一种码垛夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛夹具，它涉及一种夹具。它包括夹具框架、上下移动装置、水平移动装置、吸隔板装置、前后挡板装置和左右挡板装置，夹具框架的上部安装有上下移动装置、水平移动装置，上下移动装置与水平移动装置相配合，夹具框架下部的前后两侧安装有前后挡板装置，夹具框架下部的左右两侧安装有左右挡板装置，夹具框架上还安装有多个吸隔板装置。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，无需更换夹具，且能同时满足三条生产线的正常运行，节约了空间又减少成本，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种夹具，具体涉及一种码垛夹具。
技术介绍
在饮料、乳品、食用油生产线中，现有码垛夹具有夹板式、插齿式、卷帘式夹具，每种夹具都具有自己的优势，但它们都不能在一个夹具上同时使用，而且同时满足三条生产线、产品达到20种，如塑料框、铁框、纸箱、塑料桶、油桶、铁桶，需增加隔板和纸板，不仅浪费空间，也增加了成本，基于此，设计一种新型的码垛夹具还是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种码垛夹具，结构简单，设计合理，无需更换夹具，且能同时满足三条生产线的正常运行，节约了空间又减少成本，实用性强。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现:一种码垛夹具，包括夹具框架、上下移动装置、水平移动装置、吸隔板装置、前后挡板装置和左右挡板装置，夹具框架的上部安装有上下移动装置、水平移动装置，上下移动装置与水平移动装置相配合，夹具框架下部的前后两侧安装有前后挡板装置，夹具框架下部的左右两侧安装有左右挡板装置，夹具框架上还安装有吸隔板装置。作为优选，所述的吸隔板装置设置有多个，每个吸隔板装置通过伸缩气缸与真空吸盘连接。本技术的有益效果:能实现多种产品，如塑料框、铁框、纸箱、塑料桶、油桶、铁桶在一套机器人上操作，不需要更换夹具，链码垛三条生产线的正常运行，使用方便灵活，不仅节约了空间，也减少成本，易于推广应用。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本技术；图1为本技术的结构示意图；图2为图1的侧视图。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。参照图1-2，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种码垛夹具，包括夹具框架1、上下移动装置2、水平移动装置3、吸隔板装置4、前后挡板装置5和左右挡板装置6，夹具框架1的上部安装有上下移动装置2、水平移动装置3，上下移动装置2与水平移动装置3相配合，夹具框架1下部的前后两侧安装有前后挡板装置5，夹具框架1下部的左右两侧安装有左右挡板装置6，夹具框架1上还安装有吸隔板装置4。值得注意的是，所述的吸隔板装置4设置有多个，由于产品每层码垛完成之后，需要增加隔板和纸板，以保证产品不接触、食品安全，吸隔板装置4通过气缸伸缩来控制真空吸盘来完成这一动作。本【具体实施方式】夹具框架1用于固定所有传动装置、执行机构，形成一个总的骨架结构；上下移动装置2通过伺服电机驱动同步带上下移动，来实现压紧产品，以保证物品不会移动，水平移动装置3通过伺服电机驱动同步带水平移动，来实现抓放产品，从而保证顺利码垛；前后挡板装置5、左右挡板装置6均通过气缸的关节机构来挡住产品。本【具体实施方式】的工作原理:产品(如塑料框、铁框、纸箱、塑料桶、油桶、铁桶)通过整理机构整理成型，抓手通过机器人来抓放产品，通过PLC控制系统，水平移动装置2插取产品，在机器人启动运行轨迹的同时，上下移动装置3压紧产品，前后挡板装置5和左右挡板装置6挡住产品，机器人才可高速运行，等一层码垛完成后，吸隔板装置4通过气缸伸缩来控制真空吸盘来增加隔板，实现每层的码垛。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种码垛夹具，其特征在于，包括夹具框架(1)、上下移动装置(2)、水平移动装置(3)、吸隔板装置(4)、前后挡板装置(5)和左右挡板装置￠)，夹具框架(1)的上部安装有上下移动装置(2)、水平移动装置(3)，上下移动装置(2)与水平移动装置(3)相配合，夹具框架(1)下部的前后两侧安装有前后挡板装置(5)，夹具框架(1)下部的左右两侧安装有左右挡板装置出)，夹具框架(1)上还安装有吸隔板装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于，所述的吸隔板装置(4)设置有多个，每个吸隔板装置(4)通过伸缩气缸与真空吸盘连接。【专利摘要】本技术公开了一种码垛夹具，它涉及一种夹具。它包括夹具框架、上下移动装置、水平移动装置、吸隔板装置、前后挡板装置和左右挡板装置，夹具框架的上部安装有上下移动装置、水平移动装置，上下移动装置与水平移动装置相配合，夹具框架下部的前后两侧安装有前后挡板装置，夹具框架下部的左右两侧安装有左右挡板装置，夹具框架上还安装有多个吸隔板装置。本技术结构简单，设计合理，无需更换夹具，且能同时满足三条生产线的正常运行，节约了空间又减少成本，实用性强。【IPC分类】B65G61/00【公开号】CN204980411【申请号】CN201520552898【专利技术人】方玉新 【申请人】方玉新【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年7月28日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛夹具，其特征在于，包括夹具框架(1)、上下移动装置(2)、水平移动装置(3)、吸隔板装置(4)、前后挡板装置(5)和左右挡板装置(6)，夹具框架(1)的上部安装有上下移动装置(2)、水平移动装置(3)，上下移动装置(2)与水平移动装置(3)相配合，夹具框架(1)下部的前后两侧安装有前后挡板装置(5)，夹具框架(1)下部的左右两侧安装有左右挡板装置(6)，夹具框架(1)上还安装有吸隔板装置(4)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方玉新，
申请(专利权)人：方玉新，
类型：新型
国别省市：安徽;34