【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种PT摄像机的视野调整控制方法和装置,属于自动化控制
和机器视觉领域。
技术介绍
目前,带有PT(即Pan&Tilt)功能的摄像机(即:后续简称为PT摄像机)在视频监控与机器视觉行业应用非常广泛。PT功能可以让用户很灵活地调整摄像机到某一方位,实现视野调整。其与固定方位摄像机相比,在保证清晰度的条件下,带PT功能的摄像机可以覆盖更广阔的视野,从而减少项目中摄像机部署的数量,节省设备、安装、运维成本。现有的PT摄像机视野调整控制主要有三种方法,包括:1.摇杆控制:通过机械或虚拟摇杆来实现PT摄像机水平和垂直转动。用户操作某一方向摇杆,则相应向该方向转动。2.虚拟3D定位:摄像机提供一种可视化的直观控制界面,用户借助于输入设备(如鼠标)直接在视频图像上画一个虚拟的框,或直接点击画面上某个位置实现视野调整。如果用户在监控图像上画了一个框,则将PT摄像机定位到用户框住的图像中心,而如果用户是直接点击了监控图像中的一点,则将PT摄像机视野中心定位到该点。3.预置位控制:摄像机提供一种能保存和调取多个PT位置参数的机制。每一个预置位可以保存PT摄像机的对应一个视野的固定方位参数,称为设定预置位。当用户想定位到某一预先设定的视野时,直接通过操纵装置选取这个预置位,称为调用预置位。但是,上述现有的PT摄像机调整视野的方法存在以下的问题,包括:1.通过机械或虚拟摇杆来调 ...
【技术保护点】
一种PT摄像机的视野调整控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤1:全局视野图像采集;首先摄取PT摄像机全方位视野图像信息,把PT摄像机所处空间视为一个三维立体球面坐标系,摄像机中心为坐标系原点;所述的PT摄像机分别沿水平和垂直两个方向,每次转动一定的角度(即水平为a,垂直为b)采集图像,此转动的角度步长不能超过PT摄像机对应方向的视场角,使相邻图像有部分重叠;步骤2:在采集全局视野图像的同时,记录PT摄像机每次转动对应的方位角度信息;步骤3:图像融合将上面采集到的图像拼接成一张全景图,这张全景图描述了PT摄像机所处位置的全方位图像信息,即PT摄像机雷达图;步骤4:方位信息融合;步骤5:PT摄像机雷达图显示;步骤6:PT摄像机雷达图显示全视野图像给用户;步骤7:方位计算;所述的方位计算将输入控制部件收集到的用户操控动作信息换算成具体的PT控制指令与参数;方位计算根据用户操控输入和PT摄像机雷达图的方位信息计算出用户期望调整的视野对应PT摄像机转动方位;步骤8:驱动摄像机PT动作;将方位计算部件计算出的PT方位信息传递给摄像机的PT装置,并驱动摄像机PT装置转动到计算出的PT方位 ...
【技术特征摘要】
1.一种PT摄像机的视野调整控制方法,其特征在于,所述方法包括如下
步骤:
步骤1:全局视野图像采集;
首先摄取PT摄像机全方位视野图像信息,把PT摄像机所处空间视为一个
三维立体球面坐标系,摄像机中心为坐标系原点;所述的PT摄像机分别沿水平
和垂直两个方向,每次转动一定的角度(即水平为a,垂直为b)采集图像,此
转动的角度步长不能超过PT摄像机对应方向的视场角,使相邻图像有部分重叠;
步骤2:在采集全局视野图像的同时,记录PT摄像机每次转动对应的方位
角度信息;
步骤3:图像融合将上面采集到的图像拼接成一张全景图,这张全景图描述
了PT摄像机所处位置的全方位图像信息,即PT摄像机雷达图;
步骤4:方位信息融合;
步骤5:PT摄像机雷达图显示;
步骤6:PT摄像机雷达图显示全视野图像给用户;
步骤7:方位计算;
所述的方位计算将输入控制部件收集到的用户操控动作信息换算成具体的
PT控制指令与参数;方位计算根据用户操控输入和PT摄像机雷达图的方位信息
计算出用户期望调整的视野对应PT摄像机转动方位;
步骤8:驱动摄像机PT动作;
将方位计算部件计算出的PT方位信息传递给摄像机的PT装置,并驱动摄
像机PT装置转动到计算出的PT方位。
2.根据权利要求1所述的一种PT摄像机的视野调整控制方法,其特征在
于,所述步骤1包括:PT摄像机完成沿水平方向转动360度,沿垂直方向转动
\t90度,共采集至少[(360/a)]*[90/b]张图像,其中[]表示取整数,对全部视野
的图像采集。
3.根据权利要求1所述的一种PT摄像机的视野调整控制方法,其特征在
于,所述步骤2包括:所述的方位信息用PT摄像机坐标来表示,一个PT摄像
机坐标有两个角度信息,即水平旋转角和仰角;方位信息收集部件和图像采集
部件协同工作,在全局图像采集部件采集每个位置图像时,记录对应该视野图
像中心的PT摄像机坐标;PT摄像机的水平视场角和垂直视场角是PT摄像机的
一个固有参数,结合这个摄像机固有参数信息,通过方位信息收集计算出每一
张图像上任意一点所对应的PT摄像机坐标。
4.根据权利要求1所述的一种PT摄像机的视野调整控制方法,其特征在
于,所述步骤3包括:所述的PT摄像机雷达图是从球体容器中心观察球体内表
面场景。
5.根据权利要求1所述的一种PT摄像机的视野调整控制方法,其特征在
于,所述步骤4包括:计算PT摄像机雷达图上每个点对应的PT摄像机坐标;
一种是减少运算与存储负担的方法,不计算雷达图上每个点的PT摄像机坐标,
而只是计算存储雷达图中的一部分点,即(特征点)的PT摄像机坐标;另一种
是特征点选取方法,按一...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴珂,王兴国,穆科明,
申请(专利权)人:南京杰迈视讯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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