陶瓷成形体的定位系统技术方案

一种陶瓷成形体的定位系统：即使对陶瓷蜂窝状结构体进行定位时，也能够在陶瓷成形体不发生变形、裂纹、破损的状态下以良好的精度进行定位。由，载置陶瓷成形体２的定心工作台３，以及可相对于定心工作台３上的陶瓷成形体２进行靠近和远离的动作的、各自由夹头本体５－１和设置在夹头本体５－１上的工件抵推部５－１ａ构成的多个夹头４－１，构成，通过使多个夹头４－１、４－２同时向定心工作台３上的陶瓷成形体２靠近，对陶瓷成形体２在定心工作台３上的位置进行调整。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对陶瓷成形体进行定位、以将陶瓷成形体向下一道工序准确地进行传送的陶瓷成形体的定位系统。现有技术作为陶瓷蜂窝状结构体等陶瓷制品的制造方法的一个例子，迄今有以下的方法已经公知。首先，使陶瓷材料成形而获得陶瓷成形体，将所获得的陶瓷成形体切成既定的长度。其次，将切断后的陶瓷成形体单独放置在托架上，使载有陶瓷成形体的托架通过传送线进行移动。再次，移动后将预定数量(例如5个)的陶瓷成形体在整齐排列的状态下进行干燥，将干燥后的陶瓷成形体的两个端面切齐而进行精加工。最后，将精加工后的陶瓷干燥体烧结而获得陶瓷制品。在以上所述的现有的陶瓷蜂窝状成形体的制造过程中，例如将陶瓷成形体干燥后向精加工工序传送时，为了能够向作为下一道工序的精加工工序准确地进行传送，需要对载有陶瓷成形体的工作台上的陶瓷成形体的前后左右的偏差进行修正，对陶瓷成形体进行定位。本申请人在特开昭61-226415号公报中，作为旨在进行上述定位的技术，公开了一种利用以气缸驱动的多个执行器可将陶瓷成形体简单且高精度地定位在传送带的既定位置上的技术。作为上述现有的陶瓷成形体的定位系统，在对呈生料状态的陶瓷蜂窝状成形体进行定位时，当执行器与陶瓷蜂窝状成形体的外周面接触时将使陶瓷蜂窝状成形体受到震动。即使受到这样的震动，对于作为现有技术的对象的、元件壁厚达到150微米程度及元件密度达到400元件/平方英寸程度的陶瓷蜂窝状成形体来说，由于陶瓷蜂窝状成形体的强度较高，故尚未发生过陶瓷蜂窝状成形体变形、陶瓷蜂窝状成形体产生裂纹、陶瓷蜂窝状成形体损坏等情况。因此，最终能够顺利地获得陶瓷制品。但是，对于近年来需求呼声颇高的、元件壁厚150微米以下以及元件密度为400～1600元件/平方英寸程度的薄壁的陶瓷蜂窝状成形体来说，若以与以往相同的陶瓷成形体的定位系统进行定位，则由于陶瓷蜂窝状成形体的强度比过去要低很多，尤其是在生料状态，因此，有时会由于执行器推动时产生的震动，而导致陶瓷蜂窝状成形体变形、陶瓷蜂窝状成形体产生裂纹、甚至在极端的情况下导致陶瓷蜂窝状成形体损坏等情况发生，因为在夹紧陶瓷蜂窝状成形体时难以控制致动器减速。另一方面，若以不会导致这种陶瓷蜂窝状成形体损坏的较小的力进行夹紧，又会出现定位精度变差的问题。这种定位精度的问题，特别是对横截面为异形(非对称)的陶瓷蜂窝状成形体进行定位时更为突出。克服上述问题的常规做法是根据产品的种类调节臂长或置换夹紧辊以修正夹头，特别是对要求专门设计的臂与辊的奇状产品。然而，这种调节或置换很费时，而且降低生产率。本专利技术的目的是，解决上述存在的问题，提供一种即使对薄壁的陶瓷蜂窝状成形体进行定位时陶瓷成形体也不会发生变形、裂纹、损坏而能够高精度地进行定位的陶瓷成形体的定位系统。
技术实现思路
本专利技术的陶瓷成形体的定位系统，作为对陶瓷成形体进行定位、以将陶瓷成形体向下一道工序准确地进行传送的陶瓷成形体的定位系统，其特征是，由，载置陶瓷成形体的定心工作台，可相对于定心工作台上的陶瓷成形体进行靠近和远离的动作的、各由夹头本体和设置在夹头本体上的工件抵推部构成的多个夹头，构成，通过使多个夹头同时靠近并推动定心工作台上的陶瓷成形体，而调整陶瓷成形体在定心工作台上的位置。作为以上所述的本专利技术的陶瓷成形体的传送系统，是使多个夹头同时靠近定心工作台上的陶瓷成形体，而对陶瓷成形体在定心工作台上的位置进行调整，因此，即使将本专利技术应用于薄壁的陶瓷蜂窝状结构体等强度较弱的陶瓷成形体，也能够在陶瓷成形体不发生变形、裂纹、破损的状态下高精度地进行陶瓷成形体的定位。作为本专利技术的一种适宜的形式，推动夹头的驱动装置至少包括一个伺服马达若以伺服马达对夹头相对于陶瓷成形体进行的靠近和远离的动作进行控制，则与以往的以气缸进行控制相比，能够更准确地对夹头进行定位控制和速度控制，故宜于采用。若工件抵推部采用能够在夹头本体的任意位置进行装拆的结构，则即使作为应受到定位控制的陶瓷成形体其形状为异形时也能够适应，故宜于采用。此外，此时，若在夹头本体上设置多个孔，使得设置在工件抵推部上的芯柱能够从该孔插入，从而能够将工件抵推部组装在夹头本体上，则能够将上述工件抵推部在夹头本体的任意位置上简单地进行装拆，故宜于采用。此外，此时，若夹头本体为平板形状并呈直线设有多个孔，则本专利技术还能够应用于例如呈圆筒状的大小不同的陶瓷成形体，而若夹头本体为L形平板状且呈L形设置有多个孔，则本专利技术还能够应用于横截面不是对称形状而例如为五角形的异形陶瓷成形体，故均宜于采用。附图的简单说明附图说明图1(a)、(b)分别是本专利技术的陶瓷成形体的定位系统的一个例子的俯视图和主视图。图2是本专利技术中的夹头的一种结构的说明图。图3是本专利技术中的夹头的另一种结构的说明图。图4是本专利技术中的夹头的又一种结构的说明图。图5(a)、(b)是对本专利技术中的工件抵推部与夹头本体之间能够进行装拆的结构分别进行说明的附图。专利技术的实施形式图1(a)、(b)分别是本专利技术的陶瓷成形体定位系统的一个例子的俯视图和主视图。在图1(a)、(b)所示的例子中，本专利技术的陶瓷成形体的定位系统1，是由底座11上设置载置陶瓷成形体2的定心工作台3，可相对于定心工作台3上的陶瓷成形体2进行靠近和远离的动作的多个(在这里为两处)夹头4-1、4-2，以及推动夹头靠近/离开陶瓷成形体2的驱动装置6而构成。此外，各夹头4-1、4-2，由夹头本体5-1、5-2，以及在夹头本体5-1、5-2上分别设置了两个的工件抵推部5-1a、5-1b及5-2a、5-2b构成。工件抵推部5-1a、5-1b及5-2a、5-2b的外周由橡胶等弹性构件构成。夹头4-1、4-2相对于陶瓷成形体2靠近和远离的动作，受到设置在底座11上的伺服马达6的控制。其详细的结构在这里予以省略，但可以采用迄今已公知的结构。在本例中驱动装置6这样构成，即，以一个伺服马达6使夹头4-1、4-2向同一个方向即接近的方向或远离的方向以相同的速度移动。当然，也可以采用以单独设置的伺服马达对夹头4-1、4-2的移动单独进行控制的结构。采用伺服马达作为驱动装置6，能够对夹头4-1、4-2的位置和速度准确地进行控制，即使在对诸如薄壁的陶瓷蜂窝状结构体等的陶瓷成形体2进行定位的场合，也能够有效地防止陶瓷成形体2发生裂纹和破损。此外，对于陶瓷成形体2，通过伺服马达6的细微控制而能够以足够大的力进行夹紧，可提高定位精度。尽管即使在这一情况下对陶瓷成形体也有冲击，但是冲击已大大减弱，远不能造成破坏。此外，在本例中，如后面要详细叙述的那样，工件抵推部5-1a、5-1b及5-2a、5-2b能够各自在夹头本体5-1及5-2的任意位置上进行装拆。通过将工件抵推部5-1a、5-1b及5-2a、5-2b设置成能够在夹头本体5-1及5-2上进行装拆，使得不必更换所有的夹头4-1、4-2而只改变工件抵推部5-1a、5-1b及5-2a、5-2b在夹头本体5-1、5-2上的位置，便能够适应不同直径的陶瓷蜂窝状结构体和异形陶瓷成形体。而且，在本实施例中，陶瓷成形体抵推部5-1a，5-1b，5-2a和5-2b以下述状态安装在夹头本体5-1与5-2，即每个抵推部当其与陶瓷成形体接触时，从不同于夹头4-1，4-2的移动方向给陶瓷成形体施加力。更具体说，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对陶瓷成形体进行定位、以将陶瓷成形体向下一道工序准确地进行传送的陶瓷成形体的定位系统，其特征是，由，载置陶瓷成形体的定心工作台，可相对于定心工作台上的陶瓷成形体进行靠近和远离的动作的、各由夹头本体和设置在夹头本体上的工件抵推部以及推动夹头靠近／远离定心工作台上的陶瓷成形体的驱动装置构成的多个夹头，构成，驱动装置使多个夹头靠近并推动定心工作台上的陶瓷成形体，同时控制夹头的定位与速度，从而对陶瓷成形体在定心工作台上的位置进行调整，而且对陶瓷成形体基本上没有破坏性冲击。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：宫川卓，小出健二，丸山朗，
申请(专利权)人：日本碍子株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]