直进型零件供给器制造技术

本发明专利技术的直进型零件供给器包括：基板；固定于所述基板的上部的一对压电振动器；以及通过多对隔板及多对弹簧构件与所述压电振动器连接的多个顶板。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过由压电式振动发生装置激起的振动来搬送电气元件和机械零件等较小的物品的直进型零件供给器。
技术介绍
以往，以压电元件为驱动源的零件供给器，用于搬送芯片电阻和芯片电容器等较小的零部件。因这样的零件大多有方向性，故作为上述零件供给器，采用将对象物(工件)的上下方向或前后方向等沿一定方向对齐而整齐排列的情况下进行搬送的结构。上述零件供给器具有相邻设置的供给用搬送路和回收用搬送路，供给用搬送路上搬送的工件中排列方向不同的工件被移动至回收用搬送路。参照附图说明图13及图14对具有这样的2个搬送路的零件供给器的传统结构进行说明。如图13及图14所示，零件供给器1包括设置固定在未图示的安装面上的基板2；通过第1及第2振动激起装置18、19与上述基板2连接的第1及第2顶板5、8。在上述基板2的前后(图13中左右)设有大致梯形的凸部16、17。各个压电振动器3a、3b的下部被螺钉固定在上述凸部16的后部的倾斜面16a及上述凸部17的后部的倾斜面17a上。上述压电振动器3a、3b，将压电元件与弹性金属板(例如金属垫板)的两面结合而构成。在上述压电振动器3a、3b的上部分别用螺钉固定有振动放大用的板簧4a、4b。上述板簧4a、4b固定在压电振动器3a、3b上部的靠近图13中的跟前侧。并且，上述第1顶板5与上述板簧4a、4b的上部连接。通过上述结构，顶板5以相对于基板2朝前方(图13中为右方)倾斜的状态连接。上述压电振动器3a、3b、板簧4a、4b构成振动激起装置18。另一方面，上述振动激起装置19由固定在上述凸部16的前部的倾斜面16b及上述凸部17的前部的倾斜面17b的压电振动器6a、6b；固定在上述压电振动器6a、6b的上部的板簧7a、7b构成。上述板簧7a、7b被固定在靠近压电振动器6a、6b的上部的图13中的里侧。上述第2顶板8与上述板簧7a、7b的上部连接。通过上述结构，顶板8以相对于基板2朝后方(图13中为左方)倾斜的状态连接。第1及第2滑槽9、10分别被固定在上述顶板5、8上。回收用搬送路9a及供给用搬送路10a分别设置在第1及第2滑槽9、10上。在上述零件供给器1中，当对压电振动器3a、3b外加交流电压后，顶板5及滑槽9激起振动，其结果，回收用搬送路9a上的未图示的工件朝箭头A所示的方向搬送。而当交流电压外加于压电振动器6a、6b后，顶板8及滑槽10激起振动，其结果，供给用搬送路10a上的未图示的工件朝箭头B所示的方向搬送。另外，在上述供给用搬送路10a上设有未图示的位置传感器和工件选别装置、将选别的不同方向的工件向上述回收用搬送路9a移动的装置等。另外，在上述回收用搬送路9a的终点部设有由倾斜壁构成的方向变换部11，将从供给用搬送路10a向回收用搬送路9a移动的工件返回至供给用搬送路10a的始点部。通过上述结构，在供给用搬送路10a上朝箭头B方向移动的工件中姿势正确的工件搬送至前方的生产线等，姿势不正确的工件移至回收用搬送路9a。移动至回收用搬送路9a且搬送至搬送路9a的终点部的工件返回至供给用搬送路10a的始点部，再次在供给用搬送路10a上朝箭头B方向搬送。即，上述零件供给器1具有将工件朝箭头A及B两个方向搬送的双向搬送功能。但是，上述零件供给器1中，第1及第2振动激起装置18、19分别独立构成。换言之，上述零件供给器1是将2台具有朝一个方向搬送的功能的零件供给器组合而成的结构。因此，存在零部件个数和组装工序数多的问题。如组装工序数多，相应的组装上容易产生误差。因此，即使使构成各振动激起装置18及19的压电振动器3a、3b与压电振动器6a、6b的规格相同，但也大多不能成为相同的振动特性，难以进行作为零件供给器1整体的控制管理。而且，上述零件供给器1中，通过将构成振动激起装置18、19的压电振动器3a、3b、6a、6b相对于基板2的安装位置在搬送方向上错位，从而实现小型化。但是，需要在上述基板2上设置用于安装各压电振动器3a、3b、6a、6b的倾斜面16a、16b、17a、17b，基板2的结构相应地变得复杂。相比之下，有一种本申请人的专利专利技术即直立型的零件供给器(日本专利第2897894号)。上述零件供给器中，压电振动器和板簧以大致垂直地立起的状态配置在基板上。因此，不需要对压电振动器和板簧的倾斜角度进行调节，工件的搬送速度的调节容易。而且，压电振动器和板簧没有倾斜，由此使结构相应地小型化。因此，直立型零件供给器的结构通过采用具有双向搬送功能的零件供给器而实现小型化。但是，就这样采用直立型零件供给器的结构的话，则无法解决零部件个数和组装工序数多的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能减少零部件个数及组装工序数、提高组装精度的直进型零件供给器。本专利技术的直进型零件供给器，具有基板、通过振动激起装置与所述基板的上部连接的多个顶板，通过由所述振动激起装置使所述多个顶板振动以将对象物进行搬送，其特征在于，所述振动激起装置包括固定于所述基板的一对压电振动器；上端部与所述多个顶板的搬送方向两端部连接、下端部与所述一对压电振动体的上端部连接的多对弹簧构件。采用上述结构，使向多个顶板赋予振动的压电振动器共用化，与以往的零件供给器相比可减少零部件个数及组装工序数。另外，只要将一对压电振动器固定于基板上即可，可使基板与压电振动器的连接部分的结构简单。该场合，上述振动体及上述弹簧构件最好是相对于上述基板大致垂直、且通过隔板将上述压电振动器与上述弹簧构件连接。采用上述结构，可使压电振动器相对于基板的安装空间小型化。而且，通过适当调节隔板的厚度尺寸，可调节顶板相对于基板的倾斜角度，从而调节对象物的搬送速度。附图的简单说明图1是表示从左前方看到的本专利技术的实施例1的、除去了滑槽后的状态的零件供给器的外观立体图。图2是表示除去了滑槽后的状态的零件供给器的主视图。图3是表示除去了滑槽后的状态的零件供给器的前部的右侧视图。图4是将一方的振动激起装置分解表示的立体图。图5是用于说明压电元件与隔板的连接部分的分解立体图。图6是表示从左前方看零件供给器整体结构的立体图。图7是用于说明将工件一边排列一边进行搬送的情况的零件供给器的俯视图。图8A是表示沿图7的8A-8A线的剖视图。图8B是表示沿图7的8B-8B线的剖视图。图9是用于说明将工件一边排列一边进行搬送的情况的零件供给器的立体图。图10是表示图9中的C所示部分的放大图。图11是表示本专利技术的实施例2的、与图1相当的图。图12是表示与图5相当的图。图13是表示传统例的、与图1相当的图。图14是表示图6相当的图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术进行更为详细的说明。图1至图10表示本专利技术的实施例1。首先，参照图1至图6对本实施例的零件供给器21的结构进行说明。上述零件供给器21包括基板22；通过振动激起装置100与所述基板22的上部连接的第1及第2顶板23a、23b；安装在所述第1及第2顶板23a、23b上的第1及第2滑槽37、38。上述振动激起装置100包括固定于基板22的上部的一对压电振动器24a、24b；将上述压电振动器24a、24b的上端部与所述第1顶板23a连接的一对隔板26a、26b及一对板簧(相当于弹簧构件)25a、25b；将上述压电振动器24a本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直进型零件供给器，具有基板、通过振动激起装置而与所述基板的上部连接的多个顶板，通过由所述振动激起装置使所述多个顶板振动而将对象物进行搬送，其特征在于，所述振动激起装置包括：固定于所述基板的一对压电振动器；上端部与所述多个顶板的搬 送方向两端部连接、下端部与所述一对压电振动体的上端部连接的多对弹簧构件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山弘，西川卓也，中山博，
申请(专利权)人：株式会社产机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]