本实用新型专利技术公开了一种缸套类零件毛坯自动在线排队装置，该装置由齿轮、齿条、配重块、直线导轨、滑块、滑块固定板、铝型材板、伺服电机、电机固定板、焊接连接件、翻转机构装配体装配而成；伺服电机通过电机固定板固定在滑块固定板上部；齿条和直线导轨固定在铝型材板的上下面上；伺服电机与齿轮连接，通过齿轮旋转驱动齿条带动与齿条连接的铝型材板前后移动；铝型材板通过焊接连接件一端与配重块相连，另一端与翻转机构装配体连接；翻转机构装配体抓取工件实现毛坯零件在线排队。本实用新型专利技术动作可靠便于维护和保养，能够适用于条件恶劣的工作环境。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种缸套类零件毛坯自动在线排队 目.ο
技术介绍
目前铸造车间设备自动化程度较低，在进行缸套类零件毛坯生产后，需要人工进行取件，而生产车间的工作环境比较恶劣，工作人员往往需要带上口罩进行工作，而且大批量的生产，通过人工进行排放劳动强度非常大。而为了减轻工人劳动强度响应国家工业4.0的计划，现有的车间增加了机器人自动装取工件，但是自动取件为机器人取件，而流水线上生产下来的工件的位置并不能满足其自动取件的要求，机器人设置的取件点固定的，如果区间点的位置有偏差则取件失败。为了实现机器人取件，提高设备自动化水平使其自动化作业，彻底减少工人劳动强度，需要使工件标准一致整齐排队以便于机器人自动装取。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种缸套类零件毛坯自动在线排队装置，该设备可以较好地实现缸套类零件毛坯的自动在线排队功能，能够与自动化设备联机使工件标准一致以便于机器自动装取和运输，从而提高自动化水平，降低劳动强度，改善工作环境。本技术采用的技术方案为:一种缸套类零件毛坯自动在线排队装置，包括用于自动抓取、放置工件，并对工件并对工件进行翻转的翻转机构装配体，所述的翻转机构装配体包括上下执行机构，旋转执行机构，抓取、放置执行机构和抓手；用于对反转机构进行精确输送的传动机构，所述的传动机构包括与齿轮配合使用的齿条、用于固定齿条的铝型板材12，所述的铝型板材12的底面设置有直线导轨，翻转机构装配体固定设置在铝型板材12的一端；用于对传动机构提供动力源的动力装置，所述的动力装置包括伺服电机、用于固定伺服电机的电机固定板和齿轮，伺服电机的输出轴与齿轮固定连接，与电机固定板连接;还包括有与直线导轨配合使用的滑块和用来固定滑块的滑块固定板，所述的滑块固定板与电机固定板固定设置，所述滑块固定板为一框体，滑块固定设置在框体内部的底面上，传动机构设置在框体内部；动力机构固定设置在框体的上方。所述的上下执行机构包括粗导杆型气缸和气缸连接件，所述的粗导杆型气缸的输出轴通过气缸连接件与铝型材板相连，用于驱动抓手的上下运动。所述的旋转执行机构包括齿轮齿条摆动缸和摆缸连接件，所述的齿轮齿条摆动缸通过摆缸连接件与设置在其上部的粗导杆型气缸相连，用于对抓手进行180°旋转。所述的抓取、放置执行机构包括宽型气爪和宽型气爪连接件，所述的宽型气爪通过宽型气爪连接件与上部的齿轮齿条摆动缸相连，宽型气爪的下部与抓手连接。所述铝型材板下面设置的直线导轨为两条，且两条直线导轨为平行设置。所述滑块为四个，分为两组，每组分别与其中一条直线导轨相对设置。还包括有配重块，所述配重块设置在铝型板材的另一端。配重块质量与翻转机构装配体的重量相等。本技术先将清理后的缸套类零件毛坯由自动传送装置传送至固定位置，铝合金板带动翻转机构装配体回到原点位置，翻转机构装配体的粗导杆型气缸带动抓手下降，宽型气爪带动抓手夹紧工件，粗导杆型气缸带动抓手上升，齿轮齿条摆动缸带动宽型气爪和工件180°旋转，伺服电机通过齿轮旋转驱动齿条连接的铝型材板前后移动带动工件移动阵列摆放整齐。本专利技术所提供的在线排队装置，采用伺服电机定位精度高，抓取及翻转动作采用气动元件控制方便。该装置结构简单实用，便于维护和保养，适于条件恶劣的工作环境，因而具有较好的实用性和推广性。【附图说明】图1为本技术的装配原理图；图2为本技术的装配原理图的右视图；图3为本技术所述翻转机构装配体的结构示意图。【具体实施方式】 如图1、2和3所示，本技术包括一种缸套类零件毛坯自动在线排队装置，包括用于自动抓取、放置工件7，并对工件7并对工件7进行翻转的翻转机构装配体，所述的翻转机构装配体11包括上下执行机构，旋转执行机构，抓取、放置执行机构和抓手8 ;所述的上下执行机构包括粗导杆型气缸23和气缸连接件10，所述的粗导杆型气缸23的输出轴通过气缸连接件10与铝型材板12相连，用于驱动抓手8的上下运动。所述的旋转执行机构包括齿轮齿条摆动缸22和摆缸连接件9，所述的齿轮齿条摆动缸22通过摆缸连接件9与设置在其上部的粗导杆型气缸相连，用于对抓手8进行180°旋转。所述的抓取、放置执行机构包括宽型气爪21和宽型气爪连接件6，所述的宽型气爪21通过宽型气爪连接件6与上部的齿轮齿条摆动缸相连，宽型气爪21的下部与抓手8连接。所述的上下执行机构，旋转执行机构和抓取、放置执行机构均为现有成熟技术，机械设计能够实现上述功能的机械结构均可进行替代，也会纳入本技术的保护范围，在此不--举例赘述。用于对反转机构进行精确输送的传动机构，所述的传动机构包括与齿轮配合使用的齿条2、用于固定齿条2的铝型板材，所述的铝型板材的底面设置有直线导轨5，翻转机构装配体11固定设置在铝型板材的一端；用于对传动机构提供动力源的动力装置，所述的动力装置包括伺服电机13、用于固定伺服电机13的电机固定板14和齿轮，伺服电机13的输出轴与齿轮固定连接，与电机固定板14连接；还包括有与直线导轨5配合使用的滑块3和用来固定滑块3的滑块固定板4，所述的滑块固定板4与电机固定板14固定设置，所述滑块固定板4为一框体，滑块3固定设置在框体内部的底面上，传动机构设置在框体内部；动力机构固定设置在框体的上方。所述铝型材板12下面设置的直线导轨5为两条，且两条直线导轨5为平行设置。所述滑块3为四个，分为两组，每组分别与其中一条直线导轨5相对设置。通过两条轨道在对应的滑块3上进行滑动，减少传动的阻力，而且使传动方向不会发生变化，也可以再多设置直线导轨5和滑块3，效果均为减阻和限定传动方向。还包括有配重块1，所述配重块1通过连接板15固定设置在铝型板材的另一端。配重块1质量与翻转机构装配体11的重量相等。设置配重块1可以使本装置在放置工件7后，翻转机构装配体11回到原位置的过程中更好的保持平衡，从而降低阻力，增大传送的速率。具体使用时，首先将清理后的缸套类零件毛坯由自动传送装置传送至固定位置，铝合金板7带动翻转机构装配体11回到原点位置，翻转机构装配体11的粗导杆型气缸带动抓手8下降，宽型气爪带动抓手8夹紧工件7，粗导杆型气缸带动抓手8上升，齿轮齿条摆动缸带动宽型气爪和工件7旋转，伺服电机13通过齿轮旋转驱动齿条2连接的铝型材板12前后移动带动工件7移动阵列摆放整齐。【主权项】1.一种缸套类零件毛坯自动在线排队装置，其特征在于:包括 用于自动抓取、放置工件，并对工件并对工件进行翻转的翻转机构装配体，所述的翻转机构装配体包括上下执行机构，旋转执行机构，抓取、放置执行机构和抓手； 用于对反转机构进行精确输送的传动机构，所述的传动机构包括与齿轮配合使用的齿条、用于固定齿条的铝型板材，所述的铝型板材的底面设置有直线导轨，翻转机构装配体固定设置在铝型板材的一端； 用于对传动机构提供动力源的动力装置，所述的动力装置包括伺服电机、用于固定伺服电机的电机固定板和齿轮，伺服电机的输出轴与齿轮固定连接，与电机固定板连接； 还包括有与直线导轨配合使用的滑块和用来固定滑块的滑块固定板，所述的滑块固定板与电机固定板固定设置，所述滑块固定板为一框体，滑块固定设置在框体内部的底面上，传动机构设置在框体内部；动力机构固定设置在框体的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种缸套类零件毛坯自动在线排队装置，其特征在于：包括用于自动抓取、放置工件，并对工件并对工件进行翻转的翻转机构装配体，所述的翻转机构装配体包括上下执行机构，旋转执行机构，抓取、放置执行机构和抓手；用于对反转机构进行精确输送的传动机构，所述的传动机构包括与齿轮配合使用的齿条、用于固定齿条的铝型板材，所述的铝型板材的底面设置有直线导轨，翻转机构装配体固定设置在铝型板材的一端；用于对传动机构提供动力源的动力装置，所述的动力装置包括伺服电机、用于固定伺服电机的电机固定板和齿轮，伺服电机的输出轴与齿轮固定连接，与电机固定板连接；还包括有与直线导轨配合使用的滑块和用来固定滑块的滑块固定板，所述的滑块固定板与电机固定板固定设置，所述滑块固定板为一框体，滑块固定设置在框体内部的底面上，传动机构设置在框体内部；动力机构固定设置在框体的上方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马续龙，张志武，王振兴，
申请(专利权)人：中原内配集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。