挺水型水生植物采收一体化机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种挺水型水生植物采收一体化机械装置，其特征在于：包括支架、下伸臂、拨禾装置、网链机构和修剪装置；下伸臂的臂根部与支架转动连接。网链机构包括一网链主动轴、若干网链从动轴和网状线体，网状线体缠绕包裹在网链主动轴和网链从动轴上。修剪装置包括锥齿轮机构、第一齿轮机构、带销轴的圆盘、定刀和动刀。拨禾装置位于下伸臂臂端部网状线体的上方，包括拨禾转轴和该拨禾转轴上固设的拨料盘架，拨禾转轴转动支承在下伸臂上。支架上向上伸出一升降平台，在该升降平台上设有转动驱动机构、吊架和钢丝绳牵引机构。本方案可以采收浅水水域中的挺水型水生植物，效率高，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及园艺机械
，具体为一种挺水型水生植物采收一体化机械 目.0
技术介绍
随着经济的快速发展，生态环境压力大增，因此生态环境保护与农业的可持续发展受到更高的重视。水生植物具有良好的固土聚碳与美化环境、净化水体的功能，其中挺水型水生植物更具有良好的观赏效果，在生态环保与农业发展中应用前景广阔。植物生长过程中或生命周期结束时需要修剪，采收剪下的茎叶，以保持生长势、美化环境或回收提取富集的营养物质。常见的采收茎叶装置有稻麦联合收割机、油菜联合收割机、玉米联合收割机、叶菜收割机等，相比于人工采收，具有很高的效率，但这些采收装置无法在湖岸边水体中用于水生植物茎叶的采收。现有一些用于水葫芦、大漂等水生植物打涝采收的大型机械设备，可对水生植物进行采收、挤压、打包与粉碎等操作，但需要装载在昂贵的大型专用船只上使用，大型船只的吃水深度大，因此一般只能在水深2米以上的水域中作业，在水深小于2米的浅水水域中根本无法航行和作业，采收的水生植物类型也主要适用于浮水型水生植物。挺水型水生植物大部分生长于2米以内的浅水水域中，因此无法应用大型机械装置采收，其采收的方法主要还是人工用刀、剪等进行推拉操作，用钉钯等收集，修剪效率极低，速度很慢。现有许多农业园、生态湿地与湖滨区域有浅水水域，亟需中小型的挺水型水生植物采收一体化机械装置装备在中小型船只上进行浅水区域作业，来大幅提高浅水水域中挺水型水生植物的修剪采收效率。
技术实现思路
本技术提供一种挺水型水生植物采收一体化机械装置，可以采收浅水水域中的挺水型水生植物，效率高，使用方便。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种挺水型水生植物采收一体化机械装置，包括支架、下伸臂、拨禾装置、网链机构和修剪装置；所述下伸臂的臂根部与支架转动连接，转动轴向水平。所述网链机构包括一网链主动轴、若干网链从动轴和网状线体，所述网链主动轴和网链从动轴依次水平设置，网链主动轴和一部分网链从动轴转动支承在支架上且位于同一平面，另一部分网链从动轴转动支承在下伸臂上且位于同一平面，网链主动轴和各网链从动轴经链轮机构传动连接，网状线体缠绕包裹在所述网链主动轴和网链从动轴上，当网链主动轴旋转时带动各网链从动轴旋转，从而带动网状线体从下伸臂的臂端部向支架方向移动。所述修剪装置包括锥齿轮机构、第一齿轮机构、带销轴的圆盘、定刀和动刀，所述带销轴的圆盘为在盘面外缘具有一销轴的圆盘，所述锥齿轮机构的主动齿轮与网链机构的一网链从动轴同轴，从动齿轮与带销轴的圆盘的中心轴经第一齿轮机构传动连接，所述定刀固定连接在下伸臂臂端部，动刀滑动连接在下伸臂臂端部，动刀滑动时与定刀共同完成切割工作，且定刀和动刀位于网状线体的下方，动刀刀柄上开设一长槽，长槽的长度方向垂直于动刀的滑动方向，带销轴的圆盘的销轴作用端伸入长槽中滑动且转动连接，且带销轴的圆盘的盘面平行于动刀的滑动方向，当带销轴的圆盘在网链从动轴带动下旋转时，销轴作用端带动动刀往复运动。所述拨禾装置位于下伸臂臂端部网状线体的上方，包括拨禾转轴和该拨禾转轴上固设的拨料盘架，拨禾转轴转动支承在下伸臂上，并与一网链从动轴经一第一链轮机构和一第二齿轮机构传动连接。所述支架上向上伸出一升降平台，在该升降平台上设有转动驱动机构、吊架和钢丝绳牵引机构，所述转动驱动机构与网链机构的网链主动轴经一第二链轮机构传动连接；所述吊架上设有滑轮，一钢丝绳绕设于该滑轮上，该钢丝绳一端定位于下伸臂上，另一端定位于钢丝绳牵引机构输出端。进一步的，所述拨料盘架包括至少两个圆盘形拨料盘，这两个拨料盘间隔布置固定在拨禾转轴上，圆盘的圆心固定在拨禾转轴上，盘面垂直于拨禾转轴，每一拨料盘的外缘沿圆盘平面向外伸出三个拨料杆，这三个拨料杆沿圆盘周向均布，相邻拨料盘的每对应拨料杆之间均经一连杆连接，该连杆平行于拨禾转轴。进一步的，所述下伸臂和支架上设有若干承载托杆，用以承托网链机构的网状线体，这若干承载托杆均平行于所承托的网状线体的网面，且这若干承载托杆均以其杆长相对网状线体移动方向倾斜而设置。进一步的，所述转动驱动机构为电机或内燃机，该电机或内燃机经一蜗轮减速器和所述第二链轮机构与网链主动轴传动连接。进一步的，所述钢丝绳牵引机构包括手柄和蜗轮蜗杆传动机构，该蜗轮蜗杆传动机构的输入端连接所述手柄，输出端连接所述钢丝绳。进一步的，所述下伸臂上设有两个护板，这两个护板垂直于网状线体的网面且位于网状线体行进方向的两侧，用以保护网状线体。本技术工作原理是:使用时，支架定位在船只上，下伸臂可绕支架上下转动，使下伸臂的臂端部伸入船只外的水体中，支架上向上伸出一升降平台，转动驱动机构与网链机构的网链主动轴传动连接，带动网链主动轴旋转；吊架上设有滑轮，一钢丝绳绕设于该滑轮上，一端定位于下伸臂上，另一端定位于钢丝绳牵引机构输出端，握住手柄转动，即可牵引收放钢丝绳，从而控制下伸臂的下放或收起。网链主动轴旋转时带动各网链从动轴旋转，从而带动网状线体从下伸臂的臂端部向支架方向移动，修剪装置的定刀和动刀均位于下伸臂臂端部，当带销轴的圆盘在网链从动轴带动下旋转时，销轴作用端带动动刀往复运动，与定刀共同完成切割工作，切割下来的水生植物茎叶经网状线体输送至支架上。拨禾装置位于下伸臂臂端部网状线体的上方，拨禾转轴的旋转带动拨料盘架的转动，从而将修剪装置修剪下来的水生植物茎叶划拨到网链机构的网状线体上，水生植物茎叶在网状线体带动下向支架方向移动，最后进入支架所连接的后续处理机构。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术可以装载在中小型船只上进行浅水水域中挺水型水生植物茎叶的修剪采收，结构简单，效率高，使用方便，适应性好。【附图说明】图1为本技术一种挺水型水生植物采收一体化机械装置实施例的主视剖视图。图2为图1的A-A剖视图。图3为图1中的升降平台的俯视图。图4为图1的左视图。图5为图4的B部位详图。图6为图1的下伸臂放下状态图。以上附图中:1、支架；2、下伸臂；3、拨禾装置；4、网链机构；5、修剪装置；6、网链主动轴；7、网链从动轴；8、网状线体(未图示)；9、锥齿轮机构；10、第一齿轮机构；11、带销轴的圆盘；12、定刀；13、动刀；14、拨禾转轴；15、拨料盘架；16、第一链轮机构；17、第二齿轮机构；18、升降平台；19、转动驱动机构；20、吊架；21、钢丝绳牵引机构；22、第二链轮机构；23、滑轮；24、拨料盘；25、拨料杆；26、连杆；27、承载托杆；28、蜗轮减速器；29、手柄；30、蜗轮蜗杆传动机构；31、护板；32、钢丝绳。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述:实施例:参见图1-6所示，一种挺水型水生植物采收一体化机械装置，包括支架1、下伸臂2、拨禾装置3、网链机构4和修剪装置5 ;所述下伸臂2的臂根部与支架I转动连接，转动轴向水平。所述网链机构4包括一网链主动轴6、若干网链从动轴7和网状线体8，所述网链主动轴6和网链从动轴7依次水平设置，网链主动轴6和一部分网链从动轴7转动支承在支架I上且位于同一平面，另一部分网链从动轴7转动支承在下伸臂2上且位于同一平面，网链主动轴6和各网链从动轴7经链轮机构传动连接，网状线体8缠绕包裹在所述网链主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挺水型水生植物采收一体化机械装置，其特征在于：包括支架（1）、下伸臂（2）、拨禾装置（3）、网链机构（4）和修剪装置（5）；所述下伸臂（2）的臂根部与支架（1）转动连接，转动轴向水平；所述网链机构（4）包括一网链主动轴（6）、若干网链从动轴（7）和网状线体（8），所述网链主动轴（6）和网链从动轴（7）依次水平设置，网链主动轴（6）和一部分网链从动轴（7）转动支承在支架（1）上且位于同一平面，另一部分网链从动轴（7）转动支承在下伸臂（2）上且位于同一平面，网链主动轴（6）和各网链从动轴（7）经链轮机构传动连接，网状线体（8）缠绕包裹在所述网链主动轴（6）和网链从动轴（7）上，当网链主动轴（6）旋转时带动各网链从动轴（7）旋转，从而带动网状线体（8）从下伸臂（2）的臂端部向支架（1）方向移动；所述修剪装置（5）包括锥齿轮机构（9）、第一齿轮机构（10）、带销轴的圆盘（11）、定刀（12）和动刀（13），所述带销轴的圆盘（11）为在盘面外缘具有一销轴的圆盘，所述锥齿轮机构（9）的主动齿轮与网链机构（4）的一网链从动轴（7）同轴，从动齿轮与带销轴的圆盘（11）的中心轴经第一齿轮机构（10）传动连接，所述定刀（12）固定连接在下伸臂（2）臂端部，动刀（13）滑动连接在下伸臂（2）臂端部，动刀（13）滑动时与定刀（12）共同完成切割工作，且定刀（12）和动刀（13）位于网状线体（8）的下方，动刀（13）刀柄上开设一长槽，长槽的长度方向垂直于动刀（13）的滑动方向，带销轴的圆盘（11）的销轴作用端伸入长槽中滑动且转动连接，且带销轴的圆盘（11）的盘面平行于动刀（13）的滑动方向，以使当带销轴的圆盘（11）在网链从动轴（7）带动下旋转时，销轴作用端带动动刀（13）往复运动；所述拨禾装置（3）位于下伸臂（2）臂端部网状线体（8）的上方，包括拨禾转轴（14）和该拨禾转轴（14）上固设的拨料盘架（15），拨禾转轴（14）转动支承在下伸臂（2）上，并与一网链从动轴（7）经一第一链轮机构（16）和一第二齿轮机构（17）传动连接；所述支架（1）上向上伸出一升降平台（18），在该升降平台（18）上设有转动驱动机构（19）、吊架（20）和钢丝绳牵引机构（21），所述转动驱动机构（19）与网链机构（4）的网链主动轴（6）经一第二链轮机构（22）传动连接；所述吊架（20）上设有滑轮（23），一钢丝绳（32）绕设于该滑轮（23）上，该钢丝绳（32）一端定位于下伸臂（2）上，另一端定位于钢丝绳牵引机构（21）输出端。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：仲子平，姜红卫，邵金发，田明，李欣，江君，
申请(专利权)人：苏州农业职业技术学院，苏州市农业科学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32