用于传输物体的设备制造技术

一种用于传输例如水果的物体（１）的设备，包括：第一循环输送机，其具有连接于其上的诸如空竹的传输元件（２），而传输位置限定在至少两个传输元件之间，并且沿输送机的行进方向观察时，两个元件中的一个在下游，另一个在上游；以及第二循环输送机，具有连接于其上的产品承载器，包括抓爪手（７），用于从传输元件之间中传输物体，第二输送机设置在第一输送机的直线的附近，其中，在传输时刻，至少在支撑物体的表面中，传输元件包括沿垂直于输送机的方向的凹槽（４），并且所述抓爪手具有指部（８），而且在指部之间的距离相应于在传输元件的凹槽之间的距离，所以当通过所述抓住手传输物体时，在物体下面指部至少部分地定位在凹槽的凹槽端（６）中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的设备。
技术介绍
从申请人的EP 687508中已知这样的设备。其中所述的分类机器基本上包括两个循环输送机，即第一辊输送机和在该辊输送机的一个端部上方开始的第二辊输送机，它们具有作为传送元件的抓爪(gripper)，每个抓爪由两个抓爪半部组成用于仔细地从辊输送机传输诸如水果的物品、物体或者产品，更具体的是苹果、梨、红辣椒、猕猴桃、桃子等，并且进一步将它们传输到合适的卸货位置，用于进一步卸货和包装。特别是在分类诸如水果的易损产品的市场中，这种机器产生良好的结果，因为通过这些抓爪，可更大程度地阻止和避免对被传输的产品的损坏。但是，明显的是由于物体的尺寸不同，抓取仍能导致损坏。例如在大个水果的情况下，抓爪半部的弹性夹紧动作可能产生腐烂的斑点，而且诸如猕猴桃的小水果在被传输之后还可能从半部中滚动，由于抓爪半部的端部在它们的底侧互相接触，从而不能很好地抓取猕猴桃。
技术实现思路
为了进一步改进用于传输特别是易损物体的上述结构，根据本专利技术的设备的特征在于，在通过至少一个单独的抓爪手传输的时刻，至少在支撑物体的表面中，传输元件包括沿垂直于输送机的方向的凹槽，并且所述抓爪手具有指部，而且在指部之间的距离相应于在传输元件的凹槽之间的距离，所以当通过所述抓住手传输物体时，在物体下面，指部至少部分地定位在凹槽的凹槽端中。非常有利的，具有提到的凹槽和抓爪手的传输元件的组合能够传输任何类型的水果，所以设置有这样组合的分类机器是多用的。在一种非常合适的方式中，抓爪手形成杯形的支撑件，因此避免任何夹紧接合。在另一个实施例中，本专利技术特征在于，传输元件是圆周表面的至少一半设置有凹槽的空竹，而空竹还设置有在导向件经过传输导向件上时用于引导空竹的导向件，且定位成使所述一个半部在上侧。因此以合适的方式能获得的是传输元件和抓爪手将总是呈现为相对彼此的正确位置。具体地，本专利技术的特征在于凹槽基本上由在一条直线上的凹槽端组成。在另一个优选实施例中，用于单个产品或物体的产品承载器包括两个抓爪手，所述两个抓爪手从凹槽端的两侧向内移动，在传输时，它们支撑产品或物体。更具体地，两个输送机定位在一条直线上，一个在另一个上面，而抓爪手实际上是相同的尺寸，抓爪手连接于称重单元，而且还设置有向上的导向件，通过它至少在通过所述抓爪手传输物体之后立即沿向上方向引导该抓爪手，而该抓爪手将被传输的物体保持在传输元件上面的至少有限距离处。通过这最后的特征，能够以合适的方式获得一下效果，即在刚传输物体之后不会产生进一步的损坏，因为在一侧抓爪手的路径和在另一侧传输元件的路径被完全分开。附图说明参考附图阐述本专利技术。在附图中图1示出第一输送机的传输元件的透视图；图2示出与连接于第二输送机的抓爪手结合的、第一输送机的两个传输元件的透视图；以及图3示出在传输物体之前、期间和之后传输元件和抓爪手的侧视图。具体实施例方式在不同的附图中，相同的零件具有相同的附图标记。在图1中，例如诸如水果或球的产品或物品的物体1位于一起限定传输位置的两个传输元件2上。在所示的实施例中，传送元件由空竹(diabolo)形成，每个空竹具有通常用作旋转轴的轴3，通过该轴3空竹以及被传输的物体旋转，例如当通过照相机以便检查时。通过这些大致水平定位的轴3，空竹连接于循环输送机(未示出)，通过该输送机物体1能够被传输到例如卸货单元，特别是卸货或者包装路径用于进一步处理，尤其是包装。平行于轴并且垂直于传输方向，在这些空竹2中设置有凹槽4，凹槽具有凹槽端6。在所示的优选实施例中，没有使用连续的凹槽，而凹槽基本上由互相成直线的凹槽端6构成。在所示的优选实施例中，能够看见在两个空竹半部5中都设置有这样的凹槽。在图2中，示出仅在支撑表面的一部分上设置有凹槽的空竹2与抓爪手7组合。这些抓爪手7的端部具有指部8，指部精确地定位在凹槽上面。在传输位置的地方，在中间设置有稍大的指部。在这里示出的情况中，两个抓爪手是一样大的并且被循环输送机传送并且连接于循环输送机(未示出)，该输送机设置在上面并且与传输元件的输送机成直线。图中示出打开位置，抓爪手能够从这里朝对方移动，同时指部位于凹槽中，因此能够支撑物体或者产品。在图3中又以侧视图示出所述组合。所示出的是通过抓爪手7在刚传输物体1之前、其间和在刚传输物体1之后的情况。物体一部分在空竹上通过第一环形输送机运送，一部分通过第二环形输送机的抓爪手7运送。而且，示出输送导向件10，更具体地说是这样一种梯度，空竹侧边上的导向件9在其上旋转，所以空竹被如此导向以便半部5定位成使凹槽位于上侧。由于抓爪手7和凹槽精确地位于一条直线，因此当两个抓爪手朝向对方移动时，指部将精确地滑动到凹槽中并且因此能够支撑和传输物体1。之后马上，抓爪手将通过向上的导向件(未示出)沿在图中箭头所示的方向被向上引导，所以由抓爪手传输的物体被定位在第一输送机上面至少有限距离处。因此能够避免任何可能发生的损害。没有示出在图中作为示意性实施例是这样的实施例，其中每个抓爪设置一个抓爪手而不是两个抓爪手，传输第一输送机的空竹辊和传输第二输送机的抓爪手互相靠近地设置，而物体通过一个抓爪手从第一输送机上被提起，所述抓爪手设置有能够到达到空竹的凹槽中的指部。也没有详细地示出抓爪手的移动和转移方式。这能够以多种方式实现。例如通过凸轮和凸轮从动件，或者还包括弹簧，具体是拉簧或者压簧，取决于它们的连接和锁定方式。本领域的一般技术人员清楚在不脱离所附权利要求的范围的情况下可以对所述的说明进行适当的修改。权利要求1.一种用于传输例如水果的物体的设备，包括第一循环输送机，其具有连接于其上的诸如空竹的传输元件，而在至少两个传输元件之间限定传输位置，沿输送机的行进方向观察时所述两个元件中一个在下游，另一个在上游，以及第二循环输送机，具有连接于其上的产品承载器，包括抓爪手，用于从传输元件之间传输物体，第二输送机设置在第一输送机的直线的附近，其中，在通过至少一个单独的抓爪手传输的时刻，至少在支撑物体的表面中，传输元件包括沿垂直于输送机的方向的凹槽，并且所述抓爪手具有指部，而在指部之间的距离相应于在传输元件的凹槽之间的距离，所以当通过所述抓住手传输物体时，在物体下面指部至少部分地定位在凹槽的凹槽端中。2.如权利要求1所述的设备，其中传输元件是其圆周表面的至少一半设置有凹槽的空竹，而空竹还设置有在导向件经过传输导向件上时用于引导空竹的导向件，且定位成使所述一个半部在上侧。3.如权利要求1或2所述的设备，其中凹槽基本上由在一条直线上的凹槽端组成。4.如前述权利要求中任一项所述的设备，其中用于单个产品或物体的产品承载器由两个抓爪手组成，所述两个抓爪手从凹槽端的两侧向内移动，在传输时，两个都支撑产品或物体。5.如前述权利要求中任一项所述的设备，其中两个输送机定位在一条直线上，一个在另一个上面。6.如权利要求4所述的设备，其中抓爪手实际上是相同的尺寸。7.如前述权利要求中任一项所述的设备，其中抓爪手连接于称重单元。8.如前述权利要求中任一项所述的设备，其中，还设置有向上的导向件，通过它至少在通过所述抓爪手传输物体之后立即沿向上方向传送该抓爪手，而该抓爪手和传输的物体被定位在传输元件上面的至少有限距离处。全文摘要一种用于传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于传输例如水果的物体的设备，包括：第一循环输送机，其具有连接于其上的诸如空竹的传输元件，而在至少两个传输元件之间限定传输位置，沿输送机的行进方向观察时所述两个元件中一个在下游，另一个在上游，以及第二循环输送机，具有连接于其上的产品承载器，包括抓爪手，用于从传输元件之间传输物体，第二输送机设置在第一输送机的直线的附近，其中，在通过至少一个单独的抓爪手传输的时刻，至少在支撑物体的表面中，传输元件包括沿垂直于输送机的方向的凹槽，并且所述抓爪手具有指部，而在指部之间的距离相应于在传输元件的凹槽之间的距离，所以当通过所述抓住手传输物体时，在物体下面指部至少部分地定位在凹槽的凹槽端中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃特万登贝格，米希尔布拉斯坎普，埃里克万威金加登，
申请(专利权)人：FPS食品加工系统公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]