传送装置和传送方法制造方法及图纸

这里公开一种传送装置，它能在高速、低振动和低噪音情况下传送磁性工件，且能使其高精度定位。该传送装置包括一无磁性导轨，它具有滑动地引导工件第一表面的导向面，以及一无磁性传送皮带，它具有与工件第二表面接触的传送表面并可沿导轨移动。皮带由一驱动装置驱动而转动。一磁铁安装在导轨的相反侧，且皮带在它们之间，它产生一磁力，而该磁力具有使工件的第二表面与皮带紧密接触的分力和使工件的第一表面与导轨接触的分力。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传送装置，特别涉及一种适合于传送磁性工件、例如由铁磁性材料或磁性材料制做的引线框架的传送装置。一般来说，在加工过程中传送带状材料、例如引线框架时，总是习惯于以连续形式传送这种材料，而不会将它切成固定的长度。在普通的传送装置里，提供往复运动的输送爪。当输送带状材料时，输送爪与带状材料上的孔啮合，使带状材料在这种情况下产生移动。当输送爪返回时，输送爪脱离带状材料上的孔，从而使带状材料保持不动。此时，为了防止带状材料向后移动，需要使用使带状材料保持不动的辅助装置，例如气缸或单向离合器。为了获得高精度的带状材料停止位置，必须限制其偏移和振动。为此，在普通的传送装置里，使带状材料在制动链轮和张紧辊共同作用产生的张紧力之下保持不动。然而，在普通的传送装置里，由于输送爪在输送带状材料过程中脱离带状材料的孔，因此，其停止位置的精度在带状材料的定位尺寸精度(它们被累积)和带状材料受热膨胀等因素作用下易受到不利影响。此外，由于在凸轮机构作用下输送爪往复移动，使输送爪返回到初始位置的返回时间将影响间歇时间。而且速度越高，由输送爪和凸轮机构产生的振动和噪音越大。此外，还需要提供防止带状材料向后移动的装置，提供张紧力的装置等等，从而增加装置的体积。如日本未审查技术专利7-35388号所公开的，建议使用一种传送导向装置，其中，由无磁性的导轨的上表面引导一引线框架，而无磁性的导向件设在导轨上表面的一侧，磁铁以适当的间隔埋置在导向件内。在这种情况下，引线框架的侧边被磁力吸引并与导向件接触，这样可获得较高的定位精度。此外，不需要提供防止带状件向后移动的装置和提供张紧力的装置等。然而，在这种传送装置里，仍必须使用诸如输送爪的传送部件来传送引线框架，这样，要在低振动和低噪声情况下实现高速传送是困难的。此外，由于引线框架与导向件紧密接触，在导向件和引线框架之间存在着摩擦阻力，这样，当传送件与引线框架啮合以便传送它时，一个大负载部分地作用在引线框架上，结果，有可能使引线框架扩展或变形。因此，本专利技术的一个目的是提供一种传送装置，它能够低振动和低噪音地传送磁性工件，并可实现高精度定位。此外，本专利技术还提供一种传送装置，它能够传送工件而没有过度的负载作用在工件上。为了实现上述目的，提供一种按照本专利技术的、传送具有两个相邻表面磁性工件的装置，该装置包括一具有导向面的无磁性导轨，它滑动地引导工件第一表面；一无磁性传送件，它具有与工件第二表面接触的传送表面并可沿导轨移动；驱动传送件、使其相对导轨移动的驱动装置；以及一诸如永久磁铁或电磁铁的磁铁，它安装在导轨的相反侧，且传送件在它们之间，它能产生一磁力，而该磁力具有使工件的第二表面与传送件紧密接触的分力和使工件的第一表面与导轨接触的分力。较佳的是将磁轭安装在上述磁铁的两磁极处，使导轨的导向面在磁铁的一个磁极和磁轭之间的交界面的附近。此外，较佳的是传送件包括无磁性的皮带，驱动件包括其上环绕着皮带的皮带轮和驱动该皮带轮的马达。若干皮带可互相靠近放置，以组成传送件。此外，传送装置可包括一转台。此外，本专利技术适合于传送薄的和长的工件，诸如磁性带状材料。当传送件在驱动件的作用下沿导轨移动时，由于工件的第二表面在磁铁的作用下与传送件保持紧密接触，因此工件随传送件一起移动。此时，工件的第一表面由导轨的导向面可滑动地引导，这样，工件被传送并保持稳定的状态。在传送过程中，工件移动并保持与传送件的紧密接触，这样，负载不会集中地作用在工件的一部分上。因此可在没有过度负载作用在工件上的情况下进行传送，从而防止工件变形或偏移。当传送件突然停止时，在惯性力的作用下工件有可能会移动。然而，在本专利技术中，由于工件的第二表面在磁力的作用下与传送件紧密接触，因此，即使传送件突然停止，工件也能停止而不会产生相互移动。此外，不需要提供防止带状材料向后移动的装置，或提供张紧力的装置，从而可减小装置的体积。本专利技术的传送件被驱动进行转动，因此不需要进行返回操作，这样，可进行高速传送，且虽然速度增加了仍没有过度的振动或噪音。本专利技术的传送件可是适于转动的、连续不断的部件。它可以是皮带，但也可以是具有圆筒形外周面的转台。传送件的传送表面不需要是光滑的。它可以具有不规则的表面。此外，为了使磁铁的磁力传送通过传送件并有效地作用在工件上，较佳的是传送件是薄壁结构，并由具有高磁导率的材料制成。工件的两个相邻表面互相不一定是直角。此外，其中一个可是弧形表面。磁铁的磁力包括一个使工件的第二表面与传送件紧密接触的分力，和一个使工件的第一表面与导轨接触的分力。为了使工件和导轨之间的滑动摩擦尽可能地小，较佳的是确定磁铁的位置，使工件的第二表面与传送件紧密接触的分力大于使工件的第一表面与导轨接触的分力。附图说明图1是按照本专利技术的传送装置的示范的第一实施例的示意立体图；图2是图1所示传送装置的前视图；图3是图2所示传送装置的平面图；图4是图2所示传送装置的左视图；图5是图2所示传送装置的右视图；图6是图2所示传送装置的放大的局部立体图，它显示了沿图2中的VI-VI线的一个剖面；图7是一个剖视图，它显示了图2中的传送装置中的磁力线的方向；图8是若干个图1所示的传送装置互相连接后的示意的立体图；图9是另一种工件例子的立体图；图10是按照本专利技术的示范的第二实施例的传送装置的剖视图；以及图11是按照本专利技术的示范的第三实施例的传送装置的立体图。图1到7显示了本专利技术的第一实施例。由该传送装置传送的工件是引线框架W。如图1和6所示，本实施例的引线框架W被切割成固定长度。引线框架W是通过在薄的、例如由铁磁性材料制做的磁性金属板上冲压形成的。具有输送孔a的连板b形成于引线框架的纵向侧边上。在另一侧边上具有基本上沿垂直于连板b的方向突出的若干端子部分c。传送装置具有导轨1，它可滑动地支承着连板b的侧表面(第一面)。导轨1是由无磁性的材料(例如，一种具有高的磁导率的材料)、诸如不锈钢、铝、树脂或其它非铁磁性材料制成的。在其上表面(导向面)2上适当地提供含氟树脂涂层或类似的物质，以降低表面2与引线框架W之间的摩擦阻力。如图6所示，导轨1通过螺丝4固定在导轨底座3的前表面上，而该导轨底座3是由无磁性材料制成的。在导轨底座3上安装着永久磁铁5，而由磁性材料制成的磁轭6和7分别固定在其N和S极上。永久磁铁5通过提供适当间隔的磁铁固定架8固定在导轨底座3上。由于磁轭6和7是具有与导轨底座3基本相同长度的长材料，因此不需要永久磁铁5也是与磁轭6和7相同的长材料。因而也可间断地安装永久磁铁。磁铁固定架8是通过螺丝9固定在导轨底座3上的。如图2至5所示，在水平位置上的导轨底座3的两端部由支承座10和11支承。包括伺服马达或脉冲马达或其它类似的驱动马达12固定在一个支承座10上。马达12的转动轴13通过一联轴器14与驱动侧皮带轮15连接。另一支承座11上设有可水平滑动的滑动台16，而张紧皮带轮18(也作为被动皮带轮)通过支承轴17的中介作用可转动地安装在该滑动台16上。张紧调整螺栓20与固定在支承座11上部的支架19螺纹连接，而张紧弹簧21安装在螺栓20和滑动台16之间。结果，张紧皮带轮18在张紧弹簧21的弹性力作用下沿着与驱动皮带轮15相反的方向被推压，而此弹性力可由螺栓20调整，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送具有两个相邻表面磁性工件的装置，该装置包括： 一无磁性导轨，它具有滑动地引导所述工件第一表面的导向面； 一无磁性传送件，它具有与所述工件第二表面保持接触的传送表面并可相对所述导轨移动； 驱动所述传送件并使其相对所述导轨移动的驱动装置；以及 一磁铁，它安装在所述导轨的相反侧，且所述传送件在它们之间，它产生一磁力，而该磁力具有使工件的第二表面与所述传送件紧密接触的分力和使工件的第一表面与所述导轨接触的分力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大胜已，大川辉雄，原正敏，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]