本发明专利技术涉及一种用于沿着一个运动路径输送工件的装置（１）。该装置包括一个通过输送驱动单元（７）驱动的输送机（５）。在输送机（５）上固定心轴式部件（２１），工件可以布置在心轴式部件上。该装置（１）还包括一个同步装置（２３），它具有至少一个利用同步驱动单元（２９）驱动的引导机构（２５），用于在输送机（５）运动时引导心轴式部件（２１）。为了实现所述同步驱动单元（２９）与输送驱动单元（７）的同步，使它们机械地联接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于沿一运动路径输送工件的装置，具有通过输送驱动单元驱动的输送机，在输送机上固定有(多个)心轴式的部件，在所述部件上可以布置工件，还具有一个同步装置，它具有至少一个通过同步驱动单元驱动的引导机构，用于在输送机运动时引导所述心轴式的部件。
技术介绍
这种形式的装置用于沿着一个或多个处理站例如喷漆设备输送工件、最好是汽车轮。所述同步装置在心轴式部件运动时保持所述部件。该同步装置附加地消除在输送机上的心轴式部件可能具有的间隙，使得工件相对于输送机的位置不能改变。由DE 102 49 999 B3已知一种链式输送机，它具有用于沿着一个喷粉站输送汽车轮的心轴。在该文献中描述的同步装置包括两个环形带，它们分别具有一直线的且平行于运动方向延伸的内分支和一外分支。所述环形带分别通过两个转向辊引导，转向辊中的每个转向辊分别被驱动。为了使心轴的位置在输送方向上总是精确地确定的，环形带的两个内分支在上部区域内贴靠在心轴上并且夹紧心轴。为了能够实现环形带与链式输送机的绝对同步，要求链式输送机的驱动源与连续带的驱动源按照主-从形式电连接。
技术实现思路
本专利技术的目的是，这样设计开头所述类型的装置，即在技术上简单地实现同步装置与输送机的同步性，其中应使用尽可能少的电和/或电子元件。这个目的按照本专利技术由此得以实现，所述同步驱动单元与输送驱动单元机械地联接。按照本专利技术，通过机械地联接驱动单元保证引导机构与输送机的绝对同步，因为同步性是强制实现的。只利用一个驱动源就可以同步地驱动两个驱动单元，而不需要电连接。通过这种方式减少电气方面的费用。尤其是至少对于引导机构与输送机的同步不需要促动器、传感器、开关柜构件和/或布线。此外不需要电子调节回路。由于需要很少的电子元件，降低了装置的能量需求。另外尤其是减小了装置对于机电干扰影响的敏感性，因此装置保证了总体上非常工艺可靠的和高度的可使用性。此外，由于强制联接，使得引导机构与输送机的同步性与速度无关。另外尤其是当只使用一个驱动源时，减少了机械和维护上的费用。在一个有利的实施例中，所述同步驱动单元简单地通过万向轴和/或中间传动装置与输送驱动单元连接。通过万向轴能够使同步驱动单元直接联接到输送驱动单元上。此外中间传动装置能够实现转速和/或转矩的转换。在另一特别有利的实施例中，所述引导机构可以具有至少一个牵引或推动机构，在牵引或推动机构上与心轴式部件间隔地固定多个用于心轴式部件的携带件(Mitnehmer)。与由现有技术已知的在两个带之间夹紧心轴式部件不同，通过携带件的引导对于例如由液体、尤其是由清洁剂或水引起的摩擦损失是不敏感的，因为这里由携带件从前面防止了心轴式的部件滑脱。每个心轴式部件恰好配设一个携带件，并且心轴式部件与输送机同步地并且位置准确地携带引导。为了使引导机构的分布可以简单地与运动路径相匹配，所述牵引或推动机构可以是链式或带式的。这种牵引或推动机构的分布可通过相应的转向灵活地与运动路径相匹配。此外，所述牵引或推动机构是柔性的和闭合的。其优点是，由于牵引或推动机构的柔性可以这样设置引导机构，使得引导机构仅在需要精确地引导心轴式部件的区域(引导区域)作用。例如在将工件由机械手接收或传递机械手的时候就是这种情况。所述携带件可以分别具有至少一个尤其是设有滚子的引导销轴，通过引导销轴可以在一个滑块式导向体中位置受控地引导携带件。通过这种方式尤其不会有携带件的复位力作用于心轴式部件上，因为这个作用力由滑块式导向体中的引导销轴接受。接近与携带件无关地保持心轴式部件。为了改变携带件相对于牵引或推动机构的位置或取向，可以所述携带件分别通过一铰接部件可摆动地固定在牵引或推动机构上。这尤其在这种情况下具有明显的优点，即所述具有携带件的牵引或推动机构例如沿离开输送机的弯曲部运行，但要保持携带件相对于输送机的角度取向。此外所述携带件可以分别具有一个用于心轴式部件的抓持和引导接纳部，利用所述接纳部特别可以无强制力地抓持心轴式部件。为了可以精确的驱动和引导闭合的牵引或推动机构，所述同步装置可以具有至少两个用于牵引或推动机构的转向装置，在所述转向装置之间尤其设置有用于牵引或推动机构的直的引导型材。该引导型材保证，牵引或推动机构尤其在携带件引导心轴式部件的位置、即在引导区域内没有间隙。至少一个转向装置是可驱动的，由此不需要用于牵引或推动机构的单独的驱动机构。为了防止心轴式部件离开引导机构，在输送机背离引导机构的对应侧上，给引导机构配设一尤其是直的用于心轴式部件的对应引导机构。附图说明下面借助于附图详细描述本专利技术的实施例。附图中图1示出沿垂直于心轴式部件的运动方向观察的、用于工件的输送装置的示意性垂直剖视图，所述输送装置具有一链式输送机和一用于固定在链式输送机上的心轴式部件的同步装置；图2示出图1的输送装置在同步装置区域的示意性细节图；图3示出图1的输送装置的示意性俯视图；图4示出图3的输送装置在同步装置的携带件区域内的细节图。具体实施例方式图1中示意性示出一个总体上以1表示的输送装置的垂直剖视图，该输送装置用于沿在图3和4的俯视图中可见的、有箭头3表示的运动路径输送未示出的工件、例如汽车轮。所述输送装置1包括一纵向延伸的、在图1下部基本水平地垂直于图面延伸的链式输送机5。该链式输送机5与输送驱动单元7连接，可通过它驱动输送机。该输送驱动单元7具有一大致长方体形的、水平设置的外壳，并固定在输送装置1的机架13的、图1左边垂直的同步装置支架9与图1右边垂直的输送机支架11之间。所述输送驱动单元7与带传动装置的电机15连接，它在图1的下部设置在输送驱动单元上并且同样固定在同步装置支架9上。所述链式输送机5在图1中可见的局部区域内设置在输送驱动单元7上。它在其它局部区域内安装在图3中可见的链式输送机引导部件17上，所述链式输送机引导部件固定在未示出的其它输送机支架上。其它未示出的、带有链式输送机引导部件17的输送机支架沿运动路径3布置成可稳定地支承和引导链式输送机5。在图1中，垂直的心轴式部件21分别以其下端部可旋转地固定在链式输送机5上，工件设置在心轴式部件上部板状的工件支架18上。此外，所述输送装置1在图1和2中基本在心轴式部件21的工件支架18下方具有一同步装置23，它具有一用于在心轴式部件运动时引导心轴式部件21的引导装置25。该同步装置23在一在图3和4中可见的直线引导区域27内平行于链式输送机5的输送方向沿运动路径3定向。该同步装置在引导区域27中以下面所述的方式分别靠近其背离链式输送机5的端部抓持心轴式部件21，将其移至一确定的、相对于链式输送机5精确的相对位置，将其保持在这个位置并与链式输送机5同步地携带引导所述部件。所述引导装置25与一在图1和2中可见的同步驱动单元29连接。该同步驱动单元29通过垂直延伸的万向轴31与输送驱动单元7联接。这样，在输送驱动单元7以及由此链式输送机5的运行中，通过万向轴31同步地一起驱动所述同步驱动单元29和引导装置25。所述引导装置25包括一个短的、闭合的环形带形式的导向带33。该导向带33具有一直线的且平行于运动路径3沿引导区域27延伸的、朝向链式输送机5的分支35和一背离链式输送机5的分支37。所述导向带33由两个转向辊39引导，其中在图1中可本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于沿一运动路径输送工件的装置，具有：由输送驱动单元驱动的输送机，在输送机上固定心轴式部件，工件布置在所述心轴式部件上；还具有同步装置，所述同步装置具有至少一个利用同步驱动单元驱动的引导机构，以用于在输送机运动时引导心轴式部件，其特征在于，所述同步驱动单元（２９）与输送驱动单元（７）机械地联接。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：S诺图姆，
申请(专利权)人：艾森曼设备有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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