本实用新型专利技术公开了一种复合计量全液压转向器，包括壳体(1)、设于所述壳体(1)内的阀芯套组件(2)以及通过传动轴(3)与所述阀芯套组件(2)相连接的双排量转定子副；其中，所述双排量转定子副的尾部设有液动逻辑换向阀(7)。本实用新型专利技术通过一个液动逻辑换向阀实现从动力转向到人力转向使得全液压转向器排量由大到小的自动切换，解决了160mL/r以上排量全液压转向器实现人力转向困难的技术问题。能够运用于大中型农业机械、工程机械等非道路车辆上的全液压转向系统，提高驾驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压
，具体地，涉及一种通过液动逻辑换向阀实现从动力转向到人力转向转向器排量自动切换的一种复合计量全液压转向器。
技术介绍
机械式转向器是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置，它是转向系中最重要的部件。液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。它与供油栗、溢流阀(或分流阀)、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统。传统的全液压转向器虽然具备熄火人力转向功能，但当全液压转向器排量超过160mL/r时，人力转动转向盘时，转向盘使得油缸内难以建立起推动转向轮转动所要求的压力，因此很难实现人力转向功能。同时，为了大中型车辆的驾驶安全，需要备用发动机等能源装置、备用栗源和其它液压元件，以便当发动机熄火时，实现应急人力转向功能。因此，传统的全液压转向组成的液压转向系统具有结构复杂、占据装配空间大、系统成本高等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全液压转向器，该全液压转向器构结构更加紧凑，功能更加齐全。为了实现上述目的，本技术提供了一种全液压转向器，包括壳体、设于壳体内的阀芯套组件以及通过传动轴与阀芯套组件相连接的双排量转定子副；其中，双排量转定子副的尾部设有液动逻辑换向阀。优选地，双排量转定子副包括转定子副一和转定子副二，转定子副一和转定子副二通过双齿传动轴连接。优选地，转定子副一的排量为70-125mL/r ;转定子副二的排量为100_315mL/r。优选地，液动逻辑换向阀为滑阀式液压阀，包括阀体、复位弹簧、阀芯以及限位销，复位弹簧安装在阀体的油腔内且阀芯能够沿油腔的轴向方向运动以克服复位弹簧力；阀芯的侧壁上开设有多个进油槽和回油槽，进油槽与阀体上进油道相配合以使得进油道中的油能够进入油腔中；回油槽与阀体上回油道相配合以使得油腔中的油能够沿回油道进入转定子副二中。优选地，限位销定位阀芯并与阀体上设有的限位孔相配合。根据上述技术方案，本技术中，当油压低于0.4MPa时，液动逻辑换向阀的复位弹簧作用下处于关闭状态态，油液进入排量较小的转定子副一，可实现小排量人力转向；当油压继续增大达到0.7Mpa时，阀芯挤压复位弹簧并压缩该复位弹簧，使得油液能够同时进入转定子副一和转定子副二，实现全排量动力转向。本技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【附图说明】附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是根据本技术的优选实施方式中的全液压转向器的结构示意图；图2是根据本技术的优选实施方式中的阀芯、阀体、复位弹簧的爆炸图；图3是根据本技术的优选实施方式中的全液压转向器的工作原理图。附图标记说明1-壳体2-随动转阀3-传动轴4-转定子副一5-转定子副二6-双齿传动轴7-液动逻辑换向阀8-LS安全阀9-入口单向阀10-人力转向单向阀11-补油阀12-过载阀13-阀体14-复位弹簧15-阀芯16-限位销【具体实施方式】以下结合附图对本技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。参见图1，本技术提供一种复合计量全液压转向器，包括壳体1、设于壳体1内的阀芯套组件2以及通过传动轴3与阀芯套组件2相连接的双排量转定子副；其中，双排量转定子副的尾部设有液动逻辑换向阀7。本实施方式中，为了简化上述双排量转定子副的结构及连接关系，优选地，该双排量转定子副包括转定子副一 4和转定子副二 5，转定子副一 4和转定子副二 5通过双齿传动轴6连接。当油压低于0.4MPa时，液动逻辑换向阀的复位弹簧作用下处于关闭状态，油液进入排量较小的转定子副一 4，实现小排量人力转向；当油压继续增大达到0.7Mpa或超过0.7Mpa时，阀芯15挤压复位弹簧14的压力逐渐增大并压缩该复位弹簧14，使得油液能够同时进入转定子副一 4和转定子副二 5中，实现全排量动力转向。当油压超过0.7MPa时液动逻辑换向阀在液压力作用下克服复位弹簧开启，油液能够同时进入转定子副一和转定子副二，实现全排量动力转向。为了便于人力操控方向盘转向时不会受到较大的阻力，优选转定子副一 4的排量为70-125mL/r ;转定子副二 5的排量为100_315mL/r。此外，为便于控制油液进入转定子副二 5，及时切换全排量动力转向，优选地，液动逻辑换向阀7为滑阀式液压阀，包括阀体13、复位弹簧14、阀芯15以及限位销16，复位弹簧14安装在阀体13的油腔内且阀芯15能够沿油腔的轴向方向克服复位弹簧14的弹簧力运动；阀芯15的侧壁上开设有多个进油槽和回油槽，进油槽与阀体13上进油道相配合以使得进油道中的油能够进入油腔中；回油槽与阀体13上回油道相配合以使得油腔中的油能够沿回油道进入转定子副二 5中。如图3所示，双排量转定子副在动力转向时起计量马达的作用，保证流进转向油缸的油量与方向盘的转角成正比；LS安全阀8用于限制转向系统的最高压力，保护全液压转向器正常工作。在动力转向工况下:方向盘右(或左)转时，带动随动转阀2的阀芯右(或左)转，当阀芯相对阀套转动为2°左右时，阀芯的油槽与阀套的进油路接通，油液经阀芯上的进油槽，通过壳体1上的径向孔进入转定子副一 4的高压容腔，且有充足的油液进入液动逻辑换向阀7，其在液压力作用下克服弹簧力，油液同时进入转定子副二 5的高压容腔，克服了摩擦阻力推动两个转子分别相对于两个定子转动。同时，低压容腔及过渡容腔排出的油液，通过阀体上的径向孔进入阀套上的油孔再到达阀芯上的转向油槽后经油口 R(或L)进入转向油缸的一腔，推动油缸活塞杆外伸(内缩)，转向轮向右(或左)转，油缸另一腔的油从油口L(或R)进入阀套上的油孔，再经阀芯上的回油槽后，又从阀套的回油孔经油T回油箱。在人力转向工况下:当发动机熄火或转向油栗发生故障时(人力转向时)，这时可用手转动方向盘进行静压转向。当转动方向盘右(左)转时，经拨销带动阀套、传动轴及转子转动，这时转子与定子起栗的作用，转子的转动将油经油口 T吸入，经人力转向单向阀10、阀套、阀芯进入小排量转定子副一 4的进油腔，而由于入口单向阀9的作用，油液无法进入液动逻辑换向阀7，液动逻辑换向阀7内的复位弹簧14作用关闭，此时没有油液进入转定子副二 5，故转定子副二 5不工作。由于手动栗的作用，使油产生压力进入转向油缸的一腔，使活塞杆外伸(内缩)，车轮右(左)转，另一腔的油从油口 R(L)经阀套、阀芯再从阀套经人力转向单向阀10到转子栗的进油腔，不断补入大(小)腔，实现人力转向功能。在上述阀芯15在T型阀腔内的往复运动过程中，为了防止由于复位弹簧14的弯曲或扭转导致阀芯15旋转运动，不仅影响正常的控油操作，还会导致油路的错乱，为了避免这种情况的发生，优选地，如图2所示，限位销16定位阀芯15并与阀体1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种复合计量全液压转向器，其特征在于，包括壳体(1)、设于所述壳体(1)内的阀芯套组件(2)以及通过传动轴(3)与所述阀芯套组件(2)相连接的双排量转定子副；其中，所述双排量转定子副的尾部设有液动逻辑换向阀(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡国定，张平平，何关清，金鑫，
申请(专利权)人：芜湖中意液压科技股份有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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