一种三轴龙门卡扣装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种三轴龙门卡扣装配装置。一种三轴龙门卡扣装配装置，包括机架、工作台，其特征在于：机架的中部设有工作台，工作台上设有快速换模装置，快速换模装置的上方设有三轴伺服装配装置；位于工作台的后侧设有卡扣自动排序装置；位于工作台的一侧设有电控箱。同现有技术相比，提供一种三轴龙门卡扣装配装置，制定卡扣装配装置方位，使卡扣装配装置稳定无误的卡扣在产品上，降低了出错率，且大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，具体地说是一种三轴龙门卡扣装配装置。
技术介绍
传统的卡扣程序是通过工人手动操作，这样导致产品精准度下降且比较容易错误，并且由于工人的手动操作，完成的速度缓慢，并且容易发生漏装的现象，工作效率低下，无法满足客户的需要。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种三轴龙门卡扣装配装置，制定卡扣装配装置方位，使卡扣装配装置稳定无误的卡扣在产品上，降低了出错率，且大大提高了工作效率。为实现上述目的，设计一种三轴龙门卡扣装配装置，包括机架、工作台，其特征在于：机架的中部设有工作台，工作台上设有快速换模装置，快速换模装置的上方设有三轴伺服装配装置；位于工作台的后侧设有卡扣自动排序装置；位于工作台的一侧设有电控箱。所述的三轴伺服装配装置包括X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、直线导轨、支架、气缸连接座、导轨连接座，位于快速换模装置左侧的工作台上采用支架连接直线导轨，位于快速换模装置右侧的工作台上采用另一支架连接Y轴气缸连接座，Y轴气缸连接座的后端连接Y轴气缸，Y轴气缸的伸出轴伸入Y轴气缸连接座内；直线导轨采用导轨连接座连接X轴气缸连接座的左端下部，Y轴气缸的伸出轴连接X轴气缸连接座的右端下部，X轴气缸连接座的右端连接X轴气缸，X轴气缸的伸出轴伸入X轴气缸连接座内，X轴气缸的伸出轴连接Z轴气缸连接座的一端，Z轴气缸连接座的另一端连接Z轴气缸，Z轴气缸的伸出轴连接卡扣装配装置。所述的快速换模装置包括胎膜、导向装置、定位销，胎膜的左右两侧均布连接设有若干导向装置，导向装置采用定位销与工作台连接。所述的卡扣自动排序装置包括输送管路、料桶、料桶支架，料桶支架的上方设有若干料桶，料桶的上端连接设有输送管路的一端，输送管路的另一端伸进机架，位于工作台的上方。位于机架的前端的左右两侧分别设有安全光栅，位于安全光栅上方的机架上设有显示屏；机架的上端一侧设有报警灯。本技术同现有技术相比，提供一种三轴龙门卡扣装配装置，制定卡扣装配装置方位，使卡扣装配装置稳定无误的卡扣在产品上，降低了出错率，且大大提高了工作效率。附图说明图1为本技术结构主视图。图2为本技术结构后视图。图3为局部放大示意图。参见图1至图3，1为电控箱，2为报警灯，3为料桶，4为卡扣装配装置，5为安全光栅，6为显示屏，7为三轴伺服装配装置，8为定位销，9为胎膜，10为导向装置，11为X轴气缸，12为工作台，13为直线导轨，14为机架，15为料桶支架，16为输送管路，17为Y轴气缸，18为Z轴气缸，19为支架，20为另一支架，21为Y轴气缸连接座，22为导轨连接座，23为X轴气缸连接座，24为Z轴气缸连接座。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1至图3所示，机架14的中部设有工作台12，工作台12上设有快速换模装置，快速换模装置的上方设有三轴伺服装配装置7；位于工作台12的后侧设有卡扣自动排序装置；位于工作台12的一侧设有电控箱1。三轴伺服装配装置7包括X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、直线导轨、支架、气缸连接座、导轨连接座，位于快速换模装置左侧的工作台12上采用支架19连接直线导轨13，位于快速换模装置右侧的工作台12上采用另一支架20连接Y轴气缸连接座21，Y轴气缸连接座21的后端连接Y轴气缸17，Y轴气缸17的伸出轴伸入Y轴气缸连接座21内；直线导轨13采用导轨连接座22连接X轴气缸连接座23的左端下部，Y轴气缸17的伸出轴连接X轴气缸连接座23的右端下部，X轴气缸连接座23的右端连接X轴气缸11，X轴气缸11的伸出轴伸入X轴气缸连接座23内，X轴气缸11的伸出轴连接Z轴气缸连接座24的一端，Z轴气缸连接座24的另一端连接Z轴气缸18，Z轴气缸18的伸出轴连接卡扣装配装置4。快速换模装置包括胎膜、导向装置、定位销，胎膜9的左右两侧均布连接设有若干导向装置10，导向装置10采用定位销8与工作台12连接。卡扣自动排序装置包括输送管路、料桶、料桶支架，料桶支架15的上方设有若干料桶3，料桶3的上端连接设有输送管路16的一端，输送管路16的另一端伸进机架14，位于工作台12的上方。位于机架14的前端的左右两侧分别设有安全光栅5，位于安全光栅5上方的机架14上设有显示屏6；机架14的上端一侧设有报警灯2。系统初始状态；将需要装配的产品安装在快速换模装置的胎膜9上并将产品固定；启动开始按钮；卡扣自动排序装置进行输送卡扣；三轴伺服装配装置7控制卡扣装配装置4从卡扣自动排序装置的输送管路16口拿取卡扣；三轴伺服装配装置7的X轴气缸11、Y轴气缸17、Z轴气缸18控制卡扣装配装置4将卡扣准确的安装在指定位置；根据产品的安装要求，判断所有的卡扣是否装配完成，是则卡扣装配装置4复位，否则再次循环安装扣；卡扣装配装置4复位后，系统停止，取出装配完成后的产品。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴龙门卡扣装配装置，包括机架、工作台，其特征在于：机架（14）的中部设有工作台（12），工作台（12）上设有快速换模装置，快速换模装置的上方设有三轴伺服装配装置（7）；位于工作台（12）的后侧设有卡扣自动排序装置；位于工作台（12）的一侧设有电控箱（1）。

【技术特征摘要】
1.一种三轴龙门卡扣装配装置，包括机架、工作台，其特征在于：机架（14）的中部设有工作台（12），工作台（12）上设有快速换模装置，快速换模装置的上方设有三轴伺服装配装置（7）；位于工作台（12）的后侧设有卡扣自动排序装置；位于工作台（12）的一侧设有电控箱（1）。
2.根据权利要求1所述的一种三轴龙门卡扣装配装置，其特征在于：所述的三轴伺服装配装置（7）包括X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、直线导轨、支架、气缸连接座、导轨连接座，位于快速换模装置左侧的工作台（12）上采用支架（19）连接直线导轨（13），位于快速换模装置右侧的工作台（12）上采用另一支架（20）连接Y轴气缸连接座（21），Y轴气缸连接座（21）的后端连接Y轴气缸（17），Y轴气缸（17）的伸出轴伸入Y轴气缸连接座（21）内；直线导轨（13）采用导轨连接座（22）连接X轴气缸连接座（23）的左端下部，Y轴气缸（17）的伸出轴连接X轴气缸连接座（23）的右端下部，X轴气缸连接座（23）的右端连接X轴气缸（11），X轴气缸（11）的伸出轴伸入X...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，
申请(专利权)人：上海明匠智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31