物品拆箱及自动垂直堆码系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物品拆箱及自动垂直堆码系统。由输送纸箱包装物品的滚筒输送机、输送箱内物品的皮带输送机、箱内物品推出设备、物品包装箱箱盖固定机构、输送箱内物品的第二段皮带输送机、物品侧向推出设备、物品拨出设备、物品堆码提升机、物品推出气缸组、物品垂直堆码接收框架和由物品运动传感器和控制器构成的上述设备和机构自动运动的自动控制设备构成。本发明专利技术能够与自动分拣机配合应用，使配送中心在应用自动分拣机的时候，自动完成被分拣物品的拆箱和堆码到自动分拣机的货架上，大大提高自动分拣机的运行效率，减轻配送中心操作人员的劳动强度，提高配货操作准确度和工作效率，加强配送中心的配送能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物流自动化装备技术，具体涉及配送中心自动分拣配货装置中物品拆箱及自动垂直堆码系统。
技术介绍
随着现代流通的发展，物流配送越来越呈现出其在满足社会需求、提供优质服务和提高流通企业的市场竞争力中的重要作用。分拣配货系统在物流配送中心的规模化经营和高效率运作方面已经成为有力的工具，配送服务越来越集中化，配送中心的配送能力、工作效率、准确性的要求需进一步提高。在自动分拣机的许多应用场合，需要对被分拣物品进行拆箱并进行垂直堆码，现在一般都是由人工来完成被分拣物品的拆箱和堆码到自动分拣机的货架上，这种作业方式费时费力，并时常伴有差错发生，已不能适应大规模集中配送的需求，因此需要开发出适合于自动分拣机应用需求的对物品拆箱和自动垂直堆码的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种配合自动分拣机应用的物品拆箱及自动垂直堆码系统，使配送中心在应用自动分拣机的时候，自动完成被分拣物品的拆箱和堆码，以便于自动填装到自动分拣机的货架上。本专利技术采用的技术方案是它包括输送纸箱包装物品的滚筒输送机，在滚筒输送机的末端的两侧并与滚筒输送机在同一水平面上且垂直于滚筒输送机运转方向、分别固定安装有输送箱内物品的皮带输送机和箱内物品推出设备，在滚筒输送机上与箱内物品推出设备的同侧相对应位置安装有物品包装箱箱盖固定机构，在皮带输送机的末端连接安装第二段皮带输送机，在第二段皮带输送机末端右侧面安装有物品侧向推出设备，在第二段皮带输送机的末端的左侧安装有物品拨出设备，物品堆码提升机与物品拨出设备安装在一起并对应于物品拨出设备的拨出方向，安装于物品拨出设备上方并与物品堆码提升机相对应的物品推出气缸组，在与物品推出气缸组推出的物品推出方向相对应的位置上安装有一个内宽度大于被推出物品的宽度、内高度大于被堆码物品的总高度、深度等于被堆码物品的长度的物品垂直堆码接收框架；自动控制设备是由安装于滚筒输送机末端的第一光电传感器、安装于皮带输送机末端的第二光电传感器、安装于皮带输送机的末端挡板的上方的第三光电传感器、安装在物品侧向推出设备的气缸上的一组气缸杆步进推出定位器、与箱内物品推出设备的气缸相连接的第一电磁阀、与皮带输送机的电动机相连接的接触器、与物品推出气缸组相连接的第二电磁阀和可编程逻辑控制器构成；第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和气缸杆步进推出定位器分别连接到可编程逻辑控制器的开关量输入端子上，第一电磁阀、接触器、第二电磁阀分别连接到可编程逻辑控制器的开关量输出端子上，物品拨出设备的步进电机和物品堆码提升机的步进电机的驱动器分别连接到可编程逻辑控制器的脉冲量输出端子上。所述的箱内物品推出设备由水平固定安装在支架上的气缸和垂直于水平面固定安装在气缸的气杠杆上的推板构成。支架固定安装在滚筒输送机的侧面并与滚筒输送机的机架横梁之间预留一狭缝，狭缝宽度大于纸箱纸板厚度，气缸的气杠杆上的推板位于滚筒输送机的上平面的上方。所述的物品包装箱箱盖固定机构由固定安装在滚筒输送机末端且高出滚筒输送机的上平面的金属或非金属硬质条状阻挡块、由两条金属或非金属硬质条状块以及支架形成的包装箱上翻盖狭缝构成。两条状块水平平行固定安装在倒“F”形的支架一端，支架的另一端固定安装在箱内物品推出设备的支架上，在两条状块之间形成的一条大于包装箱盖厚度的狭缝位于滚筒输送机和箱内物品推出设备的支架所形成的狭缝的上方、高于包装箱上表面但低于包装箱上翻盖垂直翻起的上边缘，狭缝的两头是口朝外的两个喇叭口状以便于包装箱上翻盖在垂直翻起时能方便进入狭缝。所述的物品侧向推出设备由水平固定安装在支架上的气缸和垂直于水平面固定安装在气缸的气杠杆上的推板构成。支架固定安装在第二段皮带输送机末端的侧面。所述的物品拨出设备由安装在机架上的步进电机、两同步轮、带有拨块的齿形同步带构成。机架固定安装在第二段皮带输送机末端相对于物品侧向推出设备的机架另一侧面，步进电机与同步轮同轴连接，同步轮与另一同步轮通过齿形同步带传动连接，同步带的带面垂直于水平面，其宽度为大于箱内物品竖向叠放的数量与每个物品高度的乘积，同步带上的拨块是一或二个长度等于同步带的宽度并固定粘接在同步带上的金属或非金属硬质条状物，拨块的轴线垂直于同步带的运动方向同时也垂直于水平面，或采用二个拨块，则二个拨块的固定粘接位置应将整个同步带的环形分隔为两个长度相等的部分。所述的物品堆码提升机由竖直支架、上下链轮、步进电机、链板、一组提升横板、竖直挡板构成。上下链轮分别安装于竖直支架的上下两端，步进电机安装在竖直支架的上端或下端，带动相应的上链轮或下链轮并传动链板，竖直挡板平行于传动链板固定安装于竖直支架内部并且与传动链板的距离为大于堆码物品的宽度，竖直挡板的长度大于上下链轮的轴线的距离，竖直挡板的宽度等于传动链板的宽度，一组提升横板等距安装在传动链板上，为水平横板并跟随传动链板运动，两个相邻的横板的间距为大于箱内物品竖向叠放的数量与每个物品高度的乘积，提升横板的宽度小于竖直挡板与传动链板的间距，提升横板的长度等于传动链板的宽度，在第二段皮带输送机的末端固定安装有垂直于皮带面的第二段皮带输送机的挡板，第二段皮带输送机的挡板高度大于箱内物品竖向叠放的数量与每个物品高度的乘积，第二段皮带输送机的挡板在第二段皮带输送机运行方向上位于物品侧向推出设备和物品拨出设备的后面，第二段皮带输送机的挡板在物品侧向推出设备侧的边延伸到物品侧向推出设备的推板，第二段皮带输送机的挡板的板面与物品侧向推出设备的推板的边有1～50mm的空隙，第二段皮带输送机的挡板在物品拨出设备侧的边与物品拨出设备的齿形同步带的带面的距离大于一个箱内物品的宽度并小于一个箱内物品宽度的两倍。所述的物品推出气缸组是在竖直方向上水平安装的一组联动气缸，固定安装于支架上，位于物品拨出设备的上方并与物品堆码提升机的提升横板相对应，气缸的气杠杆上垂直安装推板，物品推出气缸组的推出方向与物品侧向推出设备的运动方向垂直，与水平面平行。所述的箱内物品推出设备或采用电动机带动一转动圆盘，在转动圆盘上连接一曲轴连杆，在曲轴连杆的端头上垂直安装箱内物品推出设备的推板构成。所述的物品侧向推出设备的气缸上的一组气缸杆步进推出定位器，是气缸定位磁环、行程开关、光电开关或接近开关，采用气缸定位磁环，则气缸定位磁环直接安装于气缸的缸体上，采用行程开关、光电开关或接近开关，则行程开关、光电开关或接近开关安装在推板行程中，当推板经过时触发行程开关、光电开关或接近开关的位置上，这一组行程开关、光电开关或接近开关的间距等于被堆码物品的宽度。所述的物品侧向推出设备的气缸上的一组气缸杆步进推出定位器，是一对对射式光电开关，其安装位置位于物品侧向推出设备和物品拨出设备之间，使对射式光电开关的对射线垂直于水平面且平行于物品拨出设备的齿形同步带的皮带面并紧靠齿形同步带的皮带面。本专利技术具有的有益的效果是通过本专利技术所提供防止物品侧翻的自动垂直堆码装置，能够与自动分拣机配合应用，使配送中心在应用自动分拣机的时候，自动完成被分拣物品的拆箱和堆码到自动分拣机的货架上，大大提高自动分拣机的运行效率，减轻配送中心操作人员的劳动强度，提高配货操作准确度和工作效率，加强配送中心的配送能力。附图说明图1是物品拆箱及自动垂直堆码系统的构成示本文档来自技高网...

【技术保护点】
物品拆箱及自动垂直堆码系统，其特征在于：它包括输送纸箱包装物品的滚筒输送机（１），在滚筒输送机（１）的末端的两侧并与滚筒输送机（１）在同一水平面上且垂直于滚筒输送机（１）运转方向、分别固定安装有输送箱内物品的皮带输送机（２）和箱内物品推出设备（３），在滚筒输送机（１）上与箱内物品推出设备（３）的同侧相对应位置安装有物品包装箱箱盖固定机构（４），在皮带输送机（２）的末端连接安装第二段皮带输送机（５），在第二段皮带输送机（５）末端侧面安装有物品侧向推出设备（６），在第二段皮带输送机（５）的末端的另一侧面安装有物品拨出设备（７），物品堆码提升机（８）与物品拨出设备（７）安装在一起并对应于物品拨出设备（７）的拨出方向，安装于物品拨出设备（７）上方并与物品堆码提升机（８）相对应的物品推出气缸组（９），在与物品推出气缸组（９）推出的物品推出方向相对应的位置上安装有一个内宽度大于被推出物品的宽度、内高度大于被堆码物品（Ｔ）的总高度、深度等于被堆码物品（Ｔ）的长度的物品垂直堆码接收框架（１０）；自动控制设备（１１）是由安装于滚筒输送机（１）末端的第一光电传感器（１１０１）、安装于皮带输送机（２）末端的第二光电传感器（１１０２）、安装于皮带输送机（２）的末端挡板的上方的第三光电传感器（１１０３）、安装在物品侧向推出设备（６）的气缸（６０２）上的一组气缸杆步进推出定位器（１１０４）、与箱内物品推出设备（３）的气缸（３０２）相连接的第一电磁阀（１１０５）、与皮带输送机（２）的电动机相连接的接触器（１１０６）、与物品推出气缸组（９）相连接的第二电磁阀（１１０７）和可编程逻辑控制器（１１０８）构成；第一光电传感器（１１０１）、第二光电传感器（１１０２）、第三光电传感器（１１０３）和气缸杆步进推出定位器（１１０４）分别连接到可编程逻辑控制器（１１０８）的开关量输入端子上，第一电磁阀（１１０５）、接触器（１１０６）、第二电磁阀（１１０７）分别连接到可编程逻辑控制器（１１０８）的开关量输出端子上，物品拨出设备（７）的步进电机（７０２）和物品堆码提升机（８）的步进电机（８０４）的驱动器分别连接到可编程逻辑控制器（１１０８）的脉冲量输出端子上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍立威，吕清楚，刘汉华，陈立平，陈群星，何涛，
申请(专利权)人：鲍立威，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]