自动化移动式六轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化移动式六轴机械手，包括底座、排气阀、换向器和控制器，所述底座上方安装有定子，所述定子上方设置有金属片，所述金属片设置在所述定子与所述排气阀之间，所述排气阀上方安装有石墨片，所述石墨片上方安装有挡板，所述挡板上方设置有压力轴，所述压力轴上方安装有机械手，所述机械手与所述换向器的中轴线处在同一直线上。有益效果：机械手采用铝合金精密铸造,轻巧、耐用，机械手臂采用高强度铝合金结构粱配合进口的高刚性精密线性滑轨,运行平稳,噪音低,磨擦低,经久耐用，预留真空吸取功能,可同时吸夹产品,适合两板模取出，具有外部输出点,可控制输送带、承接台等辅助设备。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手设备领域，具体涉及自动化移动式六轴机械手。
技术介绍
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。但现今大多数机械手机械效率不足，发热量严重。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供自动化移动式六轴机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：自动化移动式六轴机械手，包括底座、排气阀、换向器和控制器，所述底座上方安装有定子，所述定子上方设置有金属片，所述金属片设置在所述定子与所述排气阀之间，所述排气阀上方安装有石墨片，所述石墨片上方安装有挡板，所述挡板上方设置有压力轴，所述压力轴上方安装有机械手，所述机械手与所述换向器的中轴线处在同一直线上，所述换向器下方设置有压力螺栓，所述压力螺栓下方安装有所述控制器，所述控制器下方设置有液压轴柄，所述液压轴柄下方设置有启动按钮。上述结构中，所述排气阀可以进行排气，避免废气污染，所述金属片可以进行导热，所述石墨片可以起到抗压防震的作用，所述控制器可以进行远程调控。为了进一步提高其自动化控制能力，所述底座与所述定子通过导线连接，所述定子与所述金属片焊接。为了进一步提高其自动化控制能力，所述排气阀与所述石墨片铆接，所述挡板与所述压力轴通过螺栓固定。为了进一步提高其自动化控制能力，所述机械手与所述换向器通过齿轮啮合，所述换向器与所述压力螺栓通过导线连接。为了进一步提高其自动化控制能力，所述控制器与所述液压轴柄通过导线连接，所述液压轴柄与所述启动按钮通过导线连接。有益效果：机械手采用铝合金精密铸造,轻巧、耐用，机械手臂采用高强度铝合金结构粱配合进口的高刚性精密线性滑轨,运行平稳,噪音低,磨擦低,经久耐用，预留真空吸取功能,可同时吸夹产品,适合两板模取出，具有外部输出点,可控制输送带、承接台等辅助设备。附图说明图1是本技术所述自动化移动式六轴机械手的主视图；图2是本技术所述自动化移动式六轴机械手的零件图。1、底座；2、定子；3、金属片；4、排气阀；5、石墨片；6、挡板；7、压力轴；8、机械手；9、换向器；10、压力螺栓；11、控制器；12、液压轴柄；13、启动按钮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图2所示，自动化移动式六轴机械手，包括底座1、排气阀4、换向器9和控制器11，底座1上方安装有定子2，可以进行固定，定子2上方设置有金属片3，可以进行导热，金属片3设置在定子2与排气阀4之间，可以进行排气，排气阀4上方安装有石墨片5，可以抗压防震，石墨片5上方安装有挡板6，挡板6上方设置有压力轴7，可以提高内部热压力，压力轴7上方安装有机械手8，机械手8与换向器9的中轴线处在同一直线上，可以进行位置调整，换向器9下方设置有压力螺栓10，可以进行内外固定，压力螺栓10下方安装有控制器11，控制器11下方设置有液压轴柄12，可以增大动力，液压轴柄12下方设置有启动按钮13，可以进行开启和关闭。上述结构中，排气阀4可以进行排气，避免废气污染，金属片3可以进行导热，石墨片5可以起到抗压防震的作用，控制器11可以进行远程调控。为了进一步提高其自动化控制能力，座1与定子2通过导线连接，可以调节位置，定子2与金属片3焊接，可以增强导热性能，排气阀4与石墨片5铆接，挡板6与压力轴7通过螺栓固，可以提高内部压力，机械手8与换向器9通过齿轮啮合，可以进行大功率制动，换向器9与压力螺栓10通过导线连接，控制器11与液压轴柄12通过导线连接，可以增强液压动力，液压轴柄12与启动按钮13通过导线连接，可以调节内部电流大小。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化移动式六轴机械手，其特征在于：包括底座、排气阀、换向器和控制器，所述底座上方安装有定子，所述定子上方设置有金属片，所述金属片设置在所述定子与所述排气阀之间，所述排气阀上方安装有石墨片，所述石墨片上方安装有挡板，所述挡板上方设置有压力轴，所述压力轴上方安装有机械手，所述机械手与所述换向器的中轴线处在同一直线上，所述换向器下方设置有压力螺栓，所述压力螺栓下方安装有所述控制器，所述控制器下方设置有液压轴柄，所述液压轴柄下方设置有启动按钮。

【技术特征摘要】
1.自动化移动式六轴机械手，其特征在于：包括底座、排气阀、换向器和
控制器，所述底座上方安装有定子，所述定子上方设置有金属片，所述金属片
设置在所述定子与所述排气阀之间，所述排气阀上方安装有石墨片，所述石墨
片上方安装有挡板，所述挡板上方设置有压力轴，所述压力轴上方安装有机械
手，所述机械手与所述换向器的中轴线处在同一直线上，所述换向器下方设置
有压力螺栓，所述压力螺栓下方安装有所述控制器，所述控制器下方设置有液
压轴柄，所述液压轴柄下方设置有启动按钮。
2.根据权利要求所述的自动化移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹金成，
申请(专利权)人：广州启盈机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44