本实用新型专利技术公开了一种修井机天车防碰装置，属于气动控制技术领域。它包括气源，所述气源分成两路，一路通过管线依次与常闭式二位三通气控换向阀、气缸无杆腔相连通，另一路通过管线与二位三通机控换向阀进气口相连通，二位三通机控换向阀出气口通过气路管线与常闭式二位三通气控换向阀控制口相连通。当游车上行至上止点高度碰撞到连杆机构时，限位杆推动二位三通机控换向阀的机械控制杆动作，二位三通机控换向阀通气，气源通过该阀依次进入到常闭式二位三通气控换向阀、气缸无杆腔，活塞杆推动绞车刹车拐臂使绞车刹车轴转动，实现绞车刹车；当游车下行到安全位置后，滑动撞杆能够在复位弹簧的作用下自动复位，结构简单、操作方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种气动安全装置，尤其是一种修井机天车防碰装置。
技术介绍
修井机是油田广泛采用的一种油水井修井作业设备，工作时主要依靠绞车运转来驱动游动系统实现管柱的提升和下放，在提升作业过程中，由于绞车转速不易控制，为防止出现游车碰撞天车的恶性“顶天”事故，修井机均需要设置有效的防止游车碰撞天车装置。现有技术通用的修井机天车防碰装置大体分为两类，一类是大多数修井机采用的过圈式防碰阀防碰装置，即将该过圈防碰阀固定到修井机绞车主滚筒的上方，当滚筒钢丝绳缠绕层数过度碰撞到防碰阀的阀杆时，通过该过圈式防碰阀实现紧急刹车，但该过圈式防碰阀被碰撞后阀杆没有自动回位功能，需要人为操作将阀杆复位，增加了工人劳动强度；另外一类是电子式天车防碰装置，该类别的天车防碰装置无论是电子程序控制式还是信号感应后反馈控制式均需要设置专门的供电电路和控制电路，对电子元件的可靠性和安装精度要求也较为严格，生产成本高，而且出故障后现场操作工不易判断，不易于维护保养。
技术实现思路
本技术的目的就是克服现有技术设备的缺点，提供一种修井机天车防碰装置，当限位杆右侧向上动作(即修井机游车上行至上止点高度碰撞到限位杆)时，限位杆经连杆II带动滑动撞杆穿过撞杆滑轨推动二位三通机控换向阀的机械控制杆实现绞车刹车，通过复位弹簧实现自动回位，解决了绞车刹车后不能自动回位的技术问题。本技术的目的是这样实现的:一种修井机天车防碰装置，包括气源，所述气源分成两路，一路通过气路管线与常闭式二位三通气控换向阀进气口 P相连通，常闭式二位三通气控换向阀出气口(V通过气路管线与气缸无杆腔相连通，气缸活塞杆与绞车刹车拐臂连接，绞车刹车拐臂固定连接在绞车刹车轴上，另一路通过气路管线与二位三通机控换向阀进气口 P相连通，二位三通机控换向阀出气口 0通过气路管线与常闭式二位三通气控换向阀控制口 K'相连通，当游车上行至上止点高度碰撞到连杆机构时，连杆机构推动二位三通机控换向阀的机械控制杆动作，打开二位三通机控换向阀，连杆机构通过连杆固定座固定连接在井架上。所述连杆机构由连杆1、连杆I1、限位杆和滑动撞杆组成，连杆I 一端固定在连杆固定座上，另一端铰接连接在限位杆左侧，限位杆左端连接有复位弹簧，复位弹簧另一端连接在连杆固定座上，连杆I与复位弹簧之间的限位杆上铰接连接有连杆II，连杆II另一端与滑动撞杆铰接连接，当游车上行至上止点高度碰撞到限位杆时，限位杆经连杆II带动滑动撞杆穿过撞杆滑轨推动二位三通机控换向阀的机械控制杆使二位三通机控换向阀通气。所述二位三通机控换向阀和撞杆滑轨均固定连接在井架上。本技术的有益效果是，修井机游车上行至上止点高度碰撞到限位杆时，限位杆通过连杆推动滑动撞杆在撞杆滑轨内移动，使滑动撞杆的末端推动二位三通机控换向阀的机械控制杆动作，打开二位三通机控换向阀，即二位三通机控换向阀通气，气源通过该阀进入到常闭式二位三通气控换向阀的控制口，打开常闭式二位三通气控换向阀，气源中的压缩空气由该阀进入气缸，迅速推动活塞杆伸出，经绞车刹车拐臂推动绞车刹车轴转动，实现绞车刹车，从而阻止游车上行，避免了设备严重损坏甚至危及人身安全的“游车顶天车”的恶性事故。当修井机游车下行到安全位置后，滑动撞杆能够在复位弹簧的作用下自动复位，离开二位三通机控换向阀的机械控制杆，该阀复位到正常防碰状态，无需人为操作，结构简单、操作方便。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图中，1、绞车刹车拐臂，2、气缸，3、常闭式二位三通气控换向阀，4、气源，5、连杆固定座，6、复位弹簧，7、连杆1，8、连杆11，9、限位杆，10、井架，11、滑动撞杆，12、撞杆滑轨，13、机械控制杆，14、二位三通机控换向阀，15、绞车刹车轴，16、游车。【具体实施方式】在图1中，一种修井机天车防碰装置，主要由绞车刹车拐臂1、气缸2、常闭式二位三通气控换向阀3、气源4、连杆固定座5、复位弹簧6、连杆I 7、连杆II 8、限位杆9、滑动撞杆11、撞杆滑轨12和二位三通机控换向阀14组成。所述气源4分成两路，一路通过气路管线与常闭式二位三通气控换向阀3进气口 W相连通，常闭式二位三通气控换向阀3出气口 0'通过气路管线与气缸2无杆腔相连通，气缸2活塞杆与绞车刹车拐臂1连接，另一路通过气路管线与二位三通机控换向阀14进气口 P相连通，二位三通机控换向阀14出气口0通过气路管线与常闭式二位三通气控换向阀3控制口 K'相连通，当游车16上行至上止点高度碰撞到限位杆9时，连杆机构推动二位三通机控换向阀14的机械控制杆13动作，二位三通机控换向阀14通气，连杆机构通过连杆固定座5固定连接在井架10上，二位三通机控换向阀14和撞杆滑轨12均固定连接在井架10上。连杆机构由连杆I 7、连杆II 8、限位杆9和滑动撞杆11组成，连杆I 7 —端固定在连杆固定座5上，另一端铰接连接在限位杆9左侧，限位杆9左端连接有复位弹簧6，复位弹簧6另一端连接在连杆固定座5上，连杆I 7与复位弹簧6之间的限位杆9上铰接连接有连杆II 8，连杆II 8另一端与滑动撞杆11铰接连接，当修井机游车16上行至上止点高度碰撞到限位杆9时，限位杆9右侧向上动作，限位杆9经连杆II 8带动滑动撞杆11穿过撞杆滑轨12推动二位三通机控换向阀14的机械控制杆13使其通气，此时，气源4中的压缩空气由二位三通机控换向阀14进入常闭式二位三通气控换向阀3的控制口 f，打开常闭式二位三通气控换向阀3，气源4中的压缩空气再由二位三通气控换向阀3进入气缸2无杆腔，迅速推动活塞杆伸出，经绞车刹车拐臂1推动绞车刹车轴15转动，实现绞车刹车，从而避免游车16继续上行。当修井机游车16下行到安全位置后，滑动撞杆11能够在复位弹簧6的作用下自动复位，离开二位三通机控换向阀14的机械控制杆13，该阀复位到正常防碰状态，无需人为操作，结构简单、操作方便。本实施例并非对本技术的形状、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均属于本技术技术方案的保护范围。【主权项】1.一种修井机天车防碰装置，包括气源，其特征在于:所述气源分成两路，一路通过气路管线与常闭式二位三通气控换向阀进气口 P相连通，常闭式二位三通气控换向阀出气口 0'通过气路管线与气缸无杆腔相连通，气缸活塞杆与绞车刹车拐臂连接，绞车刹车拐臂固定连接在绞车刹车轴上，另一路通过气路管线与二位三通机控换向阀进气口 P相连通，二位三通机控换向阀出气口 0通过气路管线与常闭式二位三通气控换向阀控制口 f相连通，当游车上行至上止点高度碰撞到连杆机构时，连杆机构推动二位三通机控换向阀的机械控制杆动作，打开二位三通机控换向阀，连杆机构通过连杆固定座固定连接在井架上。2.根据权利1所述的一种修井机天车防碰装置，其特征在于:所述连杆机构由连杆1、连杆I1、限位杆和滑动撞杆组成，连杆I 一端固定在连杆固定座上，另一端铰接连接在限位杆左侧，限位杆左端连接有复位弹簧，复位弹簧另一端连接在连杆固定座上，连杆I与复位弹簧之间的限位杆上铰接连接有连杆II，连杆II另一端与滑动撞杆铰接连接，当游车上行至上止点高度碰撞到限位杆时，限位杆经连杆II带动滑动撞杆穿过撞杆滑轨推本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种修井机天车防碰装置，包括气源，其特征在于：所述气源分成两路，一路通过气路管线与常闭式二位三通气控换向阀进气口P′相连通，常闭式二位三通气控换向阀出气口O′通过气路管线与气缸无杆腔相连通，气缸活塞杆与绞车刹车拐臂连接，绞车刹车拐臂固定连接在绞车刹车轴上，另一路通过气路管线与二位三通机控换向阀进气口P相连通，二位三通机控换向阀出气口O通过气路管线与常闭式二位三通气控换向阀控制口K′相连通，当游车上行至上止点高度碰撞到连杆机构时，连杆机构推动二位三通机控换向阀的机械控制杆动作，打开二位三通机控换向阀，连杆机构通过连杆固定座固定连接在井架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴彦锋，张建军，李晓洛，李梦浩，豆灿，张颖，
申请(专利权)人：中原特种车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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