一种液压支架一条龙机械化转场系统技术方案

一种液压支架一条龙机械化转场系统，属于煤矿设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种液压支架转场系统，该系统能将液压支架无须拆解整体撤出，整体运输至新工作面，整体安装就位，所采用的技术方案：包括液压支架撤出平台、履带式运架车和液压支架就位机；液压支架撤除平台包括向心斜板、固定靠板、滑轮支点孔、钢丝绳、第一油缸、第二油缸、可变式定滑轮、固定式定滑轮和动力装置，履带式运架车包括U型车架、起吊机构、驱动机构、行走机构、固定机构，所述液压支架就位机包括外架、内架、就位平台、转盘、转盘旋转油缸、转盘升降油缸和动力机构，本实用新型专利技术应用于液压支架的转场运输。

【技术实现步骤摘要】

—种液压支架一条龙机械化转场系统，属于煤矿设备

技术介绍
煤矿大规模整合重组，大工作面支撑的液压支架使用数量大幅增多，但工作面转场仍在采用绞车牵引拖拽的传统作业方式，劳动强度大，安全隐患多，转场效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种液压支架转场系统，该系统能将液压支架无须拆解整体撤出，整体运输至新工作面，整体安装就位。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案:一种液压支架一条龙机械化转场系统，包括液压支架撤出平台、履带式运架车和液压支架就位机；所述液压支架撤除平台，包括向心斜板、固定靠板、滑轮支点孔、钢丝绳、第一油缸、第二油缸、可变式定滑轮、固定式定滑轮和动力装置，所述固定靠板为设置在向心斜板顶部的一段连续弯板，在所述向心斜板的顶部还设置有多个滑轮支点孔，所述多个滑轮支点孔均设置在固定靠板的一侧，所述第一油缸、第二油缸的缸体均固定在向心斜板顶部，第一油缸的活塞杆、第二油缸的活塞杆均连接在可变式定滑轮上，所述可变式定滑轮的中心孔设置有将可变式定滑轮和滑轮支点孔连接定位的销轴，所述固定式定滑轮固定在向心斜板顶部，所述钢丝绳的一端与动力装置连接，另一端依次绕过固定式定滑轮、可变式定滑轮后与液压支架的吊装孔连接；所述履带式运架车包括U型车架、起吊机构、驱动机构、行走机构、固定机构，所述起吊机构设置在U型车架上方，所述行走机构设置在U型车架两侧，所述固定机构设置在U型车架中部下方，所述驱动机构设置在U型车架的前端用于驱动行走机构行走；所述起吊机构包括挂钩、调节支架、挂钩油缸、主油缸以及防摆油缸，所述挂钩油缸设置在U型车架两侧用于调整挂钩的高度，并且挂钩油缸的活塞杆与调节支架的一端连接，所述调节支架的中部与竖直设置在U型车架上的筒状支点连接，调节支架的另一端与挂钩的一端连接，所述挂钩的另一端用于插入液压支架的吊装孔中，所述主油缸设置在筒状支点内部，所述防摆油缸设置在U型车架两侧用于防止液压支架的摆动；所述固定机构为两个固定销，所述固定销用于插入液压支架底座前端的孔中；所述液压支架就位机包括外架、内架、就位平台、转盘、转盘旋转油缸、转盘升降油缸和动力机构，所述就位平台设置在外架端部，并且就位平台为一个带有3° -5°倾角的平台，所述内架设置在外架内部，所述转盘、转盘升降油缸均设置在内架顶部，并且转盘升降油缸的活塞杆与转盘连接，所述转盘升降油缸设置在内架底部四角。所述动力装置为绞车，所述行走机构为包胶式履带板，所述驱动机构的动力源为防爆式内燃机，所述动力机构为设置在外架另一端的液压支架牵引机构，并且该液压支架牵引机构为等分角乳化液马达。所述就位平台为一个带有5°倾角的平台。本技术和现有技术相比具有以下有益效果。—、将待转移液压支架复位后，先用钢丝绳连接待转移液压支架的吊装孔，并将向心斜板同掩护架连接固定，再开启动力装置拖拽钢丝绳、液压支架开始转移工作，在转移过程中，需要先通过第一油缸活塞杆、第二油缸活塞杆的伸缩来调整可变式定滑轮使其与滑轮支点孔对准，对准后将销轴插进滑轮支点孔对可变式定滑轮定位，然后液压支架在钢丝绳的拖拽下移动到向心斜板上、接着通过不停的调整可变式定滑轮与不同滑轮支点孔的对准定位，使得液压支架能够在向心斜板顶部沿着固定靠板连续移动，直到液压支架转过九十度进入顺槽位置，此时履带式运架车通过行走机构行驶到液压支架前端，使得U型车架能够套住液压支架底座，然后依次启动挂钩油缸使得挂钩能够钩住液压支架的吊装孔，启动主油缸将液压支架提升到一定高度，启动防摆油缸的同时将固定销插入液压支架底座前端的孔中，这样就保证了液压支架在运输过程的平稳性，工作效率高，而且安全性也好。接下来通过履带式运架车将液压支架运至就位平台上，液压支架重心与转盘中心重合，通过转盘升降油缸升起转盘使其超出就位平台，然后转盘旋转油缸旋转90度并降下转盘使转盘低于就位平台，将液压支架横放在就位平台上。启动支架牵引机构，将液压支架分步推下就位平台至指定位置，与上一支架对齐，在推动支架就位的同时，利用反作用力将就位平台从支架底座下抽出，后退至半个底座宽度位置，准备下一台支架就位；或者直接使用运履带式运架车作为动力机构将液压支架卸到地面以及将就位平台退出，本技术的液压支架就位机比现有的就位机结构简单很多，只有升降和旋转功能，对高度的要求也低，并且本技术既可以作为主就位设备也可以作为辅助就位设备，例如胶轮运架车运架时完成支架就位，一旦运架高度不能将液压支架放到合适位置，可利用本技术的支架牵引机构完成液压支架的上架和下架；又如胶轮运架车将支架放到合适位置后需要将液压支架推下时，因胶轮运架车并无推下的推拉钩装置，所以不能直接将支架推下就位，此时也可由支架牵引机构和带推拉钩的硬杠配合完成支架的推下就位工作，因此本技术的液压支架就位机适应性强。二、本技术的行走机构采用包胶式履带板，使本技术可以在硬化和不硬化的切眼和道路条件下行走，对场地路面适应性强。三、明能将液压支架无须拆解整体撤出，整体运输至新工作面，整体安装就位，从而改变落后的传统作业方式，实现支架转场系列设备一条龙机械化。【附图说明】图1为液压支架撤除平台的结构示意图。图2为液压支架撤除平台的工作状态示意图。图3为履带式运架车的结构示意图。图4为履带式运架车的侧视图。图5为履带式运架车的俯视图。图6为液压支架就位机的侧视图。图7为液压支架就位机的俯视图。图8为液压支架就位机外架的侧视图。图9为液压支架就位机外架的俯视图。图10为液压支架就位机内架的侧视图。图11为液压支架就位机内架的俯视图。图中，1为向心斜板，2为固定靠板，3为可变式定滑轮，4为第一油缸，5为第二油缸，6为滑轮支点孔，7为固定式定滑轮，8为钢丝绳，9为绞车，10为液压支架，11为掩护架，12为U型车架，13为起吊机构，14为驱动机构，15为行走机构，16为调节支架，17为挂钩油缸，18为主油缸，19为挂钩，20为固定机构，21为防摆油缸，22为筒状支点，23为就位平台，24为外架，25为内架，26为转盘升降油缸，27为转盘，28为转盘旋转油缸，29为液压支架牵引机构。【具体实施方式】实施例一如图1-图11所示，一种液压支架一条龙机械化转场系统，包括液压支架撤出平台、履带式运架车和液压支架就位机；所述液压支架撤除平台，包括向心斜板1、固定靠板2、滑轮支点孔6、钢丝绳8、第一油缸4、第二油缸5、可变式定滑轮3、固定式定滑轮7和动力装置，所述固定靠板2为设置在向心斜板1顶部的一段连续弯板，在所述向心斜板1的顶部还设置有多个滑轮支点孔6，所述多个滑轮支点孔6均设置在固定靠板2的一侧，所述第一油缸4、第二油缸5的缸体均固定在向心斜板1顶部，第一油缸4的活塞杆、第二油缸5的活塞杆均连接在可变式定滑轮3上，所述可变式定滑轮3的中心孔设置有将可变式定滑轮3和滑轮支点孔6连接定位的销轴，所述固定式定滑轮7固定在向心斜板1顶部，所述钢丝绳8的一端与动力装置连接，另一端依次绕过固定式定滑轮7、可变式定滑轮3后与液压支架10的吊装孔连接；所述履带式运架车包括U型车架12、起吊机构13、驱动机构14、行走机构15、固定机构20，所述起吊机构13设置在U型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压支架一条龙机械化转场系统，其特征在于：包括液压支架撤出平台、履带式运架车和液压支架就位机；所述液压支架撤除平台，包括向心斜板（1）、固定靠板（2）、滑轮支点孔（6）、钢丝绳（8）、第一油缸（4）、第二油缸（5）、可变式定滑轮（3）、固定式定滑轮（7）和动力装置，所述固定靠板（2）为设置在向心斜板（1）顶部的一段连续弯板，在所述向心斜板（1）的顶部还设置有多个滑轮支点孔（6），所述多个滑轮支点孔（6）均设置在固定靠板（2）的一侧，所述第一油缸（4）、第二油缸（5）的缸体均固定在向心斜板（1）顶部，第一油缸（4）的活塞杆、第二油缸（5）的活塞杆均连接在可变式定滑轮（3）上，所述可变式定滑轮（3）的中心孔设置有将可变式定滑轮（3）和滑轮支点孔（6）连接定位的销轴，所述固定式定滑轮（7）固定在向心斜板（1）顶部，所述钢丝绳（8）的一端与动力装置连接，另一端依次绕过固定式定滑轮（7）、可变式定滑轮（3）后与液压支架（10）的吊装孔连接；所述履带式运架车包括U型车架（12）、起吊机构（13）、驱动机构（14）、行走机构（15）、固定机构（20），所述起吊机构（13）设置在U型车架（12）上方，所述行走机构（15）设置在U型车架（12）两侧，所述固定机构（20）设置在U型车架（12）中部下方，所述驱动机构（14）设置在U型车架（12）的前端用于驱动行走机构（15）行走；所述起吊机构（13）包括挂钩（19）、调节支架（16）、挂钩油缸（17）、主油缸（18）以及防摆油缸（21），所述挂钩油缸（17）设置在U型车架（12）两侧用于调整挂钩（19）的高度，并且挂钩油缸（17）的活塞杆与调节支架（16）的一端连接，所述调节支架（16）的中部与竖直设置在U型车架（12）上的筒状支点（22）连接，调节支架（16）的另一端与挂钩（19）的一端连接，所述挂钩（19）的另一端用于插入液压支架的吊装孔中，所述主油缸（18）设置在筒状支点（22）内部，所述防摆油缸（21）设置在U型车架（12）两侧用于防止液压支架的摆动；所述固定机构（20）为两个固定销，所述固定销用于插入液压支架底座前端的孔中；所述液压支架就位机包括外架（24）、内架（25）、就位平台（23）、转盘（27）、转盘旋转油缸（28）、转盘升降油缸（26）和动力机构，所述就位平台（23）设置在外架（24）端部，并且就位平台（23）为一个带有3°‑5°倾角的平台，所述内架（25）设置在外架（24）内部，所述转盘（27）、转盘升降油缸（26）均设置在内架（1）顶部，并且转盘升降油缸（26）的活塞杆与转盘（27）连接，所述转盘升降油缸（26）设置在内架（1）底部四角。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：常补孩，赵庆枝，刘旭明，王海斌，司天善，原磊明，孔仁山，董志强，马宵立，王晓东，
申请(专利权)人：长治市永华机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14