一种双摄像系统的无人飞行器，包括第一摄像装置、第一支架、第二摄像装置、第二支架、无线通信装置及信号切换装置。其中，第一摄像装置设置于无人飞行器的正前方，用于以第一人称的视角进行拍摄；第一支架连接于第一摄像装置和无人飞行器之间，用于固定并调整第一摄像装置的拍摄方向；第二摄像装置设置于无人飞行器的下方，用于拍摄航拍影像；第二支架连接于第二摄像装置和无人飞行器之间，用于固定并调整第二摄像装置的拍摄方向。基于本实用新型专利技术，用户可以通过双摄像系统的无人飞行器方便地操控无人飞行器，并且能在相应的显示装置上获取第一人称视角的拍摄影像及航拍影像，极大地提高了用户的体验。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】本技术涉及一种无人飞行器，特别涉及一种双摄像系统的无人飞行器。无人飞行器，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行和操作要求低等优点，其通过搭载多类传感器，可以实现高危地区等条件下的影像实时传输，是卫星遥感和传统航空遥感的有力补充。目前，航拍无人机在电力、通信、气象、农业、海洋等领域均得到广泛的应用。但在日常应用的无人飞行器中，通常只配备一个摄像系统，在进行航拍时，无法使用FPV (First Person View，第一人称视角)影像的功能，以更好地配合无人飞行器的驾驶；当使用FPV影像的功能时，也不能兼容航拍影像的需求，给使用者造成很大的不便。有鉴于此，有必要提供一种共同应用FPV影像功能和航拍影像功能的无人飞行器，为用户提供便利和带来更好的体验。本技术提供的一种双摄像系统的无人飞行器包括第一摄像装置、第二摄像装置、第一支架、第二支架、无线通信装置及信号切换装置。第一摄像装置，设置于无人飞行器主体的正前方，用于以第一人称的视角进行拍摄；第一支架连接于第一摄像装置和无人飞行器主体之间，用于固定并调整第一摄像装置的拍摄方向；第二摄像装置设置于无人飞行器主体的下方，用于拍摄航拍影像；第二支架连接于第二摄像装置和无人飞行器主体之间，用于固定并调整第二摄像装置的拍摄方向；无线通信装置用于无线传送第一摄像装置或第二摄像装置的拍摄信息并接收地面其它装置发送的遥控信号；信号切换装置分别与第一摄像装置、第二摄像装置和无线通信装置连接，根据接收到的遥控信号，切换两个摄像装置与无线通信装置的连接。优选地，无人飞行器还包括CPU。CPU分别与第一摄像装置、第二摄像装置、无线通信装置、信号切换装置连接，控制并协调整个系统的工作。优选地，无人飞行器还包括存储器，存储器用于储存第一摄像装置或第二摄像装置拍摄的影像。优选地，无人飞行器为多旋翼飞行器或固定翼飞行器或直升机。优选地，第一摄像装置包括第一人称视角摄像头，第二摄像装置包括航拍摄像头，第一人称视角摄像头为采用可见光图像传感元件或红外成像传感元件设计而成的摄像机，航拍摄像头为采用可见光图像传感元件或红外成像传感元件设计而成的摄像机。优选地，第一人称视角摄像头和第二摄像装置具有数字或模拟接口，用于实时输出拍摄的影像信号并接收用于实时调整摄像参数的控制信号。基于本技术，用户在使用无人飞行器时，可以兼容FPV影像功能和航拍影像功能，本技术为用户提供了便利和带来了更好的体验。图1是本技术双摄像系统的无人飞行器一实施方式的的应用环境及结构图。图2是本技术双摄像系统的无人飞行器一实施方式的功能模块示意图。图3是本技术双摄像系统的无人飞行器一实施方式的原理示意图。主要元件符号说明无人飞行器10遥控装置20第一摄像装置101第一支架102第二摄像装置103第二支架104第一控制器1051第二控制器1052无线通信装置106CPU107电源108存储器109信号切换装置110如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本使用新型。请参阅图1，图1是本技术双摄像系统的无人飞行器10 —实施方式的应用环境及结构图。在此应用环境中，主要涉及无人飞行器10及遥控装置20的联动。本技术所指的无人飞行器10可以是多旋翼飞行器、固定翼飞行器、直升机等由无人遥控驾驶的飞行器。在本实施方式中，以固定翼飞行器为例对本技术进行说明，但不以此限制本技术的范围。如图1所示，本实施方式中的无人飞行器10包括主体、第一摄像装置101和第一支架102。第一摄像装置101设置于无人飞行器10主体的正前方。且第一支架102连接于第一摄像装置101和无人飞行器10主体之间，用于固定并调整第一摄像装置101的拍摄方向。第一摄像装置101在第一支架102的支撑下，以第一人称的视角进行拍摄。此外，本实施方式中的无人飞行器10还包括第二摄像装置103及第二支架104。第二摄像装置103设置于无人飞行器10主体的下方，用于拍摄航拍影像。且第二支架104连接于第二摄像装置103和无人飞行器10主体之间，用于固定并调整第二摄像装置103的拍摄方向。第二摄像装置103在第二支架104的悬挂下，拍摄航拍影像。在第一摄像装置101和第二摄像装置103的相互配合下，本实施方式中的无人飞行器10为一种具备双摄像系统的无人飞行器。地面的遥控装置20可以包括通信模块、遥控按键及显示装置(图未示)。在无人飞行器10在飞行过程中，地面的遥控装置20通过无线信号与无人飞行器10进行相互沟通，以实现无人驾驶。当接收到遥控装置20的控制信号时，无人飞行器10可以通过预先建立的无线通信链路进行实时沟通，如第一摄像装置101可将以第一视角拍摄的影像实时下传给地面的遥控装置20或者相应的显示装置；第二摄像装置103可将拍摄到的航拍影像实时下传给地面的遥控装置20或者相应的显示装置。这样，用户既可以通过地面的遥控装置20的遥控按键对无人飞行器10进行实时操控，也可以通过其显示装置对航拍的内容进行监视。请一并参阅图2及图3，图2是本技术双摄像系统的无人飞行器10 —实施方式的功能模块示意图，图3是本技术双摄像系统的无人飞行器一实施方式的原理示意图。在本实施方式中，双摄像系统的无人飞行器10除包括上述的第一摄像装置101、第一支架102、第二摄像装置103及第二支架104外，双当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双摄像系统的无人飞行器，其特征在于，包括：第一摄像装置，设置于无人飞行器主体的正前方，用于以第一人称的视角进行拍摄；第一支架，连接于所述第一摄像装置和所述无人飞行器主体之间，用于固定并调整所述第一摄像装置的拍摄方向；第二摄像装置，设置于所述无人飞行器主体的下方，用于拍摄航拍影像；第二支架，连接于所述第二摄像装置和所述无人飞行器主体之间，用于固定并调整所述第二摄像装置的拍摄方向；无线通信装置，用于无线传送所述第一摄像装置或所述第二摄像装置的拍摄信息并接收地面其它装置发送的遥控信号；及信号切换装置，分别与所述第一摄像装置、所述第二摄像装置和所述无线通信装置连接，根据接收到的所述遥控信号，切换两个摄像装置与无线通信装置的连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何军，
申请(专利权)人：何军，
类型：新型
国别省市：广东;44
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