用于将大量物件流中所传送的物件卸垛的卸垛机及方法技术

一种卸垛装置包括一个用于供给成堆物料的送料传送器，以及一个下倾卸垛部分，该下倾卸垛部分包括连续排列的至少第一和第二下倾传送器。从送料传送器传送到第一下倾传送器的一堆物料向前倾斜，从而使得物料向前彼此滑动分离，在第一下倾传送器上呈瓦片状排列。第二下倾传送器包括一个相对于第一下倾传送器的下游端向上偏移的上游端。使得物料向上行进，从而从第一下倾传送器传送到第二下倾传送器上。为了至少能部分地将物料铺平，第二下倾传送器以比第一下倾传送器快的速度行进。一转移传送器将物料送到包括有连续排列的至少第一和第二上倾传送器的上倾卸垛部分。由转移传送器传送到第一上倾传送器的成堆物料向后倾斜，从而使得物料向后彼此滑动分离，在第一上倾传送器上呈瓦片状排列。第二上倾传送器包括一个相对于第一上倾传送器的下游端向下偏移的上游端。为了至少部分地将物料铺平，第二上倾传送器以比第一上倾传送器快的速度行进。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卸垛机以及将在大量物料流中所传送的物料卸垛的方法。
技术介绍
对如纸板箱、小包、包裹、杂志、塑料袋等物料所进行处理中，经常包括了将大量物料流中一个叠着一个堆在一起的物料传送的过程。为了正确地处理物料，例如，将杂志重定向到它们的既定目的地，就可能需要首先将物料卸垛。已知有各种各样的将物品卸垛的方法，例如，参见美国专利2,006,870、4,150,743、5,069,440和5,201,397中公布的内容。美国专利2,006,870描述了一种用于将在循环传送器的水平板条(flight)上成堆传送的食糖包卸垛的下倾卸垛机。该水平板条变换为一下倾板条，使得顶部物料滑落离开底部物料，并滑到一个下倾的斜道上。一快速移动的水平循环传送器在斜道底部将物品连续拉走。这样的下倾卸垛机发生的问题之一就是，底部包可能沿着送料传送器的下倾板条和斜道形成一条由包组成的连续线，使得顶部的包裹仅仅是滑落到包组成的线上，而未被卸下。因此，本专利技术的一个目的就是提供一种卸垛机和方法，使上述问题和其他问题最小化或避免上述问题和其他问题。
技术实现思路
本专利技术涉及一下倾卸垛装置以及一上倾卸垛装置，它们可顺序地结合在一起或者分开使用。下倾卸垛装置包括一用于供给物料堆的送料传送器和一个下倾传送装置，该下倾传送装置包括有连续排列的至少第一和第二下倾传送器。第一下倾传送器具有一位于送料传送器的卸料端的上游端。第一下倾传送器相对于送料传送器行进方向下倾一定角度，由此使得从送料传送器上卸下的料堆中的物料倾斜，从而使得料堆中的物料彼此滑落，在第一下倾传送器上呈瓦片状排列。第二下倾传送器包括一个设置在相邻于第一下倾传送器的下游端的上游端，且以比第一下倾传送器更快的速度运动，从而使得第二下倾传送器趋向于将从第一下倾传送器上接到的物料分开。优选地，提供一传感器以检测第一下倾传送器上的物料。提供一控制器用于根据来自传感器信号控制送料传送器的速度，以防止在第一下倾传送器上有足够空间来接收额外物料之前向第一下倾传送器上卸下额外的物料。相对于由第一下倾传送器形成的传送表面的下游端的行进路线，由第二下倾传送器形成的传送表面的上游端优选地向上偏移，使得在从第一下倾传送器传送到第二下倾传送器时，每件物料的前端被抬起。本专利技术的另一方面涉及将大量物料流中成堆送料的物品卸垛的方法。该方法由以下步骤组成A)沿送料传送器将物料流送到下倾传送装置的上游端，下倾传送装置包括连续排列的至少第一和第二下倾传送器，因而当物料堆在到达第一下倾传送器的上游端时倾斜，使物料彼此滑动分离，在第一下倾传送器上呈瓦片状排列；B)以比第一下倾传送器更快的速度驱动第二下倾传送器，从而使得第二下倾传送器趋向于将从第一下倾传送器上接到的物料分开。优选地，该方法包括检测第一下倾传送器上物料的步骤，以及根据来自传感器的信号调节送料传送器速度的步骤，以防止在第一下倾传送器上有足够空间来接收额外物料之前向第一下倾传送器上卸下额外的物料。上倾卸垛装置包括一用于供给物料堆的送料传送器，以及一上倾传送装置，该上倾传送装置包括连续排列的至少第一和第二上倾传送器。第一上倾传送器具有一位于送料传送器的卸料端的上游端。第一上倾传送器相对于送料传送器行进方向上倾一定角度，因此从送料传送器上卸下的料堆中的物料向后倾斜，从而使得料堆中的物料向后彼此滑动分离，在第一上倾传送器上呈瓦片状排列。第二上倾传送器包括一个设置在相邻于第一上倾传送器的下游端的上游端，且以比第一上倾传送器更快的速度行进，从而使得第二上倾传送器趋向于将从第一上倾传送器上接到的物料分开。优选地，提供一传感器以检测第一上倾传送器上的物料。提供一控制器用于根据来自传感器信号控制送料传送器的速度，以防止在第一上倾传送器上有足够空间来接收额外物料之前向第一上倾传送器上卸下额外的物料。相对于由第一上倾传送器形成的传送表面的下游端的行进路线，由第二上倾传送器形成的传送表面的上游端优选地向下偏移，使得在从第一上倾传送器传送到第二上倾传送器时，每件物料的前端下降。本专利技术的另一方面涉及将大量物料流中成堆送料的物品卸垛的方法。该方法由以下步骤组成A)沿送料传送器将物料流送到上倾传送装置的上游端，该上倾传送装置包括连续排列的至少第一和第二上倾传送器，因此当物料堆在到达第一上倾传送器的上游端时向后倾斜，使物料彼此向后滑动分离，在第一上倾传送器上呈瓦片状排列； B)以比第一上倾传送器更快的速度驱动第二上倾传送器，从而使得第二上倾传送器趋向于将从第一上倾传送器上接到的物料分离。优选地，该方法包括检测第一上倾传送器上物料的步骤，以及根据来自传感器的信号调节送料传送器速度的步骤，以防止在第一上倾传送器上有足够空间来接收额外物料之前向第一上倾传送器上卸下额外的物料。附图说明本专利技术的目的和优点将在以下的优选实施例结合附图的详细说明中得以清楚地表达，在附图中相同的附图标记表示相同的部件，且其中图1为根据本专利技术的下倾-上倾卸垛机的侧视图；图2为图1的下倾卸垛机部分的侧视图；图3为图2中圈出部分的放大图，示出两下倾传送器之间的位置关系；图4为图1的上倾卸垛机部分的侧视图；且图5为图4中两上倾传送器之间连接的局部放大图。具体实施例方式图1中所示的为根据本专利技术的下倾-上倾卸垛机2。卸垛机2包括由转移传送器30互连的下倾部分10和上倾部分100。卸垛机2通过将物料卸垛和分离，起到将3维的货物大量物料流转化为2维物料流的作用。这样的物料包括纸板箱、小包、包裹、杂志、塑料袋等。下倾部分10既可以与上倾部分100一起使用，也可以不与其一起使用，对于上倾传送器部分100也是同样。在一个优选实施例中，10和100两个部分都是一起使用的，这样在离开下倾部分10的时候还保持着堆叠状态的物料将会在上倾部分100中被卸垛。下倾卸垛机下倾卸垛部分10包括一送料传送器组件12和包括两个或两个以上的下倾传送器组件14、16、18的下倾传送装置。这些组件包括各自的传送器14a、16a和18a，示为正在传送物料A的大量物料流，其中至少有部分的物料A是堆叠关系的。送料传送器组件包括一个传送器12a，它在水平方向上将物料传送到第一个下倾传送器14a的上游端。传送器12a、14a、16a、18a由各自的变速电机(未示出)驱动，速度由一控制器(未示出)调节。传送器可以是任何合适的种类，例如传送带或辊子，但优选的形式是循环传送带，每条传送带都围绕一对可转动的滑轮20伸展。用电机驱动与每个传送带联结的滑轮之一。每个下倾传送器都形成一传送表面，物料载于其上。在循环传送带型的传送器的情况下，传送表面是由传送带的上带面形成。重要的是，传送表面具有比物料A的外表面高的摩擦系数。例如，传送带可以由橡胶、氨基甲酸乙酯或PVC制成。除去第一下倾传送器14a之外，每个下倾传送器16a、18a的传送表面的上游端都相对于前一传送器的传送表面的下游端向上偏移一距离D。也就是说，当物料从前一传送器被传送到下一传送器时，在一个方向上的偏移需要使每件物料A的前边缘或前导边缘相对于其后边缘或尾边缘抬高，以便于如以下所述地令物料分离。虽然一个优选的偏移距离为与下游滑轮的半径相等，但偏移距离D的大小可以变化。第一下倾传送器组件14包括一个与其传送器14a的上游端相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下倾卸垛装置，包括： 用于供给物料堆的送料传送器；以及 下倾传送装置，至少包括连续排列的第一和第二下倾传送器，第一下倾传送器具有位于送料传送器的卸料端处的上游端，第一下倾传送器从其自身的上游端相对于送料传送器的行进方向下倾一定角度，因此从卸料端卸下的料堆向前倾斜并使得料堆中的物料向前彼此滑落开，在第一下倾传送器上呈瓦片状排列，其中物料的前端位于前一物料的末端之下；第二下倾传送器包括与第一下倾传送器的下游端相邻的上游端且以比第一下倾传送器更快的速度行进，用于将从第一下倾传送器接收的物料至少部分地铺平。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：爱德华伊多阿特，乔纳森D特雷尔，史蒂文范恩施拉德尔，
申请(专利权)人：山特维克知识产权公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]