摩擦驱动式吊运输送机制造技术

目的在于提供可实现摩擦驱动机构的简单化、小型化、轻量化和自由的配置形式，并达到输送物的可靠输送且可提高吊运构成部件的寿命的摩擦驱动式吊运输送机。该摩擦驱动式吊运输送机（１０）由以下部分构成：具有在沿输送线的中空状输送导轨（１１）内的引导面（１１ｄ、１１ｄ）上行走的前后一对引导滚子（１２ａ、１２ａ）和在走行面（１１ｅ、１１ｅ）上行走的左右一对行走车轮（１２ｂ、１２ｂ）并吊着输送物Ｗ沿中空状输送导轨（１１）的下部缝隙（１１ｃ）移动的多个输送车（１２）；在该中空状输送导轨（１１）内横架在输送车（１２）相互之间的连接用从动杆（１３）；从前述中空状输送导轨（１１）的上部缝隙（１１ｂ）使摩擦滚子（１５ａ）与连接用从动杆（１３）的上部滑动面（１３ａ）相接而滑动连接用从动杆（１３）的摩擦驱动机构（１５）。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术，是吊挂输送输送物的吊运式输送机，特别涉及在汽车生产线上利用天棚吊挂输送汽车主体，用于向焊接工序、涂漆工序等各工序输送的吊运式输送机。
技术介绍
过去的吊挂输送输送物的摩擦驱动式吊运输送机，如图5以及图7所示那样，由以下部分构成沿输送线延伸设置的具有圆形断面的输送导轨31、在导轨纵向上以既定间隔担载前述输送导轨31的下面部分的多个J字形导轨吊置部件32、沿前述输送导轨31的上面部分在导轨纵向滑动的多个倒J字形钩子部件33、横架在前述倒J字形钩子部件33之间并吊装输送物W的输送用从动杆34、沿前述输送线分开配置并且夹在前述输送用从动杆34的两侧面地向输送方向滑动的摩擦驱动机构36，并通过沿输送线配置多个与吊装输送物W的输送用从动杆34的一侧面相接而使其滑动的摩擦滚子36A，利用摩擦在输送方向上依次输送吊在输送用从动杆34上的输送物W。(例如，参照特许文献1)。特许文献1特开2001-80715号公报(图1-图4)然而，在过去的摩擦驱动式吊运输送机上，存在以下的问题。即，如图6乃至图7所示那样的摩擦驱动式吊运输送机，为了不使输送用从动杆34由于摩擦滚子36A的压接向摩擦滚子36A的相对侧偏斜，必须在摩擦滚子36A的相对侧设置自由滚子36B进行背撑，又，因为使摩擦滚子36A与自由滚子36B利用跨过沿输送线延伸设置的输送导轨31而配置的夹持用架子36F联动，所以，存在不能避免由这些摩擦滚子36A、自由滚子36B和夹持用架子36F构成的摩擦驱动机构36的重型化、大型化等问题。又，如图6所示那样，因为安装在倒J字形钩子部件33的上端部分的滑车33A，支承悬挂横架在倒J字形钩子部件33的下端部分的输送用从动杆34、安装在该输送用从动杆34上的吊架35、吊在该吊架35上的输送物W等的全部重量，所以，存在滑车33A上容易超负荷，导致维护更换的周期短的维护上的问题。并且，因为输送物W吊在输送用从动杆34上，所以，存在当由于输送时的操作而输送物W摇动时，随之摇动的输送用从动杆34与摩擦滚子36A之间的滑接状态变动，滑动方向或滑动力产生误差使输送不稳定，或例如在由于输送物W脱离吊架35的反向操作而倒J字形钩子部件33、输送用从动杆34等向上下方向激烈摇动时，滑车33A可能意外跳起的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的，是为了解决前述那样的过去技术的问题的，在于提供可实现摩擦驱动机构的简单化、小型化、轻量化和自由配置形式，并达到输送物的可靠输送且可提高吊运构成部件寿命的摩擦驱动式吊运输送机。作为本方案1的专利技术的摩擦驱动式吊运输送机，通过由以下部分构成解决前述课题沿输送线敷设的中空状输送导轨；具有沿前述中空状输送导轨内形成的引导面行走的前后一对引导滚子和沿走形面行走的左右一对行走车轮并吊着输送物沿中空状输送导轨上形成的下部缝隙移动的多个输送车；在前述中空状输送导轨内横架在输送车相互之间的连接用从动杆；从前述中空状输送导轨上形成的上部缝隙使摩擦滚子与连接用从动杆的上部滑动面相接而滑动连接用从动杆的摩擦驱动机构。本方案2的摩擦驱动式吊运输送机，是在本方案1的专利技术的基础上，再通过前述摩擦驱动机构配置弹簧施力机构用于将摩擦滚子按压在连接用从动杆的上部滑动面上，更好解决前述课题。本方案3的摩擦驱动式吊运输送机，是在本方案1的专利技术的基础上，再通过沿输送线吊挂配置的导轨支承用托架以夹持在中空状输送导轨的上部缝隙上的状态设置，更好解决前述课题。另外，关于本专利技术的摩擦驱动式吊运输送机上的输送用从动杆与摩擦滚子之间的具体滑动形态，如果是可使连接用从动杆可靠地沿输送方向滑动的滑动形态，则可以是形成成为相互凹凸状态那样的曲面的形态、或形成相互平坦面的滑动形态的任何一种，但如果考虑动力传递效果，则连接用从动杆的上部滑动面和摩擦滚子的滑动面双方最好以平坦面形成。并且，关于本专利技术的摩擦驱动式吊运输送机上的摩擦驱动机构的配置形式，为了装置构成的简单化，不需要一一对应地配置在各连接用从动杆上，特别是，最好适当配置在输入区域、曲线拐角、输出区域等特别需要大的输送动力的位置。本专利技术的摩擦驱动式吊运输送机，通过由横架在输送车相互之间的连接用从动杆和与该连接用从动杆的上部滑动面相接的摩擦驱动机构构成，可发挥连接用从动杆利用与摩擦驱动机构之间的滑动获得摩擦带来的输送力的所谓摩擦驱动功能。而且，因为通过使摩擦驱动机构的摩擦滚子与连接用从动杆的上部滑动面相接，使摩擦滚子对连接用从动杆的压紧力与从中空状输送导轨内的走形面向垂直方向作用的反作用力相反，所以，可发挥使摩擦滚子相对连接用从动杆可靠滑动的所谓滑动维持功能。又，因为通过输送车设置沿中空状输送导轨内形成的引导面行走的前后一对引导滚子和沿走形面行走的左右一对行走车轮，使该输送车上吊装的输送物可沿中空状输送导轨顺利移动，所以，可发挥使输送物的吊装位置在输送方向的前后和左右稳定的所谓吊装位置稳定功能。并且，通过输送车吊装输送物，尽管连接用从动杆由直线形部件形成，也可发挥连接用从动杆对应输送线的曲线拐角上的圆弧轨迹在形成弦的2点支撑状态下顺利跟随着改变输送方向的所谓圆弧线追随功能。这样得到的本专利技术的摩擦驱动式吊运输送机，因为具有本专利技术特有的输送机构造，所以，可产生以下的效果。即，方案1所述的摩擦驱动式吊运输送机，因为通过利用在中空状输送导轨内横架在输送车相互之间的连接用从动杆和从中空状输送导轨上形成的上部缝隙使摩擦滚子与连接用从动杆的上部滑动面相接的摩擦驱动机构构成，可发挥连接用从动杆利用与摩擦滚子之间的滑动获得输送力的摩擦驱动功能和使摩擦滚子相对连接用从动杆可靠滑动的滑动维持功能，所以，不使用过去的摩擦驱动式吊运输送机那样的自由滚子，可实现摩擦驱动机构的简单化、小型化、轻量化。又，因为通过输送车设置沿中空状输送导轨内形成的引导面行走的前后一对引导滚子和沿走形面行走的左右一对行走车轮并且输送车吊装输送物，可使该输送车沿中空状输送导轨顺利地稳定移动，所以可发挥使吊在输送车上的输送物在输送方向的前后或左右通常稳定的吊装位置稳定功能和连接用从动杆在输送线的曲线拐角上的圆弧线追随功能，所以，例如不仅重型输送物也可不摇晃而可靠并顺利输送，而且不会发生构成输送车的前后一对引导滚子或左右一对行走车轮等上承受过度的偏负荷的情况，可提高吊运构成部件的寿命。并且，通过从前述中空状输送导轨上形成的上部缝隙使摩擦滚子与中空状输送导轨内的连接用从动杆相接地设置摩擦驱动机构，使摩擦驱动机构可配置在中空状输送导轨的输送线上的任何位置，所以，可自由设计配置输送线上的驱动源。方案2所述的摩擦驱动式吊运输送机，是在发挥方案1所述的专利技术的效果以外，还通过摩擦驱动机构设置将摩擦滚子按压在连接用从动杆的上部滑动面上的弹簧施力机构，使摩擦滚子不会相对连接用从动杆的上部滑动面空转而能可靠相接地给予输送力，所以，可实现更稳定的输送。方案3所述的摩擦驱动式吊运输送机，是在发挥方案1或方案2所述的专利技术的效果以外，还通过沿输送线吊挂配置的导轨支承用托架以夹持中空状输送导轨的上部缝隙的状态设置，可沿输送线自由设定中空状输送导轨的吊挂位置，所以，可更简单地设计输送线的形式。附图说明图1是作为本专利技术的一实施例的摩擦驱动式吊运输送机的正视图。图2是图1的以A包围的部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩擦驱动式吊运输送机，其特征在于包括以下部分构成：沿输送线敷设的中空状输送导轨；具有沿前述中空状输送导轨内形成的引导面行走的前后一对引导滚子和沿走行面行走的左右一对行走车轮并吊着输送物沿中空状输送导轨上形成的下部缝隙移动的多个输送车；在前述中空状输送导轨内横架在输送车相互之间的连接用从动杆；从前述中空状输送导轨上形成的上部缝隙使摩擦滚子与连接用从动杆的上部滑动面相接而滑动连接用从动杆的摩擦驱动机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：鸟羽和夫，梅泽研二，大泽学，薮芳宏，
申请(专利权)人：株式会社椿本链索，
类型：发明
国别省市：JP[日本]