连续卸载机制造技术

一种连续卸载机，它具有一个有一底部和一顶部的竖直延伸的升降机部分，一个从升降机部分的底部水平地延伸出的挖掘部分和一个从升降机部分的顶部延伸到挖掘部分的自由端借此形成一环路的回送部分。该连续卸载机还包括：一个延伸通过该环路的环形斗式输送机；和多个在循环方向上以预定间隔设置在斗式输送机上的驱动部件。驱动部件同步地操作以使输送机循环地被驱动。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于掘起船中的散装货并用一个循环地驱动的斗式输送机将它们升起的连续卸载机。就用于将装在船中的粉料或散装货(如煤，铁矿)升起的卸载机来说，采用了一种连续地掘起船中的散装货并用一个循环地驱动的斗式输送机将它们升起的连续卸载机。如附图22所示，这种类型的连续卸载机包括一个起重臂3，它支承在一个沿船坞移动的移动部件2上，在那里起重臂3可作自由回转和起重动作；一个升降机罩5，它借助一个顶部支承支架4支承在起重臂3的一端，在那里升降机罩从起重臂3上垂落下来并可绕其竖直轴线自由转动；一个沿升降机罩5设置的升降机部分6；一个从该升降机部分6的底部水平延伸出来的挖掘部分7；一个绕挖掘部分7和升降机部分6环行的斗式输送机8；和一个驱动部件9，它设置在升降机部分6的上部并驱动斗式输送机8。当船10中的散装货11要被升起时，斗式输送机8由驱动部件9循环地驱动。然后船10中的散装货11就由斗式输送机8的挖掘部分7的铲斗12掘起，由升降机部分6提升上来，并由铲斗12在其于升降机部分7的上部处翻转时传送到悬臂式输送机13上。这样散装货11就被卸到了船坞1上。随着近来船的尺寸在不断增大，需要一种性能较高的卸载机，这样就倾向于采用具有较大装卸能力的斗式输送机8。但是，斗式输送机8上的这种增大了的装卸能力会在将斗式输送机升起的传动链14上产生大的拉力，因为现有的连续卸载机的斗式输送机8只在一处由驱动部件9驱动。因此，在不增大现有技术中的传动链14的尺寸的情况下，不可能保持其强度。加大驱动链14的尺寸会导致整个系统的重量增加，从而导致更大的成本。此外，加大链的尺寸不可避免的要降低链14的循环速度并且会因此减小其卸载能力。此外还会导致传动链14的噪声增大的问题。在考虑上述问题时所创造出的本专利技术的目的是提供这样一种连续卸载机，它能减小传动链上的拉力，这样即使其斗式输送机具有大的装卸能力也能避免变得较大。本专利技术的第一个内容是，连续卸载机包括多个驱动部件，在该卸载机中，一个斗式输送机绕在竖直方向形成的升降机部分和从升降机部分的底部水平延伸出的挖掘部分环行。沿环行方向以预定间隔设置在斗式输送机的适当位置处的这些驱动部件同时操作，以使斗式输送机的链环绕地被驱动。在上述结构形式中，当散装货等被提起和传送时。斗式输送机的传动链上的拉力会被减小，因为拉力由同时被驱动的多个驱动部件分担了。因此驱动链就可避免变得较大。驱动部件可分别设置在安置在升降机部分的顶部处的第一链轮处和安置在转角部分处的第二链轮处，其中转角部分将升降机部分和挖掘部分连接起来。此结构形式确保了驱动链由设置在升降机部分的顶部处的第一链轮和设置在转角部分处的第二链轮张紧着，从而消除了链轮滑动。另一种方法是，驱动部分可以分别设置在安置在升降机部分的顶部处的第一链轮处和安置在挖掘部分的将升降机和挖掘部件连接起来向上弯的端部处的第二链轮处，其中该挖掘部件的弯头设置成使输送机可以具有相对于挖掘部件的足够大的张紧角。此结构形式确保了驱动链由第一链轮和第二链轮张紧着，从而消除了链轮滑动。另一种方法是，驱动部分可以分别设置在安置在升降机部分的顶部处的第一链轮中的每一个处和安置在将升降机和挖掘部件连接起来的转角部分上方处的第二链轮处。通过适当地调节第二链轮的位置(高度)，此结构形式就可让由第一链轮引起的链条拉力和由第二链轮引起的链条拉力基本上相等。在上面第二链轮设置在将升降机部分和挖掘部分连接起来的转角部分上方的情况下，用于将斗式输送机的驱动链固持在第二链轮上的链条导板或张紧链轮就可设置在靠近第四链轮处。此结构形式确保了驱动链由第四链轮承接着，从而消除了链轮滑动。本专利技术的第二个内容是，连续卸载机沿循环方向在驱动链上的适当位置上设置有多个彼此间具有预定间隔的驱动部件，在该卸载机中，左和右环形驱动链是这样承接着的，即它可以自由地循环通过沿竖直轴线形成的升降机部分和从该升降机部分的底部水平延伸出的挖掘部分。本专利技术的第二方面的内容让承受最大荷载的驱动部件的左链和右链具有共用轴，使得这两条链可同步地被驱动，而其他驱动部件的左链和右链则具有单独的轴和独立地被驱动。在上述的结构形式中，斗式输送机的左和右驱动链是同步地循环运动的，因为它们是由多个驱动部件中承受最大荷载的驱动部件的共用轴同步地加以驱动。除此之外，如果左链和右链的长度因伸长/松弛之类的原因而变得不一样，由于每条链是由在驱动部件中的其他部件处的其自身的轴独立地加以驱动的，因此左和右的拉力仍是相等的。本专利技术的第三方面的内容是，具有在两个或两个以上驱动位置处加以循环驱动的斗式输送机的连续卸载机包括多个设置在各个驱动位置处用于驱动斗式输送机的驱动装置；一个设来停下斗式输送机的制动装置；一个用来检测由驱动装置循环地驱动的斗式输送机的传输状态的传感器；和一个控制器，该控制器在处理了传感器来的信号后检测出传输状态不正常时使驱动装置停下并使该制动装置工作。在上述的结构形式中，当检测出循环运动的斗式输送机的传输状态不正常时，控制器使驱动装置停下，然后制动装置使斗式输送机停下，这样就防止了斗式输送机的反转循环，这种循环会导致散装货掉下。本专利技术的第四方面的内容是，连续卸载机包括一个在两个或两个以上驱动位置处加以循环驱动的斗式输送机；在每个驱动位置处设置至少一个液压马达；一个用于通过液压回路适当地将油压提供给液压马达的油压供应装置；和一个根据所传输的装载物的重量开/关液压回路以便减少供应油压的液压马达的数量的开关装置。在上述结构形式中，当装载物较轻时，该开关装置将液压回路转换到减少供应油压液压马达的数量的模式。然后不能流入关闭着的液压马达的油涌入其他的液压马达内，从而增加了油流量和液压马达的转动速度。这样最终会增加斗式输送机的循环速度。由于上述结构形式可在所传输的装载物较轻时允许斗式输送机的循环速度增加，因此运行效率可以得到改善。本专利技术的第五方面的内容是，连续卸载机包括用于循环地驱动斗式输送机的液压马达，这些马达设置在斗式输送机的上部和下部处；一个用来暂时地贮存由马达泄漏出的漏液的中间液箱，该中间液箱设置在靠近下液压马达处并且漏液因其自身的漏液压力而被迫向上推；和一个用于对中间液箱内的漏液加压以使漏液回到主液箱的漏液泵，该主液箱处在较中间液箱高的位置上。在上述结构形式中，由下液压马达泄漏出的漏液因漏液压力而首先传输入设置在靠近该下液压马达处的中间液箱内，然后中间液箱内的漏液由漏液泵给予加压，使其返回到处在较中间液箱高的位置处的主液箱内。因此，只有下液压马达和中间液箱之间的高度所引起的较小的水头(漏液)压力对下液压马达起影响。附图说明图1是连续卸载机的局部剖视的侧视图，示出了本专利技术的第一方面内容的较佳实施例。图2是沿图1中截面II-II截取的剖视图。图3是沿图1中截面III-III截取的剖视图。图4(a)示出了现有技术中所预期的驱动链上的拉力。图4(b)示出了较佳实施例和第一变更实施例中预期的驱动链上的拉力。图4(c)示出了第二变更实施例中预期的驱动链上的拉力。图5示出了第一变更实施例。图6示出了第二变更实施例。图7示出了第三变更实施例。图8是本专利技术的第二方面内容的较佳实施例的连续卸载机的示意透视图。图9是图8所示连续卸载机的局部剖视侧视图。图10是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续卸载机，它包括一个具有一个底部和一个顶部的竖直地延伸的升降机部分，一个从该升降机部分的底部水平地延伸出的挖掘部分，和一个从该升降机部分的顶部延伸到该挖掘部分的一个自由端的回送部分，借此形成一个环路，该卸载机还包括有：一个延伸通过 该环路的环形斗式输送机；和多个驱动部件，它们沿环行方向以预定的间隔设置在斗式输送机上，所述驱动部件同步地被操纵，使得该输送机环绕地被驱动。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫泽勋，关洋一，须田清三郎，山田义则，
申请(专利权)人：石川岛播磨重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]