自动分选设备的等距调节机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动分选设备的等距调节机构，旨在提供一种结构简单、惯性冲击小、运动平稳，可有效提高对机械手抓取的各芯片之间的相对位置的控制精度的自动分选设备的等距调节机构。它包括底板及设置在底板上的等距调节装置，所述等距调节装置包括第一导轨、可滑动设置在第一导轨上的第一滑块，第二导轨、可滑动设置在第二导轨上的第二滑块，第三导轨、可滑动设置在第三导轨上的第三滑块，固定设置在底板上的定调节安装板及设置在底板上且传送方向相互平行的第一传动带机构与第二传送带机构。

【技术实现步骤摘要】
自动分选设备的等距调节机构
本专利技术涉及集成电路测试分选设备领域，具体涉及一种自动分选设备的等距调节机构。
技术介绍
平移式集成电路自动分选设备将流水线上的送料工位上的多个芯片抓取移动到安装工位的过程通常采用机械手完成，机械手通过抓取吸盘来抓取芯片；而为了提高工作效率需要在机械手上安装等距调节机构，等距调节机构随机械手一同移动，通过等距调节机构来控制机械手的各抓取吸盘的相对位置。传统的平移式自动分选设备的等距调节机构的结构复杂、质量大，机械手上的每个抓取吸嘴都需要设置对应的移动气缸来调节、控制抓取吸嘴的位置；这使得目前平移式自动分选设备的等距调节机构在高速运动过程中惯性冲击大、运动精度及稳定性不佳，且安装、调试、维修困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、惯性冲击小、运动平稳，可有效提高对机械手抓取的各芯片之间的相对位置的控制精度的自动分选设备的等距调节机构。本专利技术的技术方案是：一种自动分选设备的等距调节机构，包括底板及设置在底板上的等距调节装置，所述等距调节装置包括第一导轨、可滑动设置在第一导轨上的第一滑块，第二导轨、可滑动设置在第二导轨上的第二滑块，第三导轨、可滑动设置在第三导轨上的第三滑块，固定设置在底板上的定调节安装板及设置在底板上且传送方向相互平行的第一传动带机构与第二传送带机构；所述第一导轨、第二导轨及第三导轨均与第一传动带机构的传送方向相互平行，所述第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块沿第一导轨方向依次分布；所述第一滑块通过第一连接件与第一传动带机构的传动带相连接，所述第二滑块通过第二连接件与第二传动带机构的传动带相连接，第三滑块通过第三连接件与第二传动带机构的传动带相连接，所述第二传动带机构带动第二滑块与第三滑块移动，且第二滑块与第三滑块的移动方向相反，所述第一传动带机构带动第一滑块移动，且第一滑块与第二滑块的移动方向相同；所述第一传动带机构的传送速度为第二传送带机构的传送速度的两倍。本方案的等距调节机构通过底板安装在机械手上，随机械手一同移动。本方案的等距调节机构结构简单、惯性冲击小、运动平稳，可有效提高对机械手抓取的各芯片之间的相对位置的控制精度；从而保证流水线装配效率及质量。作为优选，第一传动带机构包括第一主动轮及第一从动轮，第二传动带机构包括第二主动轮及第二从动轮，所述第一主动轮与第二主动轮通过同一根主动轮轴可转动的安装在底板，且第一主动轮的直径为第二主动轮的直径的两倍；所述底板上设有用于驱动主动轮轴转动的驱动执行机构。本方案的第一主动轮与第二主动轮通过同一根主动轮轴可转动的安装在底板，因而第一传动带机构及第二传动带机构可以通过同一驱动执行机构来驱动，即第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块之间可以通过同一驱动执行机构来实现相对位置的调节；这样不仅可以进一步简化等距调节机构的结构、降低质量，进一步减小惯性冲击、使运动平稳；而且保证了第一滑块、第二滑块及第三滑块的运动同步性，进一步提高第一滑块、第二滑块及第三滑块的运动精度，从而进一步提高对机械手抓取的各芯片之间的相对位置的控制精度。作为优选，底板上设有与第一传动带的传送方向相互平行第四导轨，第四导轨上设有可滑动的第一从动轮座，且第一从动轮座通过螺栓固定在底板上；所述从动轮座上设有与第四导轨相平行的第五导轨，第五导轨上设有可滑动的第二从动轮座，且第二从动轮座通过螺栓固定在第一从动轮座上；所述第一从动轮通过第一从动轮轴可转动的设置在第一从动轮座上，所述第二从动轮通过第二从动轮轴可转动的设置在第二从动轮座上。本方案的第一从动轮和第二从动轮分别进行单独张紧，因而第一传动带机构及第二传动带机构可以分别进行单独张紧；这样可以进一步保证第一滑块、第二滑块及第三滑块的运动精度，进而保证第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块之间的相对位置精度。作为优选，底板与第一从动轮座之间设有第一带轮张紧机构，所述第一从动轮座与第二从动轮座之间设有第二带轮张紧机构；所述第一带轮张紧机构包括设置在底座上的第一调节螺钉，第一调节螺钉与第四导轨相平行，且第一调节螺钉的端部抵靠在第一从动轮座上，所述第二带轮张紧机构包括设置在第一从动轮座上的第二调节螺钉，第二调节螺钉与第五导轨相平行，且第二调节螺钉的端部抵靠在第二从动轮座上。作为优选，驱动执行机构包括固定在底板上的电机，所述电机的输出轴与主动轮轴之间通过第三传送带相连接。作为优选，第二导轨上设有第一限位块及第二限位块，所述第二滑块位于第一限位块与第二限位块之间。作为优选，第一导轨与第三导轨位于同一直线上，所述第二导轨位于第一导轨下方。作为优选，第一传动带机构及第二传送带机构位于第一导轨上方。作为优选，第一滑块上设有第一调节安装板，第二滑块设有第二调节安装板，第三滑块设有第三调节安装板。本专利技术的有益效果是：具有结构简单、制作成本低，惯性冲击小、运动平稳的特点；并可有效提高对机械手抓取的各芯片之间的相对位置的控制精度，从而保证流水线装配效率及质量。附图说明图1是本专利技术的自动分选设备的等距调节机构的一种结构示意图。图2是图1中A-A处的剖面结构示意图。图3是图1中B-B处的剖面结构示意图。图中：电机1，主动轮座2，主动轮轴3，第一传动带机构4、第一主动轮41、第一从动轮42，第二传送带机构5、第二主动轮51、第二从动轮52，第一连接件6，第二连接件7，定调节安装板8，第三连接件9，第一从动轮座10，第二从动轮座11，第三导轨12，底板13，第三滑块14，第二导轨15，第一限位块16，第二滑块17，第一滑块18，第二限位块19，第一导轨20，第一从动轮轴21，第二从动轮轴22。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1所示，一种自动分选设备的等距调节机构包括底板13及设置在底板上的等距调节装置。等距调节装置包括第一导轨20、可滑动设置在第一导轨上的第一滑块18，第二导轨15、可滑动设置在第二导轨上的第二滑块17，第三导轨12、可滑动设置在第三导轨上的第三滑块14，固定设置在底板上的定调节安装板8及设置在底板上且传送方向相互平行的第一传动带机构4与第二传送带机构5。第一滑块上设有第一调节安装板。第二滑块设有第二调节安装板。第三滑块设有第三调节安装板。如图1、图2、图3所示，第一传动带机构包括第一主动轮41及第一从动轮42。第二传动带机构包括第二主动轮51及第二从动轮52。第一主动轮与第二主动轮通过同一根主动轮轴3可转动的安装在底板上，具体说是，第一主动轮与第二主动轮通过同一根主动轮轴3可转动的安装在主动轮座2上，主动轮座通过螺栓固定在底板上。第一主动轮的直径为第二主动轮的直径的两倍。底板上设有用于驱动主动轮轴转动的驱动执行机构。驱动执行机构与第一传动带机构处于同一高度。驱动执行机构包括固定在底板上的电机1。该电机为伺服电机。电机的输出轴与主动轮轴之间通过第三传送带相连接。如图1、图3所示，底板上设有与第一传动带的传送方向相互平行第四导轨。第四导轨上设有可滑动的第一从动轮座10。第一从动轮座通过螺栓固定在底板上，具体说是，底板上设有与第四导轨相平行的第一腰型孔，第一从动轮座上设有第一连接孔，螺栓穿过第一连接孔及第一腰型孔将第一从动轮座固定在底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分选设备的等距调节机构，其特征是，包括底板及设置在底板上的等距调节装置，所述等距调节装置包括第一导轨、可滑动设置在第一导轨上的第一滑块，第二导轨、可滑动设置在第二导轨上的第二滑块，第三导轨、可滑动设置在第三导轨上的第三滑块，固定设置在底板上的定调节安装板及设置在底板上且传送方向相互平行的第一传动带机构与第二传送带机构；所述第一导轨、第二导轨及第三导轨均与第一传动带机构的传送方向相互平行，所述第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块沿第一导轨方向依次分布；所述第一滑块通过第一连接件与第一传动带机构的传动带相连接，所述第二滑块通过第二连接件与第二传动带机构的传动带相连接，第三滑块通过第三连接件与第二传动带机构的传动带相连接，所述第二传动带机构带动第二滑块与第三滑块移动，且第二滑块与第三滑块的移动方向相反，所述第一传动带机构带动第一滑块移动，且第一滑块与第二滑块的移动方向相同；所述第一传动带机构的传送速度为第二传送带机构的传送速度的两倍。

【技术特征摘要】
1.一种自动分选设备的等距调节机构，其特征是，包括底板及设置在底板上的等距调节装置，所述等距调节装置包括第一导轨、可滑动设置在第一导轨上的第一滑块，第二导轨、可滑动设置在第二导轨上的第二滑块，第三导轨、可滑动设置在第三导轨上的第三滑块，固定设置在底板上的定调节安装板及设置在底板上且传送方向相互平行的第一传动带机构与第二传送带机构；所述第一导轨、第二导轨及第三导轨均与第一传动带机构的传送方向相互平行，所述第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块沿第一导轨方向依次分布；所述第一滑块通过第一连接件与第一传动带机构的传动带相连接，所述第二滑块通过第二连接件与第二传动带机构的传动带相连接，第三滑块通过第三连接件与第二传动带机构的传动带相连接，所述第二传动带机构带动第二滑块与第三滑块移动，且第二滑块与第三滑块的移动方向相反，所述第一传动带机构带动第一滑块移动，且第一滑块与第二滑块的移动方向相同；所述第一传动带机构的传送速度为第二传送带机构的传送速度的两倍；所述第一传动带机构包括第一主动轮及第一从动轮，第二传动带机构包括第二主动轮及第二从动轮，所述第一主动轮与第二主动轮通过同一根主动轮轴可转动的安装在底板，且第一主动轮的直径为第二主动轮的直径的两倍；所述底板上设有用于驱动主动轮轴转动的驱动执行机构；所述底板上设有与第一传动带的传送方向相互平行第四导轨，第四导轨上设有可滑动的第一从动轮座，且第一从动轮座通过螺栓固定在底板上；所述从动轮座上设有与第四导轨相平行的第五导轨，第五导轨上设有可滑动的第二从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁水才，姜传力，韩笑，赵轶，高磊，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33