一种倒桶扶正机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种倒桶扶正机构，该倒桶扶正机构包括机架、横移装置、移动横梁、气缸、真空吸盘、第一托盘、弧形翻转槽、定位托板、推拉装置、止退板、第二托盘；固定在机架上的横移装置的移动横梁上装有气缸，气缸的活塞推杆上固定真空吸盘，移动横梁的一端下方设置第一托盘，另一端下方设置弧形翻转槽，弧形翻转槽的出口下方设置定位托板和把定位托板快速向后拉动的推拉装置，推拉装置上设置有止退板，止退板下方设置第二托盘。本实用新型专利技术可以实现自动连续快速180度翻桶，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化
，尤其涉及一种倒桶扶正机构。
技术介绍
现有的食品、饮料、日化、电子、水泥、粮食等行业包装过程中的上料、贴标、码垛工序自动化程度低，料筒到位后不容易对正，工人劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种倒桶扶正机构，旨在解决包装过程中料筒到位后不容易对正，工人劳动强度大，工作效率低的问题。本技术是这样实现的，一种倒桶扶正机构包括机架、第一检测光电、横移装置、移动横梁、气缸、真空吸盘、第一托盘、弧形翻转槽、定位托板、推拉装置、第二检测光电、止退板、第二托盘；固定在机架上的横移装置的移动横梁上装有气缸，气缸的活塞推杆上固定真空吸盘，移动横梁的一端下方设置第一托盘，另一端下方设置弧形翻转槽，弧形翻转槽的出口下方设置定位托板和把定位托板快速向后拉动的推拉装置，推拉装置上设置有止退板，止退板下方设置第二托盘。附图说明图1是本技术实施例提供的倒桶扶正机构的侧视图；图2是本技术实施例提供的倒桶扶正机构的俯视图；图中：1、机架；2、横移装置；3、移动横梁；4、第一托盘；5、弧形翻转槽；6、定位托板；7、推拉装置；8、止退板；9、第二托盘。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：本技术是这样实现的，如图1所示，一种倒桶扶正机构包括机架1、第一检测光电、横移装置2、移动横梁3、气缸、真空吸盘、第一托盘4、弧形翻转槽5、定位托板6、推拉装置7、第二检测光电、止退板8、第二托盘9；固定在机架1上的横移装置2的移动横梁3上装有气缸，气缸的活塞推杆上固定真空吸盘，移动横梁3的一端下方设置第一托盘4，另一端下方设置弧形翻转槽5，弧形翻转槽5的出口下方设置定位托板6和把定位托板6快速向后拉动的推拉装置7，推拉装置7上设置有止退板8，止退板8下方设置第二托盘9。当灌装好的涂料桶从自动灌装压盖机输送到到桶机构时，光电开光检测到桶时，支架1上的气缸收回带动拨杠升起将桶调整到直线方向，同时横移气缸收回，与拨杆形成抱夹机构，将桶抱住，横移气缸继续收回，同时支架1上气缸伸出带动拨杆下降，即形成的抱夹机构将桶放到，以便人工目测压盖是否紧固，倒下的桶在动力滚筒的动力作用下，输送到第二光电位置，第二光电检测到桶后，装在支架下的气缸收回，带动拨杆升起，将原本倒放的桶扶正，装置在横梁上的气缸收回，气缸前端的托盘与拨杆形成夹报装置，将桶扶正。本技术可以实现自动连续快速180度翻桶，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒桶扶正机构，其特征在于，所述的倒桶扶正机构包括机架、第一检测光电、横移装置、移动横梁、气缸、真空吸盘、第一托盘、弧形翻转槽、定位托板、推拉装置、第二检测光电、止退板、第二托盘；固定在机架上的横移装置的移动横梁上装有气缸，气缸的活塞推杆上固定真空吸盘，移动横梁的一端下方设置第一托盘，另一端下方设置弧形翻转槽，弧形翻转槽的出口下方设置定位托板和把定位托板快速向后拉动的推拉装置，推拉装置上设置有止退板，止退板下方设置第二托盘。

【技术特征摘要】
1.一种倒桶扶正机构，其特征在于，所述的倒桶扶正机构包括机架、第一检测光电、横移装置、移动横梁、气缸、真空吸盘、第一托盘、弧形翻转槽、定位托板、推拉装置、第二检测光电、止退板、第二托盘；
固定在机架上的横移装置的移动横梁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓辉，
申请(专利权)人：昆山善领鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32