条带贴装设备制造技术

本发明专利技术公开一种条带贴装设备。根据本发明专利技术的实施例的条带贴装设备包括：光学过滤器，包含至少一个拾取孔以及布置于所述拾取孔的周围而向所述拾取孔提供照明的光源，并将由所述光源提供的光变换为有色光而发射到所述拾取孔；贴装条带，与所述拾取孔相邻地供应；吸嘴，进入到所述拾取孔而吸附所述贴装条带，且包含吸嘴顶端，该吸嘴顶端借助于从所述光学过滤器向所述拾取孔发射的有色光而间接发光；摄像机，拍摄所述吸嘴顶端以及吸附于所述吸嘴顶端的贴装条带。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种条带贴装设备，尤其涉及一种用于在印刷电路基板上贴装柔性材料的条带的条带贴装设备。
技术介绍
通常，在智能手机、笔记本电脑、平板电脑、TV、汽车的电子控制单元(ECU；ElectronicControlUnit)等需要精确控制的设备中安装有印刷电路基板(PrintedCircuitBoard)，所述印刷电路基板中复杂地贴装有小部件。这样的印刷电路基板(PCB)构成为在利用环氧树脂或酚(Phenol)树脂等而制作的薄板上以铜箔印刷所需的电路布线，由此连接各个元件之间，并施加电源之后可运行电路，且可以执行导电功能、绝缘功能、支撑功能等。近来，随着电子产品的轻量化、纤薄化趋势，利用导电性条带而构成印刷电路基板的电路的一部分，或者将条带应用于印刷电路基板的冲击吸收、防水、防振等。将这样的条带贴装于印刷电路基板的作业大部分是通过作业人员的手动作业而实现的。然而，根据作业人员的熟练程度而可能在条带贴装精确度方面存在差异，并可能出现随之而来的品质降低。而且，由于通过手动作业将条带贴附于印刷电路基板的表面，因此在条带贴附作业方面可能需要投入过多的劳动力或时间，并可能导致生产成本的增加。为了实现将条带贴装于印刷电路基板的作业的自动化，需要拾取条带并将其移动到印刷电路基板上的正确位置。作为这种自动化的前提，需要获取关于条带拾取状态的图像信息。这是因为每次拾取条带时拾取姿势存在细微的不同，因此为了将条带准确地贴装于印刷电路基板就需要考虑条带拾取状态。用于将电子部件贴装于印刷电路基板的部件贴装机(贴片机)也需要一种当拾取要贴装于印刷电路基板的电子部件时拍摄电子部件的拾取状态的构造。韩国授权专利第10-0627065号中公开了一种包含有拍摄所拾取的电子部件的结构的部件贴装机。如韩国授权专利第10-0627065号所公开的那样，现有的部件贴装机为了拍摄电子部件C被吸嘴32所拾取的状态而配备了照明装置69，该照明装置69从电子部件C和吸嘴32的下部朝电子部件C提供照明，且所述部件贴装机利用光学模块60并借助于摄像机50而拍摄电子部件C被拾取的状态。然而，条带却与电子部件不同而对照明具有透射性和反射性的情况居多，因此无法应用适用于现有的部件贴装机的结构。这是因为条带的透光性和反射性使拍摄的图像中条带得不到明确的表现。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：韩国授权专利第10-0627065号
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种为了实现将条带贴装于印刷电路基板上的作业的自动化而可拍摄条带拾取状态的条带贴装设备。本专利技术的技术问题并不局限于以上提及的技术问题，本领域技术人员可通过以下的记载而明确理解未提及的其他技术问题。为了解决上述技术问题，根据本专利技术的实施例的一种条带贴装设备包括：光学过滤器，包含至少一个拾取孔以及布置于所述拾取孔的周围而向所述拾取孔提供照明的光源，并将由所述光源提供的光变换为有色光而发射到所述拾取孔；贴装条带，与所述拾取孔相邻地供应；吸嘴，进入到所述拾取孔而吸附所述贴装条带，且包含吸嘴顶端，该吸嘴顶端借助于从所述光学过滤器向所述拾取孔发射的有色光而间接发光；摄像机，拍摄所述吸嘴顶端以及吸附于所述吸嘴顶端的贴装条带。本专利技术的其他具体事项包含于详细说明和附图中。根据本专利技术的实施例，至少具有如下的技术效果。使吸附并拾取条带的吸嘴的吸嘴顶端间接发光，从而具有犹如从条带上部提供照明般的技术效果。吸附条带的吸嘴顶端间接发光，因此在摄像机所拍摄的图像中条带的轮廓得以清晰地呈现。吸嘴顶端的外表面具有透光性和光扩散性，于是所拍摄的图像中成为条带背景的吸嘴顶端部分的光均匀性得到提高。使吸嘴顶端间接发光的颜色不同于条带的颜色，从而可在拍摄的图像中更加明确地区分条带。本专利技术的技术效果并不局限于以上列举的内容，更加多样的技术效果包含于说明书中。附图说明图1为概略地表示根据本专利技术的实施例的条带贴装设备中拍摄条带拾取状态的构造的图。图2为表示根据本专利技术的实施例的条带贴装设备的吸嘴的立体图。图3为表示根据本专利技术的实施例的条带贴装设备的光学过滤器的分解立体图。图4为概略地表示借助于根据本专利技术的实施例的条带贴装设备的摄像机而拍摄的图像的图。符号说明10：吸嘴11：轴连接部11a：凹入部11b：引导孔11c：固定销12：吸嘴顶端支撑部12a：结合销12b：支撑板13：吸嘴顶端13a：侧面13b：吸附面14：吸附孔15：弹簧20：光学过滤器30：摄像机40：镜子210：光源220：基座221：第一开放孔222：组装突起223a、223b：框标收容槽230：盖子231：盖板232：第二开放孔233：窗口234：组装突起收容端235：框标T：条带具体实施方式参考结合附图详细说明的实施例就会明白本专利技术的优点、特征以及达到目的所用的方法。然而本专利技术并不局限于以下公开的实施例，其可以实现为不同的多种形态，实施例只是为了完整地公开本专利技术并将本专利技术的范围完整地告诉给本专利技术所属的
中具有普通知识的人员而提供的，本专利技术只由权利要求书定义。贯穿整个说明书，相同的附图标记表示相同的构成要素。并且，将会参考作为本专利技术的理想化示例图的剖面图和/或概略图而说明所述的实施例。因此，示例图的形态可根据制造技术和/或允许误差等而改变。而且，在本专利技术所示的各个附图中，可虑及说明的方便性而在一定程度上放大或缩小而示出各个构成要素。在整个说明书中相同的附图标记表示相同的构成要素。以下，参考用于说明根据本专利技术的实施例的条带贴装设备的附图而对本专利技术进行说明。图1为概略地表示根据本专利技术的实施例的条带贴装设备中拍摄条带拾取状态的构造的图。如图1所示，根据本专利技术的实施例的条带贴装设备包括吸嘴10、光学过滤器20、摄像机30以及镜子40。吸嘴10是用于把要贴装于印刷电路基板的条带T吸附而拾取的构成要素，光学过滤器20是用于向吸嘴10提供有色光的构成要素，摄像机30是用于拍摄条带T被吸嘴10所吸附或拾取的状态的构成要素，镜子40是用于将条带T被吸嘴10所吸附或拾取的状态的图像反射给摄像机30的构成要素。图1中对包含镜子40的实施例进行了图示，然而镜子40可省去，在省去镜子40的情况下，摄像机30可朝向条带T设置而直接拍摄条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种条带贴装设备，包括：光学过滤器，包含至少一个拾取孔以及布置于所述拾取孔的周围而向所述拾取孔提供照明的光源，并将由所述光源提供的光变换为有色光而发射到所述拾取孔；贴装条带，与所述拾取孔相邻地供应；吸嘴，进入到所述拾取孔而吸附所述贴装条带，且包含吸嘴顶端，该吸嘴顶端借助于从所述光学过滤器向所述拾取孔发射的有色光而间接发光；以及摄像机，拍摄所述吸嘴顶端以及吸附于所述吸嘴顶端的贴装条带。

【技术特征摘要】
2014.07.04 KR 10-2014-00838611.一种条带贴装设备，包括：
光学过滤器，包含至少一个拾取孔以及布置于所述拾取孔的周围而向所
述拾取孔提供照明的光源，并将由所述光源提供的光变换为有色光而发射到
所述拾取孔；
贴装条带，与所述拾取孔相邻地供应；
吸嘴，进入到所述拾取孔而吸附所述贴装条带，且包含吸嘴顶端，该吸
嘴顶端借助于从所述光学过滤器向所述拾取孔发射的有色光而间接发光；以
及
摄像机，拍摄所述吸嘴顶端以及吸附于所述吸嘴顶端的贴装条带。
2.如权利要求1所述的条带贴装设备，其中，所述光学过滤器包括：
基座，形成有构成所述拾取孔的第一开放孔，所述光源包围所述第一开
放孔而布置；以及
盖子，具有第二开放孔和有色窗口，该第二开放孔与所述第一开放孔一
起构成所述拾取孔，该有色窗口位于所述光源与所述第一开放孔之间而将由
所述光源发射的光变换为有色光。
3.如权利要求2所述的条带贴装设备，其中，所述有色窗口的颜色不同
于...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋在琓，朴在铉，
申请(专利权)人：韩华泰科株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR