定向零件给料器制造技术

一种用于依次输送分别有不规则的截面的零件的定向零件给料器，它包括受到支承而绕水平轴线旋转的转筒，在其内表面上有多个沿周向隔开的翼板；有沿其上侧的纵向零件导向沟槽并由一振动部件支承的输送溜槽，它从转筒内伸至外面；第一与第二取向不正确的零件的鉴别和剔除装置依次设在零件导向沟槽的下游端部分，用于鉴别并剔除姿势不当的零件。前者有一短于后者的响应时间。如此构造的零件输送器能够以足够的可靠性剔除姿势不对的零件，并能稳定地运行，保证零件的高速运输。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总的涉及这样一种类型的零件给料器，其中，装在一用来代替传统的碗的转筒上的零件沿一线性通道以高速按顺序可靠地进给，以将其输送到下一个处理工序；更具体一些，本专利技术涉及一种适用于具有不规则的截面并要求在输送过程中定向的各种零件的零件给料器。在生产拉链或由多个形状不同的零件组成的类似物品时，将这些零件按由安装程序预先规定的次序送往装配站，然后将如此供给的每个零件装配到预定的位置上，同时又保持同样的姿势。在这一安装操作方面，一种如日本专利公开公报NO.平5-178447中所公开的零件给料器通常用于输送小零件。该公开的零件给料器是碗型的，它包括一有底的振动碗和一板状溜槽，在振动碗的内壁表面上设有一螺旋形的零件给料通道，并且沿槽将振动碗上的零件给料通道的出口与下一个处理工作站的零件供应部分互相连接。作为另一个例子，美国专利NO.2052179公开了一种用于供给拉链的接合元件的零件给料器。所公开的零件给料器包括一水平轴，一向下倾斜的管形溜槽，该溜槽从水平筒的内部沿水平筒的轴线延伸至水平筒的外部。设有一被动的圆柱形内筒，它绕水平筒的大部分壁面沿一个方向旋转，其上有多个沿周向以预定的距离隔开并以预定的角度朝水平筒的轴线径向向内伸出的翼板。在水平筒旋转时，分批地装在水平筒上的零件被翼板铲起或拿起，同时，在翼板到达转筒的上部倾斜位置时，零件从翼板上滑到一托盘中，然后被收入一在管状溜槽的上表面上形成的纵向切槽中。此后，零件就沿管状溜槽的切槽下滑，以便送到与下一处理站相连的输送溜槽。在此情况下，如果零件在沿管状溜槽向下输送时有一非所要求的姿势或取向，则零件将移入管状溜槽的内部空间，然后通过一在管状溜槽底面的一部分上形成的排放孔向下落到管状溜槽的外面。在日本专利公开公报NO.平5-178447中所示的碗型零件给料器的缺点在于，由于零件的输送依赖于碗沿其周向的振动，因此，不仅零件不易于沿螺旋形的进给通道平稳地移动或前进，而且还难于使零件在进给通道上平稳地前进。因此，碗型零件给料器在提高零件输送速度方面受到限制或存在困难。此外，也怀疑零件是否能可靠地从螺旋形通道转送至板状溜槽上。在美国专利No.2052179中公开的筒型零件给料器没有用于强制地使零件前进的装置。与之相反，零件只不过是当它们在管状溜槽的切槽中被导向时靠它们自身的重量往下滑动。因此，难于达到零件的平稳输送，并且不能增加零件的输送速度。此外，根据要被输送的零件的形状，可以被收在切槽中的零件数目可能受到限制，因此，降低了生产率。所公开的筒型零件给料器不能鉴别被输送的各个零件的正面和反面，这样它就不能识别或剔除处于反面或错误姿势的零件。因此，零件给料器不适用于像拉链的接合元件这种要求定向输送的零件。鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种定向零件给料器，它能够可靠而平稳地输送零件，同时又保持零件具有所要求的姿势或取向，并且能在一段长的使用期内实现高速输送和可靠工作。为了达到上述目的，本专利技术的定向零件给料器用于连续地输送每个都具有不规则的截面的零件，同时又保持各零件处于相同的姿势，它包括一用细长的矩形棒料制成的输送溜槽，在棒的一侧具有一纵向零件导向沟槽；一在其上支承输送溜槽的产生振动的装置，用于沿其纵向振动输送溜槽；以及一第一和第二取向不正确的零件的鉴别和剔除装置，它们朝零件导向沟槽的下游端依次设置在输送溜槽上，用以鉴别姿势不合要求的零件并将其从零件导向沟槽上剔除。第一取向不正确的零件的鉴别和剔除装置在姿势不合要求的零件沿零件导向沟槽向下输送时鉴别并剔除这些零件，而第二取向不正确的零件的鉴别和剔除装置则在姿势不合要求的零件已经通过第一取向不正确的零件的鉴别和剔除装置后发现这些零件，以便拦住这些被发现的姿势不合要求的零件，然后将这些被拦住的零件剔除。为了提供一较高的运输速度，输送溜槽最好朝零件的运输方向向下倾斜。最好还进一步地使第一取向不正确的零件的鉴别和剔除装置包括至少两个零件检测装置和单一的零件剔除装置。在此情况下，上述的至少两个零件检测装置要如此放置，即如果在输送中任何一个零件具有所要求的姿势，它就单独地被上述的至少两个零件检测装置中的每一个检测出，而如果在输送中任何一个零件具有不合要求的姿势，它就同时被上述的至少两个零件检测装置检测出来。零件剔除装置包括一鼓风机构，该机构可响应来自上述至少两个零件检测装置的同时存在的检测信号而动作，以向姿势不合要求的零件喷射空气。第二取向不正确的零件的鉴别和剔除装置最好包括一零件阻挡构件，一零件剔除构件，一零件检测装置和一执行装置；其中零件阻挡构件设置在零件导向沟槽上，用于调节零件的受到限制的通道，以防止姿势不合要求的零件通过，而又允许姿势符合要求的零件通过；零件剔除构件能可伸缩地移动到由零件阻挡构件限定的受到限制的通道中；零件检测装置位于零件剔除装置的下游，以检测零件是否到达；而执行装置用于在每个零件的到达未在预定的时间间隔内被零件检测装置检测到时，允许零件剔除构件移入受到限制的通道中。由于定向零件给料器如此构造，在转筒旋转时，大量的接收在转筒中的零件就被设置在转筒内表面上的翼板铲起或拿起。当每个翼板到达转筒的上部倾斜位置时，零件从翼板上滑下并被收入处于向后倾斜位置的输送溜槽的零件导向沟槽中。在这种情况下，由于输送溜槽由振动部件沿其纵向振动，可以使零件平稳地、强制地沿零件导向沟槽移动。在沿零件导向沟槽的导向表面向下滑动的零件都取向正确或具有所要求的姿势的情况下，它们之中没有一个会被第一和第二取向不正确的零件的鉴别和剔除装置作为取向不正确的零件而检测出来。这样，它们一方面保持所要求的姿势，一方面通过一四分之一圆形的零件输送方向改变构件被送入一垂直溜槽，以便输送到下一个处理工序。如果向下送至输送溜槽的零件中有一个具有不合要求的姿势或取向，则从两个发光器射向光检测器(与发光器一起构成第一取向不正确的零件的鉴别和剔除装置的前述至少两个零件检测装置)的光束就同时被零件中的一个遮断。在此情况下，被光检测器检测到的光能降至预定值以下。如果这样一个低光能的条件即使在经过了一段预定的时间间隔后仍然还继续，那么鼓风机构就动作，在一预定的时间向零件中的一个喷射压缩空气。实际上，由于有第一取向不正确的零件的鉴别和剔除装置，大部分取向不正确的零件(即，具有不合要求的姿势的零件)都会在它们沿零件导向沟槽向下运行时被从零件导向沟槽中排放到定向零件给料器外面。但是，也可能发生，刚好在取向不正确的零件的前面或后面的取向正确的，即具有所要求的姿势的零件或是与取向不正确的零件一起被剔除，或是受到从第一取向不正确的零件的鉴别和剔除装置的鼓风机构喷出的压缩空气的作用而被迫地变位或取向变得不正确，从而呈现不合要求的姿势。在后一种情况下，当每个被迫地变成取向不正确的零件在通过第一取向不正确的零件的鉴别和剔除装置以后，通过第二取向不正确的零件的鉴别和剔除装置。但是，取向不正确的零件的通道由零件阻挡构件挡住，并且定期地从设置在零件阻挡构件下游的零件检测装置发送到控制单元的电信号会消失或中断。如果电信号在一预定的时间间隔的终点仍然消失，就可以断定，由零件阻挡构件挡住了取向不正确的零件的通过。根据这一判断，零件剔除装置就动作，机械地将它们从零件导向沟槽上推下来。定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定向零件给料器，用于依次输送各自具有不规则的截面的零件，同时又保持它们具有相同的姿势，包括： 一用细长的矩形棒构成的输送溜槽，它在其一侧具有一纵向的零件导向沟槽； 一在其上支承有上述输送溜槽的振动发生装置，用于沿其纵向振动上述输送溜槽； 一第一和一第二取向不正确的零件的鉴别和剔除装置，它们朝上述零件导向沟槽的下游端依次设置在上述输送溜槽上，用于鉴别具有不合要求的姿势的零件并将其从上述零件导向沟槽中剔除；以及 上述第一取向不正确的零件的鉴别和剔除装置在具有不合要求的姿势的零件沿上述零件向沟槽被输送时对它们进行鉴别和剔除，而上述第二取向不正确的零件的鉴别和剔除装置则检测那些已经通过上述第一取向不正确的零件的鉴别和剔除装置的具有不合要求的姿势的零件，从而停住检测到的具有不合要求的姿势的零件，然后将每个这样被停住的具有不合要求的姿势的零件剔除。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：观堂秋义，松岛涉，
申请(专利权)人：YKK株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]