一种自动存储系统技术方案

一种存储固定在盘架的试样容器的自动存储系统，包括：　　　　外框，带有后壁、设有前开口的正面、以及可枢轴转动地固定在所述正面的前门，可打开和关闭所述前开口；　　　　第一搁架部分，布置在所述外框中并固定到所述后壁上用以存储若干盘架，所述盘架可安放许多试样容器；　　　　第二搁架部分，布置在所述外框中并固定到所述前门上用以存储若干盘架，所述盘架可安放许多试样容器，所述第一搁架部分和所述第二搁架部分是并排布置的，其间形成一空间；　　　　可在所述空间中移动的传递部分，包括盘架拉出机构，用来从所述第一和第二搁架部分中的任一个拉出盘架，使拉出的盘架保持在所述盘架拉出机构上，以及使拉出的盘架返回到所述第一和第二搁架部分中的一个；和　　　　与所述传递部分相连的控制部分，用来管理其操作过程以及管理所述盘架和试样容器的位置数据。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于医学、药学、农学、临床医学和生物科学等领域的自动存储系统。更具体地，本专利技术涉及一种用来存储若干个试样容器并可拾取所选定的一个或多个试样容器的自动存储系统。
技术介绍
在医学、药学、农学、临床医学和生物科学等领域的技术革新中，必须对各种试样进行研究。为此，必须存储和拾取大量装有各种试样如血液、酶、基因、化合物、化学试剂等的试样容器用于研究工作。在图9和10中示出了一种传统的自动存储系统。这种存储系统包括存储部分110，用来存储装在多个盘架3上的许多试样容器2；传递部分120，用来从存储部分110拾取盘架3；和重装部分126，用来从盘架3拾取一个或若干个试样容器，或者将其它的试样容器装入盘架3。该存储系统还包括控制部分130，用来控制存储部分110、传递部分120和重装部分126的工作。在存储部分110中，若干个搁架114并排布置，且这些搁架114按图9中箭头F所示循环移动。在每个搁架114中，若干个盘架3沿竖直方向放置并固定在适当的位置。存储部分110的形状是长条形的。传递部分120位于存储部分110的一个纵向端部。传递部分120带有可沿箭头G和H所示水平及竖直方向移动的自动臂和传送带，用来从移动并停到传递部分120旁边的一个选定搁架114中拾取一个选定的盘架3，并将该选定的盘架3传递到重装部分126。传递部分120还可从重装部分126传递盘架3到存储部分110。重装部分126位于传递部分120旁与存储部分110相对的位置。重装部分126包括拾取机构129和台架122，台架122上装有接收盘架4。拾取机构129用来从盘架3拾取所选定的试样容器2并将其装入接收盘架4。重装部分126还可用来将试样容器2从接收盘架4装到盘架3。控制部分130贮存有表示每个试样容器2和每个盘架3位置的数据，可将指令信号发送到存储部分110、传递部分120和重装部分126。更具体地，当通过控制部分130输入指定的试样容器2时，存储部分110产生旋转运动，因此根据盘架和试样容器的位置数据可以使装有该指定试样容器2的特定盘架3处于面对传递部分120的位置。接着，传递部分120从存储部分110拾取特定的盘架3，并将该特定的盘架3传递到重装部分126，拾取机构129从特定的盘架3拾取指定的试样容器2，并将该指定的试样容器2装入固定在台架122的接收盘架4中。然后通过传递部分120使特定的盘架3返回存储部分110中。这一过程重复进行，使想要的试样容器2能够装入接收盘架4。上述传统自动存储系统由于存储部分110、传递部分120和重装部分126的线性排列方位而体积变大。因此，必需要有很大的空间来安置这种存储系统。而且，在传统系统中，可从盘架3拾取的试管数量取决于接收盘架4的容量。使用多个接收盘架4可以增加拾取的试样容器2的数目。在后一种情况下，若干个接收盘架4存储在存储部分110中。然而，接收盘架4的数目会由于存储部分110的存储容量而受到限制，因为存储部分110中还存储了许多盘架3。为了解决这一问题，可以设置专门用来存储若干个接收盘架4的另一个存储部分。然而，在这种情况下，必须要有另一自动装置来将接收盘架从另一个存储部分自动供应给重装部分126。结果，整个存储系统变得十分庞大且成本很高。而且，由于重复进行拾取和存储操作，试样容器2可能散布在各个盘架3上。因此，在数量减少的盘架3中必须使试样容器整齐排列。为了适当布置试样容器，操作人员必须在存储部分110的盘架间手动重整试样容器。然而，在这种情况下，试样容器和盘架的位置数据可能被破坏。在传统的自动重装操作中，存储部分110必须进行旋转运动直至所要求的盘架3面对传递部分120，而且每当拾取机构129从各个盘架3中拾取所要求的试样容器时都必须进行这种旋转运动，而一致的接收盘架4却保留在台架122上。这个过程十分复杂。此外，虽然在传统的自动存储系统中能够方便地进行将试样容器2装入存储部分110的存储工作。但是，在初次安装时却需要用很长时间来将大量的试样容器存储到存储部分110中。日本公开特许公报No.2002-205804披露了并排布置的存储搁架，自动拾取装置在存储搁架之间运行从搁架拾取所要求的盘架，并将所拾取的盘架传递到搁架外面的转运箱中。而且，还设有外部装置以拾取装在盘架中的容器或试管。日本公开特许公报No.2002-234601披露了各自沿竖直方向循环运动的一对搁架。导轨从搁架之间的空间延伸，并有传递单元沿该导轨运行。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决上述问题并提供一种改进的自动存储系统，可任意设定所要拾取的试样容器数量，能自动在存储部分对试样容器进行适当排列，而且在初始安装时能够快速存储大量的试样容器。本专利技术的这些和其它的目的将通过一种可存储固定在盘架中的试样容器的自动存储系统来达到，这种自动存储系统包括外框、第一和第二搁架部分、传递部分和控制部分。所述外框具有后壁、设有前开口的正面、以及前门。前门可枢轴转动地固定在正面，可打开和关闭前开口。第一搁架部分布置在外框中并固定到后壁上，用以存储许多盘架，这些盘架可安放许多试样容器。第二搁架部分布置在外框中并固定到前门上用以存储许多盘架，这些盘架可安放许多试样容器。第一搁架部分和第二搁架部分是并排布置的，其间具有一空间。传递部分可在该空间中移动，其包括盘架拉出机构，用来从第一和第二搁架部分中的任一个拉出盘架，可使拉出的盘架保持在盘架拉出机构上，以及使拉出的盘架返回到第一和第二搁架部分中的一个。控制部分与传递部分相连，用来管理其工作过程以及管理盘架和试样容器的位置数据。附图说明在附图中图1是根据本专利技术一个实施例的自动存储系统的正视图；图2是根据该实施例的自动存储系统的平面剖视图；图3是根据该实施例的自动存储系统的传递部分的侧视图；图4是一平面剖视图，显示出在存储于第一搁架部分的盘架和存储于第二搁架部分的接收盘架之间重装试样容器；图5是一流程图，示出了根据该实施例将试样容器从盘架重装到接收盘架的过程；图6是一平面剖视图，介绍了在存储于第一搁架部分的两个盘架之间重装试样容器；图7是介绍根据该实施例将所有试样容器从盘架3-1重装到盘架3-2的视图；图8是介绍根据该实施例在同一盘架中重新整齐地布置所有试样容器的视图；图9是传统自动存储系统的平面示意图；和图10是传统自动存储系统的正视图。具体实施例方式现在将参考图1至8来介绍根据本专利技术一个实施例的自动存储系统。该系统中使用了许多盒形的盘架3和许多盒形的接收盘架4。每个盘架3和接收盘架4中设有若干个孔用来容纳若干个试样容器2。接收盘架4用来从盘架3收集至少一个试样容器2。每个盘架3和4的竖直外表面上设有用于识别的条形码。而且，每个试样容器2的底部也设有用于识别的条形码。条形码也可用来识别试样容器2中的容纳物。自动存储系统1包括存储部分10和相连接的控制部分30。存储部分10包括箱形框架11，设有矩形前开口11a、通过枢轴固定在矩形前开口11a竖直左边缘的左前门12、以及通过枢轴固定在矩形前开口11a竖直右边缘的右前门13。当门12和13关闭时形成箱形的内部空间。脚轮18连接在框架11的底壁上，用来将存储部分10移动到所要求的地点。如图2所示，第一和第二搁架部分14、15以并列方式安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤孝二，五十岚贞人，
申请(专利权)人：日立工机株式会社，
类型：发明
国别省市：