本实用新型专利技术公开了一种新型支腿装置，它包括支腿板、支腿油缸、底板，它还包括支腿护板、防滑板、连接螺栓、底部封板，支腿护板套在支腿板的外面，防滑板通过连接螺栓固定在底板的下面，其底部为“人”字形，在支腿护板的底板上开有一个孔，底部封板通过螺栓盖在孔外。本实用新型专利技术防止了飞起的石块砸伤油缸和减少了堆积在支腿内部的石块，并且造型与蛙式支腿相似，整体性强，增加了美观度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工程机械的支腿装置，尤其是在高危环境下进行作业的工程机器人的支腿装置。
技术介绍
目前工程机械中很多设备都设置有支腿装置，其在工作中起到支撑作用。支腿装置的结构如图6、图7所示:支腿1分为上面的固定部分和下面的活动部分共两个部分，油缸2的缸端固定在支腿1的上面，活塞杆端铰接在支腿1的下面，支腿装置通过销轴实现与设备底座的连接。此种结构的缺点是:1、在恶劣环境下，飞起的石子会砸到油缸或者飞入到支腿里，油缸易损坏；2、在进行支腿撑地工况下，与地面接触的支腿底板易发生侧滑；3、支腿内部的连接如:上下部分连接处、支腿与油缸的连接均如图8所示的销轴和螺栓连接结构，此种连接方式易发生松动，支腿容易发生断裂。
技术实现思路
本技术提供一种支腿装置，它可以防止石子损坏油缸。同时，它可以防止支腿底板发生侧滑。另外，它还可以预防支腿发生断裂。本技术一种新型支腿装置，它包括支腿板、支腿油缸、底板，它还包括支腿护板、防滑板、连接螺栓、底部封板，支腿护板套在支腿板的外面，防滑板通过连接螺栓固定在底板的下面，其底部为“人”字形，在支腿护板的底板上开有一个孔，底部封板通过螺栓盖在孔外。本技术通过在现有的支腿外包覆箱体式的支腿板，防止了飞起的石块砸伤油缸和减少了堆积在支腿内部的石块，并且造型与蛙式支腿相似，整体性强，增加了美观度。同时，本新型在支腿底部设置了一个螺栓连接的底部封板，这样当安装油缸管路及检修时，无须拆卸支腿板极其方便。另外，底板上加装防滑板，防滑板底部为人字形，螺栓连接防滑板，在易损伤的路面时，可以取下防滑板，防止损伤路面，在普通路面工作时，便可以大大增加抓地力，防止侧滑。【附图说明】图1为本新型支腿装置的结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为沿图2中B-B线的剖视图；图4为沿图2中C-C线的剖视图；图5为本新型支腿装置与整机的装配示意图；图6为现有支腿装置的立体图；图7为现有支腿装置的主视图；图8为沿图7中D-D线的剖视图。【具体实施方式】如图所示，本技术一种新型支腿装置，它包括支腿板1、支腿油缸2、底板，其特征是:它还包括支腿护板5、防滑板8、连接螺栓9、底部封板10，支腿护板5套在支腿板1的外面，防滑板8通过连接螺栓9固定在底板的下面，其底部为“人”字形，在支腿护板5的底板上开有一个孔，底部封板10盖在孔外。本新型中外包覆的支腿护板5与底板焊接在一起，防滑板8通过连接螺栓9连接固定在底板上，形成一个完整的整体，在支腿底部有一个矩形口，底部封板10用螺栓连接固定，便于随时检查和安装油缸管路，通过焊接在支腿上的外护衬套7，保护螺栓，胀套涨紧上连接销轴12，销轴与外护衬套7为间隙配合，支腿油缸有杆腔与上连接销轴连接，无杆腔与下销轴连接，与两侧套为间隙配合，油缸行程设计为支腿支撑地时油缸伸出的距离。安装距为支腿完全缩回抬起的状态时两连接处距离，四个支腿实现同步进行。作为本新型的一种改进方式，新型支腿装置还包括涨紧机构，涨紧机构包括涨套6、外套7、螺栓11、销轴12 ;涨套6套在螺栓11上，其外径压入外套7内径，其内径与销轴12小直径段的外径接触，销轴12将涨套6和外套7、支腿护板5连接成一整体，前后两个螺栓11通过前后涨套6两端的内螺纹连接在销轴12的左右两端，并紧压在涨套6的外端面上。本新型中，支腿销轴连接处均采用嵌入式的胀套结构，防止了飞石砸伤连接螺栓，比旧式螺栓连接更加紧密，不易断裂。【主权项】1.一种新型支腿装置，它包括支腿板(1)、支腿油缸(2)、底板(3)，其特征是:它还包括支腿护板(5)、防滑板(8)、连接螺栓(9)、底部封板(10)，支腿护板(5)套在支腿板(1)的外面，防滑板(8)通过连接螺栓(9)固定在底板的下面，其底部为“人”字形，在支腿护板(5)的底板上开有一个孔，底部封板(10)盖在孔外。2.根据权利要求1所述的新型支腿装置，其特征是:它还包括涨紧机构，涨紧机构包括涨套(6 )、外套(7 )、螺栓(11)、销轴(12 );涨套(6 )套在螺栓(11)上，其外径压入外套(7 )内径，其内径与销轴(12)小直径段的外径接触，销轴(12)将涨套(6)和外套(7)、支腿护板(5 )连接成一整体，前后两个螺栓(11)通过前后涨套(6 )两端的内螺纹连接在销轴(12 )的左右两端，并紧压在涨套(6)的外端面上。【专利摘要】本技术公开了一种新型支腿装置，它包括支腿板、支腿油缸、底板，它还包括支腿护板、防滑板、连接螺栓、底部封板，支腿护板套在支腿板的外面，防滑板通过连接螺栓固定在底板的下面，其底部为“人”字形，在支腿护板的底板上开有一个孔，底部封板通过螺栓盖在孔外。本技术防止了飞起的石块砸伤油缸和减少了堆积在支腿内部的石块，并且造型与蛙式支腿相似，整体性强，增加了美观度。【IPC分类】B60S9/10【公开号】CN204978594【申请号】CN201520567354【专利技术人】吴修文, 陈庚, 赵德朝, 邱东峰, 刘江涛, 蒋化瑜 【申请人】安徽惊天工程机器人有限公司【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年7月31日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型支腿装置，它包括支腿板（1）、支腿油缸（2）、底板（3），其特征是：它还包括支腿护板（5）、防滑板（8）、连接螺栓（9）、底部封板（10），支腿护板（5）套在支腿板（1）的外面，防滑板（8）通过连接螺栓（9）固定在底板的下面，其底部为“人”字形，在支腿护板（5）的底板上开有一个孔，底部封板（10）盖在孔外。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴修文，陈庚，赵德朝，邱东峰，刘江涛，蒋化瑜，
申请(专利权)人：安徽惊天工程机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。