密集型仓储设备制造技术

本发明专利技术涉及的是一种密集型仓储设备，有货架，每个货架有若干个存放托盘的货格，若干个货格呈前、后水平方向排列。在货格底部的二侧均装有挡盘装置，在货架的底部设有输送线和供存取小车双向运行的轨道，轨道位于输送线的二侧。存取小车上装有脱挡机构和顶升机构。优点：适用超长货物的存取，占地面积小，且可密集排布，运行可靠、平稳，可实现同时进行快速出入库操作。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种密集型仓储设备，属于存储货物的仓储
现有技术，主要由带滚道的货架、堆垛机、托盘等组成，堆垛机设置在货架的前后。托盘用于存放货物，货物放在托盘上，在同一平面内，托盘在滚道上存储和输送，托盘上下及出入库需通过堆垛机进行。然而在用堆垛机来完成超长货物在高处的存取时，由于重心偏高，设备稳定性明显下降，占地面积大，浪费存储空间。本专利技术的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种设计合理，运行可靠，既能满足一般货物存取，又能适用超长货物快速存取的密集型仓储设备。本专利技术的技术解决方案有货架1，它有若干个存放托盘3的货格2，它们呈前、后水平方向排列。在货格2底部的二侧均装有挡盘装置6，在货架1的底部设有输送线9和供存取小车4双向运行的轨道5，轨道5位于输送线9的二侧。存取小车4上装有脱挡机构7和顶升机构8。货架1可有若干个，它们呈左、右水平方向排列。本专利技术的优点1、由于存取小车和输送线整个结构高度较低，所以特别适用超长货物的存取。2、由于整个存取运动都在货架底部进行，所以占地面积少，货架可密集排布。3、由于将托盘复杂的运动分解成小车的上下存取运动和输送线的水平运动，所以运行可靠、平稳、效率高。4、通过出入库系统使若干个货架底部的输送线组成水平循环运行系统，这样便可同时进行托盘的快速出入库操作。附附图说明图1是本专利技术的实施例的主视结构示意图。附图2是本专利技术的实施例的左视结构示意图。下面结合附图进一步描述本专利技术的技术方案和它的工作过程整个仓储设备由若干在宽度W方向上并列N个货架1，本实施例的N等于2，N个货架1呈左右水平方向排列。每个货架1有M个盛放托盘3的货格2，本实施例M等于9，M个货格2呈前后水平方向排列。在货格2的底部二侧均装有挡盘装置6，在货架1的底部设有输送线9和供存取小车4双向运行的轨道5，轨道5位于输送线9的二侧，存取小车4上装有脱挡机构7和顶升机构8。在货架1的底部，有可在前后方向上双向运行的输送线9和存取小车4，它们用以实现托盘3的转移。工作中，当托盘3需进入货架1存储时，出入库系统将托盘3放置在指定货架1的输送线9上，输送线9将托盘3输送到指定的货格2停止，存取小车4也运行到该货格2停止。然后，存取小车4上的顶升机构8动作，将输送线9上的托盘3顶起。托盘3被顶起约10厘米后将接触到货格2中位于底部的托盘3，顶升机构8再顶起约10厘米(即货格2中的所有托盘3都将被顶起)。然后，不再承载的挡盘装置6缩回，存取小车4所携带的托盘3被继续顶入货格2。当新进入货格2的托盘3到达安全的位置后，挡盘装置6伸出。此后，顶升机构8复位，货格2中的托盘3被重新放置在挡盘装置6上，存储工作结束。当有托盘3需要调出时，存取小车4运行至指定的货格2停止，顶升机构8动作，将货格2中全部托盘3顶起，待托盘3与挡盘装置6脱离接触后，存取小车4上的脱挡机构7动作，使挡盘装置6缩回，然后顶升机构8开始复位，托盘3下降。下降过程中，当底部的一个托盘3已经离开货格2到达安全的位置后，脱挡机构7复位，使挡盘装置6伸出，阻挡住其余托盘3的下降，而顶升机构8继续复位，直至该托盘3被放置在输送线9上。待顶升机构8复位后，它与托盘3脱离接触，这时，输送线9携带该托盘3运行至出入库系统，调出工作结束。当有托盘3需要在货架之间转移，托盘3由源货架的输送线9输送到出入库系统，再由出入库系统将托盘3输送到目的货架的输送线9上，这样两个货架内的托盘可以通过输送线9和出入库系统形成封闭快速循环。工作在计算机控管下进行权利要求1.密集型仓储设备，其特征是有货架(1)，它有若干个存放托盘(3)的货格(2)，它们呈前、后水平方向排列。在货格(2)底部的二侧均装有挡盘装置(6)，在货架(1)的底部设有输送线(9)和供存取小车(4)双向运行的轨道(5)，轨道(5)位于输送线(9)的二侧。存取小车(4)上装有脱挡机构(7)和顶升机构(8)。2.根据权利要求1所述的密集型仓储设备，其特征是货架(1)可有若干个，它们呈左、右水平方向排列。全文摘要本专利技术涉及的是一种密集型仓储设备,有货架,每个货架有若干个存放托盘的货格,若干个货格呈前、后水平方向排列。在货格底部的二侧均装有挡盘装置,在货架的底部设有输送线和供存取小车双向运行的轨道,轨道位于输送线的二侧。存取小车上装有脱挡机构和顶升机构。优点:适用超长货物的存取,占地面积小,且可密集排布,运行可靠、平稳,可实现同时进行快速出入库操作。文档编号B65G1/20GK1279202SQ9911429公开日2001年1月10日 申请日期1999年7月1日 优先权日1999年7月1日专利技术者王树生 申请人:王树生 本文档来自技高网...

【技术保护点】
密集型仓储设备，其特征是有货架（１），它有若干个存放托盘（３）的货格（２），它们呈前、后水平方向排列。在货格（２）底部的二侧均装有挡盘装置（６），在货架（１）的底部设有输送线（９）和供存取小车（４）双向运行的轨道（５），轨道（５）位于输送线（９）的二侧。存取小车（４）上装有脱挡机构（７）和顶升机构（８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，
申请(专利权)人：王树生，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]