本实用新型专利技术涉及一种椭圆式扫描激光雷达系统，椭圆式扫描激光雷达系统主要包括激光发射机(1)、信号接收机(2)、控制器(3)、马达(5)、处理器(7)和导航定位系统，所述导航定位系统与处理器(7)连接；所述马达(5)与控制器(3)连接，所述信号接收机(2)连接控制器(3)。本实用新型专利技术提供的椭圆式扫描激光雷达系统，能使得同一块地面往往被激光雷达从不同的角度扫描两次，且所有时刻激光束始终对准地面，激光利用率高，可以在较低重复频率的条件下，制作较大比例尺寸的数字高程模型(DEM)。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种椭圆式扫描激光雷达系统，用于精确测量地表点云信息，尤其适应于海洋激光雷达影像的获取，属于激光雷达测量领域。
技术介绍
机载激光雷达利用激光精准快速的测距功能成为近几年来新兴的自动化测量技术，新一代的机载激光雷达结合了全球定位系统(Global Posit1ning System, GPS)及及惯性导航系统(Inertial Navigat1n System, INS)，具备高精度的定位定向能力，结合激光测距及光学扫描技术，能够快速获得大量且高密度分布于地表面的三维点位，获得点云资料，点云资料在测量上的应用目前是以建立高精度、高分辨率数字表面模型。对于国内来说，激光雷达技术的研究起步较晚，基础还比较薄弱。并且机载激光雷达系统会受到多种误差源的影响，近年来，机载激光雷达系统得到了迅速发展，但是总体只是一些定性的研究，而且对各误差源的定量估计还是是局限于几种主要的误差源上面，并且误差的理论研究和实际误差校正目的的结合还不够紧密。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，解决好现有技术的问题，弥补现有目前市场上现有产品的不足。本技术提供了一种椭圆式扫描激光雷达系统，主要包括激光发射机、信号接收机、控制器、马达、处理器和导航定位系统，所述导航定位系统与处理器连接；所述马达与控制器连接，所述信号接收机连接控制器。优选的，上述导航定位系统由天线、IMU和GPS构成。优选的，上述椭圆式扫描激光雷达系统还包括数据记录仪，与处理器连接。优选的，上述信号接收机与控制器之间设置有AD转换器。优选的，上述椭圆式扫描激光雷达系统还包括编码器，分别与马达和GPS连接。本技术提供的椭圆式扫描激光雷达系统，能使得同一块地面往往被激光雷达从不同的角度扫描两次，且所有时刻激光束始终对准地面，激光利用率高，可以在较低重复频率的条件下，制作较大比例尺寸的数字高程模型(DEM)。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2为本技术扫描示意图；图3为本技术在地面上扫描的图案示意图。附图标记:1_激光发射机；2_信号接收机；3_控制器；4-AD转换器；5-马达；6-编码器；7_处理器；8-天线；9-mJ ；10-GPS ; 11-数据记录仪。【具体实施方式】为了便于本领域普通技术人员理解和实施本技术，下面结合附图及【具体实施方式】对本技术作进一步的详细描述。如图1所示，本技术的椭圆式扫描激光雷达系统主要包括激光发射机1、信号接收机2、控制器3、马达5、处理器7和导航定位系统，导航定位系统与处理器7连接；马达5与控制器3连接，信号接收机2连接控制器3。其中，导航定位系统由天线8、IMU9和GPS10构成。此外，椭圆式扫描激光雷达系统还包括数据记录仪11，与处理器7连接。信号接收机2与控制器3之间设置有AD转换器4。还包括编码器6，分别与马达5和GPS10连接。如图2-3所示，本技术的工作原理是通过一个与旋转中轴的法线有夹角的旋转镜面将激光束反射到地面，在地面形成具有一定重叠度的椭圆，其优势就是同一块地面往往被激光雷达从不同的角度扫描两次，且所有时刻激光束始终对准地面，激光利用率高，可以在较低重复频率的条件下，制作较大比例尺寸的数字高程模型(DEM)，尤其是适合在海洋激光影像获取中。以上所述之【具体实施方式】为本技术的较佳实施方式，并非以此限定本技术的具体实施范围，本技术的范围包括并不限于本【具体实施方式】，凡依照本技术之形状、结构所作的等效变化均在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种椭圆式扫描激光雷达系统，其特征在于:所述椭圆式扫描激光雷达系统主要包括激光发射机(1)、信号接收机(2)、控制器(3)、马达(5)、处理器(7)和导航定位系统，所述导航定位系统与处理器(7)连接；所述马达(5)与控制器(3)连接，所述信号接收机(2)连接控制器(3)。2.根据权利要求1所述的椭圆式扫描激光雷达系统，其特征在于:所述导航定位系统由天线(8)、MJ(9)和GPS(10)构成。3.根据权利要求1所述的椭圆式扫描激光雷达系统，其特征在于:所述椭圆式扫描激光雷达系统还包括数据记录仪(11)，与处理器(7)连接。4.根据权利要求1所述的椭圆式扫描激光雷达系统，其特征在于:所述信号接收机(2)与控制器⑶之间设置有AD转换器(4)。5.根据权利要求1所述的椭圆式扫描激光雷达系统，其特征在于:所述椭圆式扫描激光雷达系统还包括编码器(6)，分别与马达(5)和GPS(1)连接。【专利摘要】本技术涉及一种椭圆式扫描激光雷达系统，椭圆式扫描激光雷达系统主要包括激光发射机(1)、信号接收机(2)、控制器(3)、马达(5)、处理器(7)和导航定位系统，所述导航定位系统与处理器(7)连接；所述马达(5)与控制器(3)连接，所述信号接收机(2)连接控制器(3)。本技术提供的椭圆式扫描激光雷达系统，能使得同一块地面往往被激光雷达从不同的角度扫描两次，且所有时刻激光束始终对准地面，激光利用率高，可以在较低重复频率的条件下，制作较大比例尺寸的数字高程模型(DEM)。【IPC分类】G01S17/89【公开号】CN204989473【申请号】CN201520319733【专利技术人】刘志伟 【申请人】刘志伟【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年5月13日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种椭圆式扫描激光雷达系统，其特征在于：所述椭圆式扫描激光雷达系统主要包括激光发射机(1)、信号接收机(2)、控制器(3)、马达(5)、处理器(7)和导航定位系统，所述导航定位系统与处理器(7)连接；所述马达(5)与控制器(3)连接，所述信号接收机(2)连接控制器(3)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志伟，
申请(专利权)人：刘志伟，
类型：新型
国别省市：福建;35
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