本实用新型专利技术属于医疗器械检测技术领域,公开了一种医用硬性内窥镜检测仪靶标物调节装置。该装置包括水平设置的底板,底板上水平设置有第一丝杠,第一丝杠的一端设置有驱动其转动的第一电机,第一丝杠上设置有前后直线运动的第一螺母,第一螺母上水平设置有第一移动板;第一移动板上水平设置第二丝杠,第二丝杠与第一丝杠垂直,第二丝杠的一端设置有驱动其转动的第二电机,第二丝杠上设置有左右直线运动的第二螺母,第二螺母上水平设置有第二移动板;第二移动板上设置有支架,支架上设置有灯箱,灯箱内设置有平面光源,灯箱上设置有插入靶标物的缝隙;底板上设有第一限位单元,第一移动板上设有第二限位单元。该装置可实时测量靶标物的位置。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械检测
,特别涉及一种医用硬性内窥镜检测仪靶标物调节装置。
技术介绍
医用硬性内窥镜的光学性能检测仪的发展还处于不完善的水平,检测仪所涉及的各种机构也还在摸索之中。内窥镜的检测需要多个靶标物,各个靶标物的种类形状不一,且在检测过程中需要移动,而移动距离也随着内窥镜的不同而有所差异,另外部分靶标物的检测还需要提供背景照明。因此根据内窥镜是实际检测要求,统一解决上述问题,设计一套能够提供照明的内窥镜检测仪靶标物调节机构无疑是一项新的课题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种医用硬性内窥镜检测仪靶标物调节装置,该靶标物调节装置可以电动调节靶标物的位置,且可以实时测量靶标物的位置,以适合不同内窥镜的要求;可以为靶标物提供或取消背景照明,以适合不同靶标物的要求。为达到以上目的,本技术采用以下技术方案予以实现。—种医用硬性内窥镜检测仪靶标物调节装置,其特征在于:包括水平设置的底板,所述底板上水平设置有第一丝杠,所述第一丝杠的一端设置有驱动其转动的第一电机,所述第一丝杠上设置有前后直线运动的第一螺母,所述第一螺母上水平设置有第一移动板;所述第一移动板上水平设置第二丝杠,所述第二丝杠与第一丝杠垂直,所述第二丝杠的一端设置有驱动其转动的第二电机,所述第二丝杠上设置有左右直线运动的第二螺母,所述第二螺母上水平设置有第二移动板;所述第二移动板上设置有支架,所述支架上设置有灯箱,所述灯箱内设置有平面光源,所述灯箱上设置有插入靶标物的缝隙;所述底板上设置有限制所述第一螺母跟随第一丝杠转动的第一限位单元,所述第一移动板上设置有限制所述第二螺母跟随第二丝杠转动的第二限位单元;所述靶标物调节装置还包括控制单元,所述控制单元包含单片机,用于测量前后零位的第一限位传感器,用于插入第一限位传感器的发射端和接收端之间阻断信号的第一限位板,用于测量左右零位的第二限位传感器,用于插入第二限位传感器的发射端和接收端之间阻断信号的第二限位板,用于测量第一螺母和第二螺母的位移量的两个光电编码器;所述第一限位传感器的输出端和第二限位传感器的输出端对应电连接单片机的两个输入端,所述第一电机的控制端、第二电机的控制端和两个光电编码器的输入端对应电连接单片机的四个输出端。上述技术方案的特点和进一步改进:进一步的,所述第一限位传感器设置在底板上,所述第一限位板设置在所述第一移动板上;所述第二限位传感器设置在所述第二移动板上,所述第二限位板设置在所述第二电机上;两个光电编码器对应设置在第一电机和第二电机上。进一步的,所述第一限位单元为固定在底板上并向第一丝杠方向延伸的两个第一直线导轨,所述第一移动板的下底面设置有与所述第一直线导轨配合的两个导槽。进一步的,所述第二限位单元为固定在第一移动板上并向第二丝杠方向延伸的两个第二直线导轨,所述第二移动板的下底面设置有与所述第二直线导轨配合的两个导槽。进一步的,所述底板上垂直设置有前支撑板和后支撑板,所述第一丝杠的两端通过轴承与所述前支撑板和后支撑板连接;所述第一移动板上垂直设置有左支撑板和右支撑板,所述第二丝杠的两端通过轴承与所述左支撑板和右支撑板连接。进一步的,所述第一移动板的前侧和后侧与第二移动板的左侧和右侧分别设置有用于遮挡内部结构的风琴板。本技术的医用硬性内窥镜检测仪靶标物调节装置,通过第一电机带动第一丝杠转动,第一丝杠转动带动第一螺母在第一丝杠上做前后运动,从而带动固定在第一螺母上的第一移动板做前后运动;在第一移动板上通过第二电机带动第二丝杠转动,第二丝杠转动带动第二螺母在第二丝杠上做左右运动,从而带动固定在第二螺母上的靶标物做左右运动;实现了靶标物的前后左右的移动,靶标物能够移动到达所要求的任意位置。通过限位传感器和限位板可以实时测量靶标物的位置;通过控制灯箱内平面光源的亮灭可以为靶标物提供或取消背景照明。【附图说明】图1为本技术的一种医用硬性内窥镜检测仪靶标物调节装置的结构示意图;图2为图1中所示的第一丝杠、第一螺母以及第一移动板的连接结构示意图;图中:1、底板;2、第一电机;3、第一丝杠;4、第一螺母;5、第一移动板;6、第二电机;7、第二丝杠;8、第二移动板;9、支架;10、灯箱;11、缝隙;12、第一直线导轨;13、第二直线导轨;14、前支撑板;15、后支撑板;16、风琴板;17、第一限位传感器;18、第二限位传感器。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。参照图1、图2,为本技术的一种医用硬性内窥镜检测仪靶标物调节装置的结构示意图;该靶标物调节装置包括水平设置的底板1,底板1上水平设置有第一丝杠3,第一丝杠3的一端设置有驱动其转动的第一电机2,第一丝杠3上设置有前后直线运动的第一螺母4,第一螺母4上水平设置有第一移动板5 ;第一移动板5上水平设置第二丝杠7,第二丝杠7与第一丝杠3垂直,第二丝杠7的一端设置有驱动其转动的第二电机6,第二丝杠7上设置有左右直线运动的第二螺母,第二螺母上水平设置有第二移动板8 ;第二移动板8上设置有支架9,支架9上设置有灯箱10,灯箱10为竖直设置,灯箱10内设置有平面光源,灯箱10上设置有插入靶标物的缝隙11,靶标物插入后位于平面光源的前面,通过平面光源给需要照明的靶标物照明;通过控制灯箱内平面光源的亮灭可以为靶标物提供或取消背景照明。通过第一电机2带动第一丝杠3转动,第一丝杠3转动带动第一螺母4在第一丝杠3上做前后运动,从而带动固定在第一螺母4上的第一移动板5做前后运动;在第一移动板5上通过第二电机6带动第二丝杠7转动,第二丝杠7转动带动第二螺母在第二丝杠7上做左右运动,从而带动固定在第二螺母上的靶标物做左右运动;实现了靶标物的前后左右的移动,靶标物能够移动到达所要求的任意位置。底板I上设置有限制第一螺母4跟随第一丝杠3转动的第一限位单元,第一移动板5上设置有限制第二螺母跟随第二丝杠7转动的第二限位单元。靶标物调节装置还包括控制单元,控制单元包含单片机,用于测量前后零位的第一限位传感器17,用于插入第一限位传感器17的发射端和接收端之间阻断信号的第一限位板,用于测量左右零位的第二限位传感器18,用于插入第二限位传感器18的发射端和接收端之间阻断信号的第二限位板,用于测量第一螺母4和第二螺母的位移量的两个光电编码器;第一限位传感器17的输出端和第二限位传感器18的当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种医用硬性内窥镜检测仪靶标物调节装置,其特征在于:包括水平设置的底板(1),所述底板(1)上水平设置有第一丝杠(3),所述第一丝杠(3)的一端设置有驱动其转动的第一电机(2),所述第一丝杠(3)上设置有前后直线运动的第一螺母(4),所述第一螺母(4)上水平设置有第一移动板(5);所述第一移动板(5)上水平设置第二丝杠(7),所述第二丝杠(7)与第一丝杠(3)垂直,所述第二丝杠(7)的一端设置有驱动其转动的第二电机(6),所述第二丝杠(7)上设置有左右直线运动的第二螺母,所述第二螺母上水平设置有第二移动板(8);所述第二移动板(8)上设置有支架(9),所述支架(9)上设置有灯箱(10),所述灯箱(10)内设置有平面光源,所述灯箱(10)上设置有插入靶标物的缝隙(11);所述底板(1)上设置有限制所述第一螺母(4)跟随第一丝杠(3)转动的第一限位单元,所述第一移动板(5)上设置有限制所述第二螺母跟随第二丝杠(7)转动的第二限位单元;所述靶标物调节装置还包括控制单元,所述控制单元包含单片机,用于测量前后零位的第一限位传感器(17),用于插入第一限位传感器(17)的发射端和接收端之间阻断信号的第一限位板,用于测量左右零位的第二限位传感器(18),用于插入第二限位传感器(18)的发射端和接收端之间阻断信号的第二限位板,用于测量第一螺母(4)和第二螺母的位移量的两个光电编码器;所述第一限位传感器(17)的输出端和第二限位传感器(18)的输出端对应电连接单片机的两个输入端,所述第一电机(2)的控制端、第二电机(6)的控制端和两个光电编码器的输入端对应电连接单片机的四个输出端。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:孟祥峰,刘艳珍,任海萍,
申请(专利权)人:中国食品药品检定研究所,
类型:新型
国别省市:北京;11
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