的专利技术，则振动机器进行强制振动，在停止其振动时，将其振动驱动器与交流电源切断，并将检测其可动部振动速度的装置的输出放大后负反馈到振动驱动器，所以振动驱动器对可动部施加制动作用，可迅速地使其振动停止。如按照权利要求6的专利技术，则振动机器进行强制振动，检测其可动部的位移，在停止振动时将交流电源切断，将该检测装置的输出作为负反馈信号并用反馈增益放大而且以积分环节或一阶滞后环节控制相位滞后，然后供给上述振动驱动器，所以此时的可动部受到反方向的力，与上述权利要求5的专利技术相同，被施加制动作用，可使其迅速停止。如按照权利要求8的专利技术，则在将电源(工业频率电源即可)的电能供给一般的振动机器励振机构(例如，电磁铁)而使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动装置，它是一种自激振荡型振动装置，由以下各部分形成闭合回路，即用于检测振动机器振动速度的振动速度检测装置、将该振动速度检测装置的输出作为正反馈信号且用第１反馈增益加以放大的自激振荡控制器、对该控制器的输出进行功率放大的功率放大器、以及接收该功率放大器的输出的振动驱动器，利用上述振动驱动器对上述振动机器励振，该振动装置的特征在于：在停止上述振动机器时将闭合回路断开，将上述振动速度检测装置的输出作为负反馈信号，以第２反馈增益加以放大后供给上述振动驱动器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：栗田裕，村岸恭次，安田均，
申请(专利权)人：神钢电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]