自走式电子设备制造技术

一种提高台阶部的跨越性能的自走式电子设备(1)，其特征在于，具备：箱体(2)，其具有底板(2a)；左右一对驱动轮单元(U)，其支撑箱体(2)；以及弹性部件(S)，其对该驱动轮单元(U)向从底板(2a)朝下方突出的方向弹性施力，驱动轮单元(U)具有驱动轮(29)和保持该驱动轮(29)使其能绕第1轴心(P1)旋转的驱动轮支架(41)，驱动轮支架(41)比第1轴心(P1)靠后方配置，能绕与第1轴心(P1)平行的第2轴心(P2)转动地安装于箱体(2)，构成为，按照使得与将上述第1轴心(P1)和上述第2轴心(P2)连接的直线垂直且从上述第1轴心(P1)朝向上述驱动轮(29)的外周方向的按压力朝向比上述箱体(2)的重力方向靠行进方向前方方式，对上述驱动轮单元(U)施加上述弹性部件(S)的作用力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及自走式电子设备，详细地涉及能够在具有台阶的地面上自动行走的自走式电子设备。
技术介绍
作为自走式电子设备，在专利文献1中提出了如下自走式吸尘器，其具备:箱体，其在下表面具有吸入口 ；左右一对驱动轮，其支撑并使箱体行走；主刷，其能旋转地设于吸入口 ；以及侧刷(辅助刷)，其以比箱体的下面的主刷靠前方的方式能旋转地设置。_3] 现有技术文献专利f献专利文献1:特开2012 - 125652号公报
技术实现思路
_6] 技术要解决的问题这种自走式吸尘器一边在室内的地面上行走一边清扫，但在地面上存在台阶部的情况下，当台阶部高于某种程度的高度时，很难跨上。例如，在室内存在:地面与铺设于地面上的地毯之间的台阶部、由将房间和房间之间隔开的门槛造成的台阶部、由局部地敷设于榻榻米上的地板造成的台阶部等，在自走式吸尘器的台阶跨上性能较低的情况下，有时自走式吸尘器避开台阶部，不进行跨越台阶部的室内区域的清扫。本技术是考虑以上这种情况而完成的，提供对地面上的台阶部的跨越性能提高的自走式电子设备。用于解决问题的方案这样，根据本技术，提供自走式电子设备，其具备:箱体，其具有底板；左右一对驱动轮单元，其支撑上述箱体；以及弹性部件，其对该驱动轮单元向从上述底板朝下方突出的方向弹性施力，上述驱动轮单元具有驱动轮和保持该驱动轮使其能绕第1轴心旋转的驱动轮支架，上述驱动轮支架比上述第1轴心靠后方配置，能绕与上述第1轴心平行的第2轴心转动地安装于上述箱体，构成为，对上述驱动轮单元施加上述弹性部件的作用力，使得与将上述第1轴心和上述第2轴心连接的直线垂直且从上述第1轴心朝向上述驱动轮的外周方向的按压力朝向比上述箱体的重力方向靠行进方向前方。技术效果本技术的自走式电子设备构成为，对上述驱动轮单元施加上述弹性部件的作用力，使得与将上述第1轴心和上述第2轴心连接的直线垂直且从上述第1轴心朝向上述驱动轮的外周方向的按压力朝向比上述箱体的重力方向靠行进方向前方。根据该构成，能够提高自走式电子设备的台阶跨越性能。【附图说明】图1是本技术的实施方式1的自走式电子设备的立体图。图2是图1所示的自走式电子设备的仰视图。图3是说明实施方式1的自走式电子设备的驱动轮单元的配置的图。图4是实施方式1的驱动轮单元的立体图。图5是说明自走式电子设备的台阶跨越性能的图，㈧表示实施方式1，⑶表示比较例。图6表示实施方式2的驱动轮单元U2，(A)是侧视图，(B)是立体图。图7是对实施方式1和2的各驱动轮的轮胎部的外周形状进行比较的侧视图。图8是说明实施方式2的轮胎部的倾斜角度大的梯形凸部的台阶跨越性能的图。图9是说明轮胎部的倾斜角度小的梯形凸部的台阶跨越性能的图。【具体实施方式】(实施方式1)图1是本技术的实施方式1的自走式电子设备的立体图，图2是图1所示的自走式电子设备的仰视图，图3是说明实施方式1的自走式电子设备的驱动轮单元的配置的图，图4是实施方式1的驱动轮单元的立体图。此外，在实施方式1中，例示了本技术的自走式电子设备1是一边在设置场所的地面上自动行走，一边吸入包含地面上的尘埃的空气、将去除了尘埃的空气排出从而对地面上进行吸尘的自走式吸尘器的情况。自走式电子设备1具备圆盘形的箱体2，在该箱体2的内部和外部设有旋转刷9、辅助刷10、集尘盒30、电动送风机(未图示)、左右一对驱动轮29、后轮26和前轮27、包括地面探测传感器13、19的控制部等构成要素。该自走式电子设备1在具备驱动轮29的驱动轮单元U1的结构上具有特征，关于该特征在说明了自走式电子设备1的整体构成后详细地进行说明。在该自走式电子设备1中，配置有前轮27的部分是前方部，配置有后轮26的部分是后方部，配置有集尘盒30的部分是中间部，停止时和在水平面上行走时，由左右一对驱动轮29和后轮26这三个轮子支撑箱体2。S卩，前方是指自走式吸尘器1的前进方向，后方是指后退方向。箱体2具备:俯视为圆形的底板2a，其具有形成于前方部与中间部的边界附近的位置的吸入口 6 ;顶板2b，其在中间部具有相对于箱体2取放集尘盒30时打开关闭的盖部3 ;以及俯视为圆环形的侧板2c，其沿着底板2a和顶板2b的外周部设置。另外，在底板2a中形成有使前轮27、左右一对驱动轮29以及后轮26的下部从箱体2内向外部突出的多个孔部，在顶板2b中的前方部与中间部的边界附近形成有排气口 7。此外，侧板2c在前后被一分为二，侧板前部作为缓冲器发挥功能。另外，在箱体2的内部，在前方部具有收纳未图示的电机单元、电动送风机、离子发生装置等的前方收纳室，在中间部具有收纳集尘盒30的中间收纳室，在后方部具有收纳未图示的控制部的控制基板、电池、充电端子等的后方收纳室，在前方部与中间部的边界附近具有吸引路和排气路。其结果是，本实施方式的自走式吸尘器1的重心比驱动轮29的后述的第1轴心靠后方存在。吸入口 6是以面对地面的方式形成于箱体2的底面(底板2a的下表面)的凹部的开放面。在该凹部内设有绕与箱体2的底面平行的旋转轴心旋转的旋转刷9，在凹部的左右两侧设有绕与箱体2的底面垂直的旋转轴心旋转的辅助刷10。旋转刷9通过将刷以螺旋状植设于作为旋转轴的辊轮的外周面而形成。辅助刷10通过在旋转轴的下端以辐射状设置刷毛束而形成。旋转刷9的旋转轴和一对辅助刷10的旋转轴枢支于箱体2的底板2a的一部分，并且经由包括在其附近设置的电机单元、滑轮以及传送带等的动力传递机构独立地连结。该自走式电子设备1在左右的驱动轮29向同一方向正向旋转时前进，在向同一方向反向旋转时后退，在向相互相反的方向旋转时回旋。例如，自走式电子设备1在到达了吸尘区域的周缘的情况下和与前进道路上的障碍物碰撞的情况下，驱动轮29停止，使左右的驱动轮29向相互相反的方向旋转而改变方向。由此，自走式电子设备1在整个设置场所或者整个期望范围内能一边避开障碍物一边自动行走。<驱动轮单元及其安装结构>上述驱动轮单元U1具有上述驱动轮29和保持该驱动轮29使其能绕第1轴心Pi旋转的驱动轮支架41。驱动轮29具有以上述第1轴心Pi为中心的未图示的车轮部和安装于车轮部的外周的轮胎部29a。另外，轮胎部29a在外周具有多个矩形凸部29&1和多个凹部29a 2，从第1轴心P:方向观看时是圆形。即，准备2个矩形凸部29a i和凹部29a 2交错地在圆周方向上排列的轮胎，以另一方轮胎的凹部29a2位于一方轮胎的矩形凸部29a:旁边的方式进行贴合来形成轮胎29a。此时，在一方轮胎的矩形凸部29&1和与其相邻的另一方轮胎的矩形凸部29&1之间不具有间隙、裂缝、切痕等，因此轮胎部29a从第1轴心P:方向观看时是圆形。驱动轮支架41能绕与第1轴心？1平行的第2轴心P 2转动地安装于箱体2。详细说明的话，驱动轮支架41是在内部具有齿轮的从侧面观看时为大致鞋底形的齿轮箱，具有配置有第1轴心Pi的前部和配置有第2轴心P 2的后部，并且在其后部具有后方突出片41a和成为第2轴心匕的枢支轴41b。而且，驱动轮支架41在其后部的内侧面安装有能正反向旋转的电机M，构成为将电机Μ的旋转力经由齿轮和第1轴心Pil的未图示的驱动轴传递到驱动轮29。另外，在驱动轮支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式电子设备，其特征在于，具备：箱体，其具有底板；左右一对驱动轮单元，其支撑上述箱体；以及弹性部件，其对该驱动轮单元向从上述底板朝下方突出的方向弹性施力，上述驱动轮单元具有驱动轮和保持该驱动轮使其能绕第1轴心旋转的驱动轮支架，上述驱动轮支架比上述第1轴心靠后方配置，能绕与上述第1轴心平行的第2轴心转动地安装于上述箱体，构成为，对上述驱动轮单元施加上述弹性部件的作用力，使得与将上述第1轴心和上述第2轴心连接的直线垂直且从上述第1轴心朝向上述驱动轮的外周方向的按压力朝向比上述箱体的重力方向靠行进方向前方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村耕史，村上浩二，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP