产品操纵系统技术方案

用于操纵产品（２）的系统（１），其中输送装置（３）具有至少一个工作头（４），用于沿一条围绕输送装置（３）的转动轴线（Ａ１）延伸并通过多个操纵台（５）的输送路线（Ｐ１）供送产品（２）；工作头（４）是一个可定方位的工作头，并在每个操纵台（５）与一个固定方位的工作头（７）配合，工作头（７）可沿工作路线（Ｐ２）运动，工作路线（Ｐ２）至少在相应的操纵台（５）处沿输送路线（Ｐ１）延伸。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种产品操纵系统。更具体地，本专利技术涉及用于操纵象食品(如糖果、巧克力)和/或用于食品或其他各种产品的包装盒这样的产品的系统，这些产品要受到各种操纵，以便形成包装或对产品进行简单的表面处理。已知的产品操纵系统通常包括一个输送装置，它具有至少一个输送头，用于将各个产品沿着一条穿过多个操纵台的给定输送路线供送；对于每个操纵台，都有一个操纵装置，它具有一个可沿各自工作路线运动的工作头。这种已知的操纵系统的输送头是被动型的，即，它只能沿着输送路线输送相应的产品，而不能改变自身的方向；而每个工作头是自适应型的，即，利用相应的定向装置使工作头如此运动，以使工作头和工作路线的方向与输送头和相应产品在相关操纵台上运行的输送路线相适应。上述类型的已知的操纵系统具有一些技术上和功能上的缺点。首先，给每个操纵台配备一个工作头和相应的定向装置会使整个系统设计复杂化，制造起来既困难又费钱。另外，为了协调同步输送头和工作头，需对每个工作头进行各种非常复杂的调整，在使用期间还要做大量的维护。本专利技术的目的是要提供上述类型的操纵系统，它被设计成能克服上述的缺点。根据本专利技术，提供了这样一种用于操纵产品的系统，它包括一个输送装置，它具有至少一个用于沿着一条第一给定输送路线供送相应产品的第一工作头，第一路线围绕输送装置的第一转动轴线延伸并通过多个操纵台；和一个操纵装置，对于每个操纵台，它都包括一个可沿一工作路线运动的第二工作头；其特征是包括与第一工作头相关联的定向装置，以便沿着第一路线和至少在每个操纵台相对于第一路线改变第一工作头的方位；所述工作路线绕着平行于第一轴线的相应固定轴线延伸；而且所述第二工作头是固定工作头，其方位相对于相应的工作路线不变。下面参照附图以举例的方式描述本专利技术的一个非限制性的实施例。附图中附图说明图1是本专利技术的一个优选实施例的示意图，其中，为了清楚起见去掉了部分零件；图2是图1所示系统的部分剖面图，其中，为了清楚起见去掉了部分零件。在图1中，标号1表示用于操纵产品2的系统，该系统包括一个输送装置3，该输送装置具有至少一个用于沿着输送路线P1供送相应的产品2的工作头4，输送路线P1围绕着输送装置3的转动轴线A1延伸并通过多个操纵台5(图中仅示出一个)。系统1还包括一个操纵装置6，操纵装置6本身对于每个操纵台5都有另外一个工作头7，工作头7沿着一条围绕着工作头7的固定转动轴线A的工作路线P2运行，转动轴线A与转动线A1相平行。对于每个操纵台5，路线P1提供一个部分T，此部分T至少在操纵台5处与相应的路线P2重叠和重复；而工作头7的方向相对于路线P2至少在部分T处保持不变。在图1所示的实施例中，工作头4具有一个用于可释放地保持产品2的抓取工具8；而且每个工作头7可以完成多个给定的操作，例如对产品2进行包装或表面处理操作。更具体地，工作头4是可定向的头，它至少在每个操纵台5可适配于每个工作头7在相应操纵台5上占据的位置，以便将相应的产品2设置在适于配合工作头7的位置上。为此，输送装置3包括一个用于至少在操纵台5相对于路线P1和P2调整工作头4的方位的定向装置9。定向装置9包括两个在平行于轴线A1并与其间距给定距离I1的转动轴线A2处相互铰接的曲柄10和11。曲柄10绕轴线A1枢转，而曲柄11位于曲柄10和工作头4之间并支承工作头4，使工作头4可绕另一个与轴线A2平行并与之相距一小于距离I1的给定距离12的轴线A3转动。如图2更清楚地所示，装置3包括一个框架12，框架12本身包括两个管形轴13和14，它们相互套插成位于固定位置并相互间隔一给定的径向距离，且与轴线A1同轴。轴13具有两个伸出轴14的端部15和16，在端部15一侧装有一固定齿轮17，齿轮17由多个螺钉18(图中仅示出一个)连到一个装在轴14上并构成框架12的一部分的管形体19。曲柄10由轴13和14可转动地支承，并由一个管形轴20限定，该管形轴20在轴13和14间延伸并相对于它们可转动且轴向固定，而且管形轴20具有分别在两端部15和16处的两端部21和22。曲柄10还由一个刚性连到轴20的端部21的圆筒形箱体23，箱体23与轴线A1同轴并在轴线A1和A2之间径向延伸。箱体23包括一个从端部21延伸的前壁24、一个从前壁24延伸的与轴线A1同轴的圆筒形外壁26和一个从外壁26延伸的后壁27，该前壁24横过轴线A1并且具有一个与轴线A2同轴的通孔25，该后壁27横过轴线A1并且基本上与一个形成在轴14的外侧上的挡肩28相接触，挡肩28用作管形体19的轴向止挡。箱体23还包括一个内隔板29，内隔板29位于壁24和27之间且与它们平行，并从壁26向齿轮17延伸，齿轮17插入一个成形在隔板29中并与轴线A1同轴的通孔30。隔板29还有另一个与轴线A2同轴的通孔31。利用一个构成定向装置9一部分的驱动装置32，使曲柄10绕轴线A1作第一连续圆周转动，驱动装置32包括一个固定到轴20的端部22的皮带轮33、一条绕过皮带轮33的皮带34和另一个驱动皮带轮(未示出)。曲柄11由一个在轴线A2和A3之间延伸的基本圆筒形的箱体35限定，并且由一基本圆筒形管轴36以可相对于曲柄10转动的方式安装在曲柄10上，轴36与轴线A2同轴，并从箱体35以可转动且轴向固定的方式通过孔25和31延伸进箱体23中。更具体地，箱体35包括一个后壁37和一个前壁38。后壁37面对壁24并基本与之接触，且构成轴36的端部凸缘。前壁38平行于后壁37且具有一个管形的圆锥体39，圆锥体39与轴线A3同轴延伸，并位于壁38的与壁37相反的一侧，其内部以无转动的、轴向固定的方式与一管形轴40接合，其位于圆锥体39外侧的自由端41与工作头4装配。利用由装置32控制并构成给工作头4定向的装置9的一部分的驱动装置42，使曲柄11绕轴线A2做第二连续的圆周运动，且转动相位(周向，rotation phase)为F。装置42包括两个相互啮合且可相对轴向运动的斜(螺旋)齿轮43和44，它们装在箱体23中并位于壁24和隔板29之间；装置42还包括另一个与齿轮44连成整体并与齿轮17啮合的齿轮45。更具体地，齿轮43装在轴36上，而齿轮44和45可转动地装在轴46上，轴46的轴线47与轴线A1平行，并以可相对壁24和隔板29轴向滑动的方式装到壁24和隔板29上。由于装置42装在曲柄10的箱体23之内并通过齿轮45与固定齿轮17相连，所以曲柄10绕轴线A1的转动将致动装置42，以使曲柄11绕轴线A2转动，因此曲柄11绕轴线A2的转动相位F取决于曲柄10绕轴线A1的转动相位，以及取决于包括有齿轮17、45、44和43的机构的传动比。另外，为了在系统工作期间改变相位F，以及进而改变曲柄11相对于曲柄10的角位置，装置9包括一个用于使齿轮44和45相对于齿轮43和17轴向运动的校正装置48，它包括一个形成在围绕轴线A1的管形体19的外周面上的周向槽49，和一个随行滚50，随行滚50以滚动方式与槽49内侧接合并以可转动的方式装在轴46的端部51，轴46穿过隔板29上的通孔52。装置48还包括一个用于阻止滚50绕轴线47转动的防转滚53，防转滚53连到端部51并与滚50同轴，且以可滚动的方式装在槽54的内部；槽5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操纵产品（２）的系统（１），它包括：一个输送装置（３），它具有至少一个用于沿着一条给定的输送路线（Ｐ１）供送相应产品（２）的第一工作头（４），该输送路线（Ｐ１）围绕着所述输送装置的第一转动轴线（Ａ１）延伸并通过多个操纵台（５）；和一个操纵装置（６），对于每个操纵台（５），它包括一个可沿一条相应的工作路线（Ｐ２）运动的第二工作头（７）；其特征是包括与第一工作头（４）相关联的定向装置（９），用于相对于输送路线（Ｐ１）和至少在每个操纵台（５）相对于每条工作路线（Ｐ２）改变第一工作头（４）的方位；所述工作路线（Ｐ２）绕着平行于所述第一轴线（Ａ１）的相应固定的轴线（Ａ）延伸；并且所述第二工作头（７）是固定的工作头，其方位相对于相应的工作路线（Ｐ２）是不变的。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥斯帕塔福拉，
申请(专利权)人：机械自动化启动机构ACMA公开有限公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]