本实用新型专利技术公开了一种具有保护壳的云台结构及云台摄像装置，其中具有保护壳的云台结构，包括：云台基座；航向支架，其一端通过航向轴能转动的连接于云台基座下方；横滚支架，其一端通过横滚轴能转动的连接于航向支架的另一端；俯仰支架，其通过俯仰轴能转动的连接于航向支架，俯仰支架上设有摄像装置安装座；第一壳体，固设于俯仰支架上，所述第一壳体内具有容置空间，所述摄像装置安装座设于所述容置空间内，所述第一壳体上开设有摄像孔，本方案能够有效保护云台结构及摄像装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及云台结构，特别是涉及一种具有保护壳的云台结构及云台摄像装置。
技术介绍
云台结构是无人机航拍的重要部件，其用于搭载相机等成像装置，控制相机的转动以及拍摄角度。目前，相机大多是直接固装在云台支架上，云台支架和相机一起暴露在外部环境中，容易受到雨水、砂尘等的侵蚀，而相机和云台结构又属于比较精密的仪器设备，所以很容易出现损坏或老化故障等问题。鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本技术的具有保护壳的云台结构及云台摄像装置的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有保护壳的云台结构，能够有效保护设于云台上的摄像装置。本技术的另一目的在于提供一种云台摄像装置，包括有本技术的具有保护壳的云台结构，使摄像装置能够得到有效保护。为了实现上述目的，本技术提供了一种具有保护壳的云台结构，包括:云台基座；航向支架，其一端通过航向轴能转动的连接于云台基座下方；横滚支架，其一端通过横滚轴能转动的连接于航向支架的另一端；俯仰支架，其通过俯仰轴能转动的连接于航向支架，俯仰支架上设有摄像装置安装座；第一壳体，固设于俯仰支架上，所述第一壳体内具有容置空间，所述摄像装置安装座设于所述容置空间内，所述第一壳体上开设有摄像孔。优选的，上述的云台结构，其中，所述第一壳体表面为圆弧形状，两侧的侧壁为平面，所述摄像孔开设于所述第一壳体圆弧表面上。优选的，上述的云台结构，其中，还包括第二壳体，固设于横滚支架上，所述第二壳体内具有容置空间，横滚支架位于所述第二壳体的容置空间内部。优选的，上述的云台结构，其中，所述第二壳体包括左、右两个半壳体，分别固接于横滚支架的两侧，所述两个半壳体为外凸的圆弧形状，所述第二壳体与所述第一壳体组成完整的圆弧过渡的外表面。优选的，上述的云台结构，其中，还包括第三壳体，固设于航向支架上，所述第三壳体内具有容置空间，航向支架位于所述第三壳体的容置空间内部。优选的，上述的云台结构，其中，所述第三壳体表面为圆弧形状，所述第三壳体与所述第二壳体、第一壳体组成完整的圆弧过渡的外表面。优选的，上述的云台结构，其中，俯仰支架位于所述第一壳体内部，横滚支架及俯仰轴位于所述第二壳体内部，航向轴、航向支架及横滚轴位于所述第二壳体内部。为了实现上述目的，本技术还提供了一种云台摄像装置，包括上述的具有保护壳的云台结构及摄像装置，所述摄像装置设于摄像装置安装座上。优选的，上述的云台摄像装置，其中，所述摄像装置的镜头与摄像孔位置相对。优选的，上述的云台摄像装置，其中，所述摄像装置为三十倍光学变焦成像机芯或相机。本技术具有保护壳的云台结构及云台摄像装置的至少具有以下优点及特占.1、本技术的云台结构及云台摄像装置通过设置保护壳体，摄像装置装配于云台上时，位于保护壳内，受保护壳的保护将可抵御外界风沙雨水的侵蚀，避免因侵蚀而损坏出现故障，同时云台的各连接轴结构也能得到有效保护，另一方面，由于摄像装置以及云台支架结构长期受保护壳的保护，可有效延缓老化速度，延长设备的使用寿命。2、本技术的云台结构及云台摄像装置通过保护壳将云台支架及摄像装置包围在内部，保护壳的外表面为圆滑的弧形，流线型的结构设计能够有效降低飞行时的空气阻力，减轻无人机的飞行负担，同时，由于受到的空气阻力小，可有效提高无人机及云台的稳定性，保证航拍的图像质量。3、本技术的云台结构及云台摄像装置结构简单紧凑，空间利用率高，成本低廉，适于推广应用。【附图说明】图1为本技术具有保护壳的75Γ台结构不意图；图2为本技术具有保护壳的云台结构装设拍摄装置后的内部结构示意图；图3为本技术具有保护壳的云台结构装设第一壳体的结构示意图；图4为本技术具有保护壳的云台结构装设第二壳体的结构示意图。主要元件标号说明:10云台基座20航向支架21航向轴22第三壳体30横滚支架31横滚轴32第二壳体40俯仰支架41俯仰轴42第一壳体421摄像孔50摄像装置 【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。请结合参考图1至图4，其中图1为本技术具有保护壳的云台结构示意图，图2为本技术云台结构装设拍摄装置后的内部结构示意图，图3为本技术装设第一壳体的结构示意图，图4为本技术装设第二壳体的结构示意图，如图所示，本技术的云台结构主要包括:云台基座10 ;航向支架20，其一端通过航向轴21能转动的连接于云台基座10下方；横滚支架30，其一端通过横滚轴31能转动的连接于航向支架20的另一端；俯仰支架40，其通过俯仰轴41能转动的连接于航向支架20，俯仰支架上设有摄像装置安装座，其中航向轴21竖直设置，横滚轴31及俯仰轴41水平设置，航向轴21、横滚轴31以及俯仰轴41两两相互垂直；第一壳体42，固设于俯仰支架40上，第一壳体42内具有容置空间，摄像装置安装座位于该容置空间内部，第一壳体42上开设有摄像孔。云台基座10用于连接无人机机体，云台的航向支架20可绕航向轴21转动，横滚支架30可绕横滚轴31转动，俯仰支架40可绕俯仰轴41转动，且三个支架的转动能够互相组合，从而可实现云台结构的多种角度和多种方位的转动，其中俯仰支架40上设有摄像装置安装座，用于装设摄像装置，使摄像装置能够跟随俯仰支架40做多角度方位的转动，从而能够实现多角度全方位的图像拍摄，本实施例中摄像装置为三十倍光学变焦成像机芯，但并不以此为限制，摄像装置可根据需要选取其他型号的相机或成像机芯等。上述三个支架和三个转轴的结构、连接关系、与摄像装置的装配关系以及工作原理为常规技术，不再详细说明。[当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有保护壳的云台结构，其特征在于，包括：云台基座；航向支架，其一端通过航向轴能转动的连接于云台基座下方；横滚支架，其一端通过横滚轴能转动的连接于航向支架的另一端；俯仰支架，其通过俯仰轴能转动的连接于航向支架，俯仰支架上设有摄像装置安装座；第一壳体，固设于俯仰支架上，所述第一壳体内具有容置空间，所述摄像装置安装座设于所述容置空间内，所述第一壳体上开设有摄像孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁玉成，艾辅华，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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