一种双对位翻板自动贴合转运机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双对位翻板自动贴合转运机构，本机构包括UVW对位平台机构、搬运机构和放料平台机构，搬运机构为双曲柄机构，吸附平台与连杆固连，通过旋转曲柄带动吸附平台移动完成放料；放料平台机构作为搬运机构的辅助，方便堆放和供给贴合材料。本实用新型专利技术提供的双对位翻板自动贴合转运机构能够实现贴合机自动上下料功能，同时提高贴合机工作过程中的贴合精度，节约人力成本的同时，大幅提升贴合精度，保证触摸屏贴合质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于翻板贴合机生产
，具体涉及一种双对位翻板自动贴合转运机构。
技术介绍
投射电容式触摸屏生产采用全贴合工艺。电容屏全贴合工艺路线又可以分为0CA贴合和水胶贴合两种。其中0CA贴合工艺就是指使用名为0CA的光学透明胶或无基材光学胶完成触摸屏传感电路部分与保护玻璃之间的贴合的工艺技术。针对玻璃结构电容屏的0CA贴合要分为两步，第一步是将0CA膜贴在触摸屏传感电路部分上，俗称软贴硬，第二步是将贴过0CA膜的触摸屏传感电路部分与盖板玻璃贴合在一起，俗称硬贴硬。其贴合工艺要求无气泡，上下玻璃面板无偏差，贴合厚度均匀。要实现较高效和高质量贴合通常需要使用专门的触摸屏贴合设备。本技术所涉及的双对位翻板贴合机为各类触摸屏贴合设备中的一种，其采用双对位工作台，扩大可矫正偏移量的最大范围，在贴合过程中应用机器视觉进行边缘检测实现触摸屏组件在贴合过程中的自动对位。双对位贴合机的工作原理是通过将贴合材料放置到两个UVW对位平台上，用定位相机检测贴合材料的位置，调整两个UVW对位平台的位置然后完成贴合。然而该设备在生产过程中仍需要人工完成放料和控制启动，同时两对位平台与对位用相机的位置精度依靠人工进行校准，人工校准不仅费时费力，而且产品质量得不到有效保证，稍有不慎，极易出现不合格产品。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种双对位翻板自动贴合转运机构，该双对位翻板自动贴合转运机构能够实现贴合机自动上下料功能，同时提高贴合机工作过程中的贴合精度，节约人力成本的同时，大幅提升贴合精度，保证触摸屏贴合质量。为实现上述方案，本技术提供了一种双对位翻板自动贴合转运机构，包括UVW对位平台机构、搬运机构和放料平台机构，所述搬运机构安装在UVW对位平台机构和放料平台机构中间，所述搬运机构包括吸附平台、双曲柄机构、机座、限位开关、真空管连接口、电机和连杆，所述双曲柄机构安装在机座上，所述吸附平台通过安装在双曲柄机构顶端的连杆固定在双曲柄机构上，真空管连接口安装在所述吸附平台的中心位置处，限位开关安装在所述双曲柄机构的两侧，电机安装在机座一端并且通过电机连杆与双曲柄机构连接；所述放料平台机构包括材料放置平台、导向杆、电动推杆、铝合金支架、材料限位块和检测传感器安装支架，所述铝合金支架通过电动推杆与材料放置平台连接，所述材料放置平台下方安装有四根导向杆，压力传感器通过检测传感器安装支架固定在电动推杆与材料放置平台连接处，材料限位块安装在所述材料放置平台一端。在上述技术方案中，吸附平台与双曲柄机构通过连杆固定连接，双曲柄长度相等保证吸附平台在运动过程中水平运动，双曲柄机构连接到机座，可通过机座安装到指定位置，搬运机构通过安装于机座上的电机驱动曲柄旋转，与连杆固连的吸附平台从放料平台处取料在移动到对位平台上放料，整个吸附平台在运动过程，如附图1所示。在吸附材料的过程中，通过检测管道内的压差判断平台的吸附情况，同时利用位置传感器避免机构运动到死点位置。在上述技术方案中，吸附平台通过真空管接口连接外部真空栗产生吸力，通过检测管道内的压差判断平台是否有吸附材料，双曲柄机构通过位置传感器限制运动极限位置。在上述技术方案中，所述放料平台机构中的铝合金支架中心安装电动推杆，电动推杆连接材料放置平台处安装压力传感器，检测压力变化，判断搬运机构是否压紧材料。平台下方由四根导向杆固定，在检测传感器安装支架上安装光电开关，检测薄膜堆的的消耗情况，控制电动推杆工作。在上述技术方案中，所述双曲柄机构包括两个等长的曲柄，限位开关安装在远离电机侧的曲柄两侧，通过限位开关可以控制双曲柄机构运动的范围。在上述技术方案中，所述电机驱动双曲柄机构旋转，进而驱动吸附平台和材料放置平台贴合以及转移贴合完成的材料。在上述技术方案中，所述材料放置平台为自动升降平台，平台由材料放置平台，电动推杆，四根导向杆以及一个铝合金框架组成，材料放置平台由安装在铝合金支架中心的电动推杆推动实现升降，平台下方装有四根导向杆以保证推杆垂直于平台，通过光电开关传感器检测材料的距离判断消耗情况，从而实现自动调节高度。本技术的有益效果在于:1)实现贴合机自动上下料功能，减少人力成本；2)大幅提升贴合精度，实现自动控制、自动纠错；3)大幅提升贴合效率，提尚广品合格率。【附图说明】图1是本技术的工作原理示意图。图2本技术中搬运机构的结构示意图。图3是本技术中放料平台机构的结构示意图。图4是本技术中放料平台机构的局部剖视图。图中:1_UVW对位平台机构，2-搬运机构，3-放料平台机构，21-吸附平台，22-双曲柄机构，23-机座，24-限位开关，25-真空管连接口，26-电机，27-连杆，31-材料放置平台，32-导向杆，33-电动推杆，34-铝合金支架，35-材料限位块，36-检测传感器安装支架。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实施例:一种双对位翻板自动贴合转运机构。参照图1至图4所示，一种双对位翻板自动贴合转运机构，包括UVW对位平台机构1、搬运机构2和放料平台机构3，所述搬运机构2安装在UVW对位平台机构1和放料平台机构3中间，所述搬运机构2包括吸附平台21、双曲柄机构22、机座23、限位开关24、真空管连接口 25、电机26和连杆27，所述双曲柄机构22安装在机座23上，所述吸附平台21通过安装在双曲柄机构22顶端的连杆27固定在双曲柄机构22上，真空管连接口 25安装在所述吸附平台21的中心位置处，限位开关24安装在所述双曲柄机构22的两侧，电机26安装在机座23 —端并且通过电机连杆与双曲柄机构22连接；所述放料平台机构3包括材料放置平台31、导向杆32、电动推杆33、铝合金支架34、材料限位块35和检测传感器安装支架36，所述铝合金支架34通过电动推杆33与材料放置平台31连接，所述材料放置平台31下方安装有四根导向杆32，压力传感器通过检测传感器安装支架36固定在电动推杆33与材料放置平台31连接处，材料限位块35安装在所述材料放置平台31 —端。参照图1和图2所示，搬运机构2中的电机26安装在机座23上，在实际工作中，PLC终端发出搬运的指令控制电机26旋转驱动双曲柄机构22，双曲柄机构22中的连杆27部分与吸附平台21固连，在连杆27的带动下，吸附平台21保持水平运动至材料放置平台31进行下压操作，在盛放平台下方与电动推杆33的连接处加装压力传感器测量前后压力变化，控制电机26停止工作，确定吸附平台21到达工作位置后，打开真空管连接口 25，检测真空管连接口 25的压差，判定吸附情况，确定吸附后PLC控制电机26反转将材料运至UVW对位平台机构1，如附图1所示，加装位置传感器以保证搬运机构2不会运动至死点位置。参照图3和图4所示，在搬运材料的同时，安装在检测传感器安装支架36上的光电开关通过检测材料堆到传感器的距离，判断材料薄膜消耗情况，当材料下降到预定值，控制电动推杆33推动材料放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双对位翻板自动贴合转运机构，包括UVW对位平台机构（1）、搬运机构（2）和放料平台机构（3），其特征在于：所述搬运机构（2）安装在UVW对位平台机构（1）和放料平台机构（3）中间，所述搬运机构（2）包括吸附平台（21）、双曲柄机构（22）、机座（23）、限位开关（24）、真空管连接口（25）、电机（26）和连杆（27），所述双曲柄机构（22）安装在机座（23）上，所述吸附平台（21）通过安装在双曲柄机构（22）顶端的连杆（27）固定在双曲柄机构（22）上，真空管连接口（25）安装在所述吸附平台（21）的中心位置处，限位开关（24）安装在所述双曲柄机构（22）的两侧，电机（26）安装在机座（23）一端并且通过电机连杆与双曲柄机构（22）连接；所述放料平台机构（3）包括材料放置平台（31）、导向杆（32）、电动推杆（33）、铝合金支架（34）、材料限位块（35）和检测传感器安装支架（36），所述铝合金支架（34）通过电动推杆（33）与材料放置平台（31）连接，所述材料放置平台（31）下方安装有四根导向杆（32），压力传感器通过检测传感器安装支架（36）固定在电动推杆（33）与材料放置平台（31）连接处，材料限位块（35）安装在所述材料放置平台（31）一端。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹大鹏，胡少兴，刘建群，高伟强，李德敏，
申请(专利权)人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44