本实用新型专利技术涉及自动导引运输车技术领域，具体涉及一种牵引式AGV用自动连接脱扣装置。所述牵引式AGV用自动连接脱扣装置，包括：支座，所述支座具有收纳物料小车连接杆的收纳空间；导向组件，所述导向组件与所述支座连接，所述导向组件靠近所述支座的一端设有导出口，所述导出口连通所述收纳空间；连接组件，所述连接组件包括至少部分伸入所述收纳空间的连接套，所述连接套远离所述收纳空间的一端连接有升降杆；升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述支座上，控制所述升降杆上下运动。本实用新型专利技术解决了牵引式AGV与物料小车无法自动连接的问题，实现了搬运全过程的无人化、自动化，整体结构紧凑，经济实用，适合模块化生产制作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动导引运输车
，具体涉及一种牵引式AGV用自动连接脱扣装置。
技术介绍
AGV (Automated Guided Vehicle的缩写)，意即“自动导引运输车”。牵引式AGV通过尾部的挂钩与物料小车相连，实现货物的运输。尾部的挂钩与物料小车连接时通常为人工手动连接，脱钩时有人工手动脱扣和自动脱扣两种方式；人工手动连接方式虽然结构简单，成本低，但其自动化程度太低，不利于工厂的物流自动化实现；现在常见的自动挂钩，多可实现自动脱扣功能，但没有自动连接功能，虽然较纯手动方式更好的解决了工厂的物流自动化，但仍然具有很大的制约性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种能够实现自动连接和自动脱扣功能，从而实现搬运全过程的无人化、自动化，利于降低工人劳动强度和提高生产效率的牵引式AGV用自动连接脱扣装置。为实现上述技术目的，本技术采用以下的技术方案:牵引式AGV用自动连接脱扣装置，包括:支座，所述支座具有收纳物料小车连接杆的收纳空间；至少一组导向组件，所述导向组件与所述支座连接，所述导向组件靠近所述支座的一端设有导出口，所述导出口连通所述收纳空间；连接组件，所述连接组件包括至少部分伸入所述收纳空间的连接套，所述连接套远离所述收纳空间的一端连接有升降杆；升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述支座上，控制所述升降杆上下运动。作为优选，所述支座包括后端安装板、中间立板和前端收纳罩；所述后端安装板上设有安装孔，所述前端收纳罩内形成所述收纳空间。作为优选，所述导向组件设置有两组且分别安装于所述支座的前端两侧。作为优选，所述升降驱动机构包括安装于所述中间立板上的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出端设有偏心轮，所述升降杆的周侧表面设有与所述偏心轮相抵靠配合的升降托板。作为优选，所述中间立板顶端水平延伸设有导向套安装板，所述导向套安装板底部安装有导向套，所述升降杆的顶端伸入所述导向套内。作为优选，所述导向套与所述升降杆之间设有支撑弹簧。作为优选，所述中间立板上位于所述偏心轮的上下两侧分别设有限位开关。作为优选，所述导向组件为导轨，所述导轨自远离所述支座的一端向靠近所述支座的一端向下倾斜设置。本牵引式AGV用自动连接脱扣装置，具有至少以下有益效果:通过导向组件引导物料小车的连接杆滑入连接套，从AGV的侧面实现自动连接功能，通过偏心轮与升降杆组合的方式，实现升降杆的自动上下升降运动，解决了现有技术中牵引式AGV与物料小车无法自动连接的问题，实现了搬运全过程的无人化、自动化，降低了工人的劳动强度，节约了劳动力，提高了生产效率；同时装置整体结构紧凑，经济实用，适合模块化生产制作。【附图说明】以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中:图1是本技术实施例的结构示意图；图中:1-支座；11_后端安装板；12_中间立板；13_前端收纳罩；2_导向组件；21-导出口 ；3_连接组件；31_连接套；32_升降杆；33_升降托板；4_升降驱动机构；41_升降驱动电机；42_偏心轮；5_限位开关；61_导向套安装板；62_导向套。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。如图1所示，牵引式AGV用自动连接脱扣装置，包括支座1、导向组件2、连接组件3和升降驱动机构4，其中:所述支座1包括后端安装板11、中间立板12和前端收纳罩13 ;所述后端安装板11上设有安装孔，以方便与AGV连接安装，所述前端收纳罩13内形成有收纳物料小车连接杆的收纳空间；所述导向组件2与所述支座1连接，所述导向组件2靠近所述支座1的一端设有导出口 21，所述导出口 21连通所述收纳空间；导向组件2可以采用导轨，为提高导入效果，所述导轨自远离所述支座的一端向靠近所述支座的一端向下倾斜设置，导向组件2只要实现导引物料小车连接杆进入收纳空间即可；导向组件2设置有两组，且分别安装于所述支座1的前端两侧；当然，导向组件2也可以仅设置为一组，但无法实现从支座1的两个侧面方向导入；所述连接组件3包括至少部分伸入所述收纳空间的连接套31，所述连接套31远离所述收纳空间的一端连接有升降杆32 ;所述升降驱动机构4安装于所述支座1上，控制所述升降杆32上下运动；本实施例中，所述升降驱动机构4包括安装于所述中间立板12上的升降驱动电机41，所述升降驱动电机41的输出端设有偏心轮42，所述升降杆32的周侧表面设有与所述偏心轮42相抵靠配合的升降托板33，这种结构设计更为紧凑，经济实用，适合模块化生产制作。当然也可以采取其他驱动结构实现升降杆32的上下运动。再参考图1，所述中间立板12顶端水平延伸设有导向套安装板61，所述导向套安装板61底部安装有导向套62，所述升降杆32的顶端伸入所述导向套62内，所述导向套62与所述升降杆32之间设有支撑弹簧，方便升降杆32上下往复运动。所述中间立板12上位于所述偏心轮42的上下两侧分别设有限位开关5，通过限位开关5控制升降杆32的上下位置。本自动连接脱扣装置的安装及使用方法如下:通过后端安装板11上的安装孔，将支座1安装在牵引式AGV的尾部(设计AGV时，在AGV尾部同样留有安装孔)，通过扣件或其他连接件将两侧的导轨固定在AGV的两侧面；将升降驱动电机41与限位开关5的电源线和信号线捆扎成束，从AGV底部走线，接入AGV的控制柜内，按设计要求接好线路；将设计好的带有连接杆的物料小车，按设计好的摆放距离与角度停放在AGV行走路径的一侧，控制AGV前进，并让其自动连接脱扣装置处于等待连接状态，当AGV行走到物料小车位置处时，物料小车前部的连接杆缓缓沿着导轨滑入升降杆32底部的连接套31内，从而实现物料小车的自动连接动作，实现了自动连接功能；当需要自动脱扣时，给予AGV脱扣的命令，升降驱动电机41带动偏心轮42运转，偏心轮42托着升降托板33带动升降杆32向上运动，限位开关5将升降杆32定位在顶部位置，此时升降杆32底部的连接套31将自动与物料小车的连接杆脱开，从而实现了自动脱扣功能。以上所述仅为本技术示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本技术的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本技术的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本技术保护的范围。【主权项】1.牵引式AGV用自动连接脱扣装置，其特征在于，包括: 支座(1)，所述支座(1)具有收纳物料小车连接杆的收纳空间； 至少一组导向组件(2)，所述导向组件(2)与所述支座(1)连接，所述导向组件(2)靠近所述支座(1)的一端设有导出口(21)，所述导出口(21)连通所述收纳空间； 连接组件(3)，所述连接组件(3)包括至少部分伸入所述收纳空间的连接套(31)，所述连接套(31)远离所述收纳空间的一端连接有升降杆(32); 升降驱动机构(4)，所述升降驱动机构(4)安装于所述支座(1)上，控制所述升降杆(32)上下运动。2.如权利要求1所述的牵引式AGV用自动连接脱扣装置，其特征在于:所述支座(1)包括后端安装板(11)、中间立板(12)和前端收纳罩(13);所述后端安装板(1本文档来自技高网...
【技术保护点】
牵引式AGV用自动连接脱扣装置，其特征在于，包括：支座(1)，所述支座(1)具有收纳物料小车连接杆的收纳空间；至少一组导向组件(2)，所述导向组件(2)与所述支座(1)连接，所述导向组件(2)靠近所述支座(1)的一端设有导出口(21)，所述导出口(21)连通所述收纳空间；连接组件(3)，所述连接组件(3)包括至少部分伸入所述收纳空间的连接套(31)，所述连接套(31)远离所述收纳空间的一端连接有升降杆(32)；升降驱动机构(4)，所述升降驱动机构(4)安装于所述支座(1)上，控制所述升降杆(32)上下运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋小龙，李江帆，李靖，
申请(专利权)人：南京苏立机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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