本实用新型专利技术公开了一种双向气动码垛夹头，包括架体，架体上分别设有一对主夹头和一对副夹头，一对主夹头分别通过2个滑架A安装在架体上，2个滑架A之间通过曲柄连杆同步机构A连接且位于同一水平线上，2个滑架A上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构A工作的气缸A；一对副夹头分别通过2个滑架B安装在架体上，2个滑架B之间通过曲柄连杆同步机构B连接且位于同一水平线上，2个滑架B上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构B工作的气缸B，曲柄连杆同步机构A与曲柄连杆同步机构B呈“十”字交叉状。解决了现有的油缸码垛夹头存在的生产及维护成本高、污染环境的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于砌块码垛设备
，涉及一种双向气动码垛夹头。
技术介绍
码垛机是砌块生产中不可缺少的设备之一，现有的码垛机上基本采用的是油缸码垛夹头，此结构生产及维护成本较高，而且维护不方便，在生产过程中若是油缸出现问题，就会漏油，从而会污染生产环境，而且石油资源紧缺，使用油缸码垛夹头不利于节能减排。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双向气动码垛夹头，解决了现有的油缸码垛夹头存在的生产及维护成本高、污染环境的问题。本技术所采用的技术方案是，一种双向气动码垛夹头，包括架体，架体上分别设有一对主夹头和一对副夹头，一对主夹头分别通过2个滑架A安装在架体上，2个滑架A之间通过曲柄连杆同步机构A连接且位于同一水平线上，2个滑架A上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构A工作的气缸A ;—对副夹头分别通过2个滑架B安装在架体上，2个滑架B之间通过曲柄连杆同步机构B连接且位于同一水平线上，2个滑架B上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构B工作的气缸B，曲柄连杆同步机构A与曲柄连杆同步机构B呈“十”字交叉状。本技术的特点还在于，其中架体上设有“十”字形结构的导轨，架体上的一条导轨两端分别相对设有主夹头，架体上的另一条导轨两端分别相对设有副夹头。其中主夹头包括夹臂A，夹臂A的上端设有滑架A，滑架A嵌装在架体上的一条导轨中，夹臂A的下端设有夹板A ;其中副夹头包括夹臂B，夹臂B的上端设有滑架B，滑架B嵌装在架体上的另一条导轨中，夹臂B的下端设有夹板B。其中夹板A、夹板B上均设有橡胶块。本技术的有益效果是，本装置中分别设有一对主夹头和一对副夹头，两对夹头的相对移动，形成在纵向和横向对砌块的夹持，这种夹持方式可以完全夹持砌块，不会在夹持过程中砌块脱落夹头，同时，本装置采用气缸驱动进行工作，避免了传统夹头采用油缸驱动时出现的污染环境及生产成本高的问题。【附图说明】图1是本技术一种双向气动码垛夹头的主视图；图2是本技术一种双向气动码垛夹头的左视图；图3是本技术一种双向气动码垛夹头的俯视图；图4是图1中主夹头的结构示意图；图5是图1中副夹头的结构示意图。图中，1.主夹头，2.气缸A，3.架体，4.曲柄连杆同步机构A，5.副夹头，6.气缸B，7.曲柄连杆同步机构B，8.滑架A，9.滑架B，10.夹臂A，ll.夹板A，12.橡胶块，13.夹臂Β，14.夹板 Β。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。本技术一种双向气动码垛夹头，结构如图1-3所示，包括架体3，架体3上设有“十”字形结构的导轨，架体3上的一条导轨(导轨I)两端分别相对设有主夹头1，架体3的另一条导轨(导轨II，导轨II与导轨I垂直)两端分别相对设有副夹头5。一对主夹头1分别通过2个滑架Α8安装在架体3上，2个滑架Α8之间通过曲柄连杆同步机构Α4连接且位于同一水平线上，2个滑架Α8上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构Α4工作的气缸Α2 ;一对副夹头5分别通过2个滑架Β9安装在架体3上，2个滑架Β9之间通过曲柄连杆同步机构Β7连接且位于同一水平线上，2个滑架Β9上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构Β7工作的气缸Β6，曲柄连杆同步机构Α4与曲柄连杆同步机构Β6呈“十”字交叉状。如图4、5所示，主夹头1包括夹臂Α10，夹臂Α10的上端设有滑架Α8，滑架Α8嵌装在架体3上一条导轨(导轨I)中，夹臂Α10的下端设有夹板All ;其中副夹头5包括夹臂B13，夹臂B13的上端设有滑架B9，滑架B9嵌装在架体3上的另一条导轨(导轨II)中，夹臂B13的下端设有夹板B14。其中夹板All、夹板B14上均设有橡胶块12。2个夹板All上的橡胶块12相对设置，2个夹板B14上的橡胶块12相对设置。本技术一种双向气动码垛夹头的工作过程为，首先将本装置中的码垛夹头组装于码垛机上，用于码垛机夹持砌块，在工作时，气缸A驱动曲柄连杆同步机构A4运动，曲柄连杆同步机构A带动一对主夹头1上的滑架A8同时向码垛机夹头中心移动，滑架A8带动夹臂A10及夹板All —起移动，直至夹板All夹持住砌块，滑架A8停止移动；此时，气缸B6驱动曲柄连杆同步机构B7运动，曲柄连杆同步机构B7带动2个滑架B9同时向码垛夹头中心移动，滑架B9带动夹臂B13及夹板B14 —起移动，夹板B14夹持住砌块，滑架B9停止移动，2个主夹头1和2个副夹头5同时在纵向和横向将砌块夹持住，这种夹持方式使码垛的砌块紧实，堆码方便。本技术一种双向气动码垛夹头的特点为，本装置为气动码垛夹头，气源收集方便，降低了生产成本，而且不会对环境产生污染。【主权项】1.一种双向气动码垛夹头，其特征在于:包括架体(3)，架体(3)上分别设有一对主夹头⑴和一对副夹头(5)，一对所述主夹头⑴分别通过2个滑架A (8)安装在架体(3)上，2个滑架A(8)之间通过曲柄连杆同步机构A(4)连接且位于同一水平线上，2个所述滑架A(8)上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构A(4)工作的气缸A(2)对所述副夹头(5)分别通过2个滑架B(9)安装在架体(3)上，2个滑架B(9)之间通过曲柄连杆同步机构B(7)连接且位于同一水平线上，2个所述滑架B (9)上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构B (7)工作的气缸B(6)，所述曲柄连杆同步机构A(4)与曲柄连杆同步机构B(7)呈“十”字交叉状。2.根据权利要求1所述的一种双向气动码垛夹头，其特征在于:所述架体(3)上设有“十”字形结构的导轨，所述架体(3)上的一条导轨两端分别相对设有所述主夹头(1)，所述架体(3)上的另一条导轨两端分别相对设有所述副夹头(5)。3.根据权利要求2所述的一种双向气动码垛夹头，其特征在于:所述主夹头(1)包括夹臂A(10)，夹臂A(10)的上端设有所述滑架A(8)，滑架A(8)嵌装在所述架体(3)上的一条导轨中，所述夹臂A(10)的下端设有夹板A(ll);所述副夹头(5)包括夹臂B(13)，夹臂B(13)的上端设有所述滑架B(9)，滑架B(9)嵌装在所述架体(3)上的另一条导轨中，所述夹臂B(13)的下端设有夹板B (14)。4.根据权利要求3所述的一种双向气动码垛夹头，其特征在于:所述夹板A(ll)、夹板B(14)上均设有橡胶块(12)。【专利摘要】本技术公开了一种双向气动码垛夹头，包括架体，架体上分别设有一对主夹头和一对副夹头，一对主夹头分别通过2个滑架A安装在架体上，2个滑架A之间通过曲柄连杆同步机构A连接且位于同一水平线上，2个滑架A上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构A工作的气缸A；一对副夹头分别通过2个滑架B安装在架体上，2个滑架B之间通过曲柄连杆同步机构B连接且位于同一水平线上，2个滑架B上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构B工作的气缸B，曲柄连杆同步机构A与曲柄连杆同步机构B呈“十”字交叉状。解决了现有的油缸码垛夹头存在的生产及维护成本高、污染环境的问题。【IPC分类】B65G61/00【公开号】CN204980413【申请号】CN201520679470【专利技术人】胡志忠, 吴养林 【申请人】北京瑞图科技发展有限公司【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年9月2日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双向气动码垛夹头，其特征在于：包括架体(3)，架体(3)上分别设有一对主夹头(1)和一对副夹头(5)，一对所述主夹头(1)分别通过2个滑架A(8)安装在架体(3)上，2个滑架A(8)之间通过曲柄连杆同步机构A(4)连接且位于同一水平线上，2个所述滑架A(8)上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构A(4)工作的气缸A(2)；一对所述副夹头(5)分别通过2个滑架B(9)安装在架体(3)上，2个滑架B(9)之间通过曲柄连杆同步机构B(7)连接且位于同一水平线上，2个所述滑架B(9)上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构B(7)工作的气缸B(6)，所述曲柄连杆同步机构A(4)与曲柄连杆同步机构B(7)呈“十”字交叉状。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志忠，吴养林，
申请(专利权)人：北京瑞图科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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