一种海绵料送料抓取装置，由机架(1)、爪间距调节组件、两个气动抓取头和位置检测组件组成。该抓取装置中采用针扎式的工作方式，与目前的常规的吸附式抓取和机械抓取方式相比，具有明显的优势，它保证了机械手在海绵运送过程中的有效快速抓取，改善了机械手运送海绵的稳定性和可靠性，提高了海绵送料机械手的效率。爪间距调节组件的使用，使得该装置可以适用于不同型号的海绵料，进一步扩大了该装置的适用范围，丰富了机械手的功能。通过位置检测组件，可以实现爪间距的精确调整，极大的提高了机械手的抓取海绵料的可靠性与成功率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种海绵料送料抓取装置，该装置用来抓取海绵料，可以克服海绵膨松，易变形等特点，实现有效的抓取不同形状和型号的海绵料。
技术介绍
海绵是一种多孔材料，一般由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。由海绵做成的海绵垫具有通气性好，柔软舒适等特点，因此广泛用于文胸、正装等需要定型的服饰中。但是海绵由于膨松多孔、易于变形等特点，自动生产过程中难以抓取。随着加工过程自动化程度的不断提高，对海绵料的抓取装置也提出了更高的要求，海绵料能否有效快速地抓取直接影响自动生产线的效率。目前，海绵加工时多采用手工送料、真空吸盘、机械夹持等方式，但是这些方式都存在着严重不足，比如:手工送料容易造成送料时间长、生产效率低、操作误差高等问题；又比如:由于海绵通透性强，气体易于发散，真空吸盘吸附力小、吸附不稳定，故而吸附效果并不明显；机械夹持方式更不可行，海绵具有柔软、膨松、受力易变形、形状不规则的特点，机械夹持很难做到稳定和准确。所以我们根据海绵自身的特点，专利技术一种基于针扎方式的抓取装置，可以有效弥补以上各种方式的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以适应不同型号海绵料的海绵料送料抓取装置，克服海绵膨松，易变形，难抓取的特点，实现有效快速的抓取海绵料。本技术是通过以下技术方案实现的:该海绵料送料抓取装置包括一个双出轴电机，电机轴外伸的两端上分别装有旋向相反的螺杆，螺杆穿过装有螺母的支座，两个支座分别和滑块通过螺纹孔固定，滑块同时和夹头连接块固定，机架卡在滑块和夹头连接块之间，滑块和机架之间形成移动副。夹头上有气缸的安装孔，装有一个小气缸。气缸轴末端通过加长轴和扎针座相连，扎针座上沿圆周均匀装有6根缝纫机用的缝衣针。气缸上出轴端面上固定有气缸固定座，气缸固定座和脱料板通过两根导柱相连，气缸轴带动扎针沿导柱在气缸固定座和脱料板之间移动。两个爪子的相关结构完全相同。机架上同时装有传感器安装架，一个滑块上装有感应器感应块。位置检测组件包括传感器安装架和位置传感器，所述位置检测组件可实现调节组件回零和左右限位。所述电机和螺杆螺母调节结构，可以调节两个爪子的间距，以便于抓取不同大小的海绵料。在上述结构中，所述抓取结构在靠近海绵料时，气缸杆伸出，带动扎针扎进海绵料，依靠扎针的摩擦力抓取海绵。需要卸下海绵料时，气缸杆缩回，扎针缩回脱料板内侧，海绵料被脱料板挡住而脱落。相比真空吸附、机械夹持等方式，该海绵抓取装置具有以下优点:①可以实现海绵料的可靠抓取；②可以通过调节两爪间距抓取不同型号的海绵料；③结构简单，反应灵敏，成本较低，能较好的满足海绵料的自动化加工过程快速高效的要求。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图1是海绵料送料抓取装置整体结构示意图；附图2是海绵料送料抓取装置的内部结构示意图；附图3是海绵料送料抓取装置组件分解结构示意图；附图中，1-机架，2-夹头连接块，3-气缸，4-气缸固定座，5-加长轴，6_导套，7_导柱，8-扎针座，9-脱料板，10-扎针，11-传感器安装架，12-感应块。13-传感器，14-螺母，15-螺母支座，16-左旋螺杆，17-电机支座，18-电机，19-右旋螺杆，20-滑块【具体实施方式】在附图2中，电机1通过安装孔固定于电机支座17，电机支座17固定在机架1的方形槽中，电机1的两个输出轴分别连接螺杆16、17，螺杆穿过两支座15，支座中装有螺母14，螺母14和支座15间通过紧定螺钉固定。支座15通过沉头孔和滑块20用螺栓固定，滑块20和夹头连接块2通过安装孔用螺栓固定，滑块20和夹头连接块2成的组和机架1组成移动副，滑块20嵌在机架1的方形槽中。该装置有两个爪子，两个爪子的结构和连接方式完全相同。现以其中之一加以说明。螺栓通过夹头连接块2的沉头孔和气缸3的螺纹孔相连，气缸固定座4固定在气缸的另一个端面，用螺栓通过沉头孔和螺纹孔紧固。加长轴5穿过气缸固定座4，两端分别连接气缸3轴和扎针座8，导柱7穿过扎针座8，两端分别与气缸固定座4和脱料板9固定，导柱7两端攻有螺纹孔，轴向用螺栓固定。导柱7穿过的扎针座8的孔中有导套6，减小摩擦。扎针座8上沿圆周均匀分布6个孔，用来安装扎针10，扎针10通过扎针座8上沿径向的螺纹孔用紧定螺钉固定。该装置在抓取海绵料时，气缸3伸出，带动扎针座8扎进海绵料，依靠扎针10的摩擦力抓取海绵。需要卸下海绵料时，气缸3缩回，扎针10缩回脱料板9内侧，海绵料被脱料板9挡住而脱落。在附图3中，传感器支架11通过通孔安装在机架1上，传感器支架上有三个感应器安装孔，用来安装感应器13，感应块12安装在靠近感应器的滑块20上，用来检测和限定两爪间距。机架1上有安装孔，用于和其他装置连接。【主权项】1.一种海绵料送料抓取装置，其特征在于:所述海绵料送料抓取装置包括机架(1)、间距调节组件、扎取头和位置检测组件，所述间距调节组件固定在机架上，所述扎取头包括气缸(3)和扎针(10)，所述扎取头固定在间距调节组件中的支座上，所述位置检测组件用于检测和限定扎取头之间的间距。2.如权利要求1所述的海绵料送料抓取装置，其特征在于:所述间距调节组件包括电机(18)、旋向相反的螺杆(16，19)、螺母(14)、螺母支座(15)、滑块(20)以及夹头连接块(2)组成。3.如权利要求2所述的海绵料送料抓取装置，其特征在于:所述扎取头还包括加长轴(5)、导柱(7)、导套￠)、气缸固定座(4)、扎针座(8)和脱料板(9)，所述扎取头随支座向相反方向运动；所述扎取头中的扎针(10)和扎针座(8)随气缸杆来回伸缩，扎针(8)伸出脱料板(9)时扎入海绵料，海绵料随扎取头运动，扎针缩回脱料板(9)后，海绵脱落，实现海绵自动卸料。4.如权利要求1或2或3所述的海绵料送料抓取装置，其特征在于:位置检测组件包括传感器安装架(11)和位置传感器(13)，所述位置检测组件可实现调节组件回零和左右限位。【专利摘要】一种海绵料送料抓取装置，由机架(1)、爪间距调节组件、两个气动抓取头和位置检测组件组成。该抓取装置中采用针扎式的工作方式，与目前的常规的吸附式抓取和机械抓取方式相比，具有明显的优势，它保证了机械手在海绵运送过程中的有效快速抓取，改善了机械手运送海绵的稳定性和可靠性，提高了海绵送料机械手的效率。爪间距调节组件的使用，使得该装置可以适用于不同型号的海绵料，进一步扩大了该装置的适用范围，丰富了机械手的功能。通过位置检测组件，可以实现爪间距的精确调整，极大的提高了机械手的抓取海绵料的可靠性与成功率。【IPC分类】B25J15/00【公开号】CN204976647【申请号】CN201520434813【专利技术人】陈晓辉, 张继元, 罗庆生, 刘广新, 朱琛 【申请人】陈晓辉, 张继元, 罗庆生【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年6月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种海绵料送料抓取装置，其特征在于：所述海绵料送料抓取装置包括机架(1)、间距调节组件、扎取头和位置检测组件，所述间距调节组件固定在机架上，所述扎取头包括气缸(3)和扎针(10)，所述扎取头固定在间距调节组件中的支座上，所述位置检测组件用于检测和限定扎取头之间的间距。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓辉，张继元，罗庆生，刘广新，朱琛，
申请(专利权)人：陈晓辉，张继元，罗庆生，
类型：新型
国别省市：广东;44
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