本实用新型专利技术公开了一种磁电混合式绝对值编码器，其利用主体上的双轴承导向主轴的机械装置，主轴内端有一磁源体发出磁信号，通过磁源体的旋转产生可变的NS极信号，经过PCB板上的磁信号采集器转换成模拟量信号，在磁源体座的台肩处安装光栅盘，在主体上有发光光源，光源发出的光通过旋转的光栅盘后经过狭缝进入PCB板上的光信号采集器转换成模拟量信号，该信号经后续电路处理后，输出脉冲信号。本实用新型专利技术使用光电与磁电结合的方式来减小绝对式编码器的外径尺寸，并且能提高编码器的输出脉冲的位数。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及编码器领域，具体地说，特别涉及到一种磁电混合式绝对值编码器。
技术介绍
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。按信号源分类可分为光电编码器和磁电编码器。增量式编码器是将机械位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。目前，绝对式编码器大多为大外径低位数，不能满足市场对于小外径高位数绝对式编码器的要求。其主要由主轴，基座，发光元件及光栅盘或为磁源体，接收装置等组成，基座与主轴利用轴承导向，光栅盘与主轴为一体，将空心主轴套入旋转机械装置的主轴上并固定，信号采集器固定在基座上，与光栅盘的位置配合，当光栅盘转动时，经由发光装置发出的光束透过旋转的光栅盘被信号采集器接收，产生初始信号，改信号经过后续处理输出脉冲信号，对机械装置进行控制。由于编码器光栅与后续信号处理上的问题，现有绝对式不能做到小外径高位数，如在小型机器人上安装比较困难，不能满足用户需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种磁电混合式绝对值编码器，以解决上述问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种磁电混合式绝对值编码器，包括主体、以及通过双轴向导向安装在所述主体上的主轴；在所述主体上还安装有粗码编码组件和精码编码组件；所述粗码编码组件包括磁钢、磁座和磁采集器，所述磁座与主体的一端连接，在所述磁座内安装有磁钢，所述磁座的远端设有磁采集器，所述磁采集器用于采集磁钢的磁信号;所述精码编码组件包括光源、光栅、狭缝、光信号采集器，所述光源安装于主体的端面上，在所述光源的光路上依次安装有光栅、狭缝和光信号采集器；所述主体的远端安装有PCB板，所述磁采集器和光信号采集器均与所述PCB板，PC板用于接收磁采集器的磁信号和光信号采集器的光信号，并将磁信号和光信号转换成模拟量信号，经后续电路处理输出脉冲信号。进一步的，在所述磁座内设有安装槽，所述磁钢固定安装于所述安装槽内，在所述磁座的远端设有磁采集器，所述磁采集器安装于正对磁钢的PCB板上。进一步的，所述光栅的一侧与磁座的端面连接，光栅的另一侧与狭缝连接固定，在所述光栅的另一端安装有光信号采集器，所述光信号采集器安装于PCB板上。与现有技术相比，本技术的有益效果如下:1、可用于精确检测各机械装置的旋转状态，并将各项参数传输给控制系统。本技术可用在雷达，机器人，经玮仪，风电，医疗器械等方面。2、采用磁与光电结合结构，将编码器的外径减小，节约成本，重量减轻。【附图说明】图1为本技术所述的磁电混合式绝对值编码器的结构示意图。图中标号说明:主轴1、主体2、光源3、磁钢4、光栅5、磁座6、狭缝7、磁米集器8、光信号采集器9、PCB板10。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。参见图1，本技术所述的一种磁电混合式绝对值编码器，包括主体2、以及通过双轴向导向安装在所述主体2上的主轴1 ;在所述主体2上还安装有粗码编码组件和精码编码组件。所述粗码编码组件包括磁钢4、磁座6和磁采集器8，所述磁座6与主体2的一端连接，在所述磁座6内安装有磁钢4，所述磁座6的远端设有磁采集器8，所述磁采集器8用于采集磁钢4的磁信号；所述精码编码组件包括光源3、光栅5、狭缝7、光信号采集器9，所述光源3安装于主体2的端面上，在所述光源3的光路上依次安装有光栅5、狭缝7和光信号采集器9 ;所述主体2的远端安装有PCB板10，所述磁采集器8和光信号采集器9均与所述PCB板10，PC板用于接收磁采集器8的磁信号和光信号采集器9的光信号，并将磁信号和光信号转换成模拟量信号，经后续电路处理输出脉冲信号。在所述磁座6内设有安装槽，所述磁钢4固定安装于所述安装槽内，在所述磁座6的远端设有磁采集器8，所述磁采集器8安装于正对磁钢4的PCB板10上。所述光栅5的一侧与磁座6的端面连接，光栅5的另一侧与狭缝7连接固定，在所述光栅5的另一端安装有光信号采集器9，所述光信号采集器9安装于PCB板10上。本技术采用磁电与光电结合的方式，将磁钢4发出的磁信号作为绝对式编码器的粗码，将光信号作为绝对式编码器的精码，将其两种信号结合并作后续处理，得到高精度的脉冲信号。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种磁电混合式绝对值编码器，包括主体、以及通过双轴向导向安装在所述主体上的主轴；其特征在于:在所述主体上还安装有粗码编码组件和精码编码组件； 所述粗码编码组件包括磁钢、磁座和磁采集器，所述磁座与主体的一端连接，在所述磁座内安装有磁钢，所述磁座的远端设有磁采集器，所述磁采集器用于采集磁钢的磁信号； 所述精码编码组件包括光源、光栅、狭缝、光信号采集器，所述光源安装于主体的端面上，在所述光源的光路上依次安装有光栅、狭缝和光信号采集器； 所述主体的远端安装有PCB板，所述磁采集器和光信号采集器均与所述PCB板，PC板用于接收磁采集器的磁信号和光信号采集器的光信号，并将磁信号和光信号转换成模拟量信号，经后续电路处理输出脉冲信号。2.根据权利要求1所述的磁电混合式绝对值编码器，其特征在于:在所述磁座内设有安装槽，所述磁钢固定安装于所述安装槽内，在所述磁座的远端设有磁采集器，所述磁采集器安装于正对磁钢的PCB板上。3.根据权利要求1所述的磁电混合式绝对值编码器，其特征在于:所述光栅的一侧与磁座的端面连接，光栅的另一侧与狭缝连接固定，在所述光栅的另一端安装有光信号采集器，所述光信号采集器安装于PCB板上。【专利摘要】本技术公开了一种磁电混合式绝对值编码器，其利用主体上的双轴承导向主轴的机械装置，主轴内端有一磁源体发出磁信号，通过磁源体的旋转产生可变的NS极信号，经过PCB板上的磁信号采集器转换成模拟量信号，在磁源体座的台肩处安装光栅盘，在主体上有发光光源，光源发出的光通过旋转的光栅盘后经过狭缝进入PCB板上的光信号采集器转换成模拟量信号，该信号经后续电路处理后，输出脉冲信号。本技术使用光电与磁电结合的方式来减小绝对式编码器的外径尺寸，并且能提高编码器的输出脉冲的位数。【IPC分类】G01D5/244【公开号】CN204988306【申请号】CN201520712960【专利技术人】吕春松, 胡君, 彭亮, 易健 【申请人】东菱技术有限公司【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年9月15日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磁电混合式绝对值编码器，包括主体、以及通过双轴向导向安装在所述主体上的主轴；其特征在于：在所述主体上还安装有粗码编码组件和精码编码组件；所述粗码编码组件包括磁钢、磁座和磁采集器，所述磁座与主体的一端连接，在所述磁座内安装有磁钢，所述磁座的远端设有磁采集器，所述磁采集器用于采集磁钢的磁信号；所述精码编码组件包括光源、光栅、狭缝、光信号采集器，所述光源安装于主体的端面上，在所述光源的光路上依次安装有光栅、狭缝和光信号采集器；所述主体的远端安装有PCB板，所述磁采集器和光信号采集器均与所述PCB板，PC板用于接收磁采集器的磁信号和光信号采集器的光信号，并将磁信号和光信号转换成模拟量信号，经后续电路处理输出脉冲信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕春松，胡君，彭亮，易健，
申请(专利权)人：东菱技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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