本实用新型专利技术公开了一种轴类零件的取料机构及包含该机构的无心磨床，放置有轴类零件的置物盒，所述置物盒安装于竖直板的一侧；取料部，包括取料板和驱动器，该驱动器设于置物槽下方且驱动所述取料板上下运动，所述取料板贴合竖直板运动，于置物盒和竖直板相接处开设有供取料板穿过的让位槽，所述取料板的上端为用于抓取轴类零件的抓料部，于取料板运动到下极限位置时，该取料板的抓聊部位于让位槽之内；导向部，设于竖直板的顶端且朝向置物盒的另一侧倾斜向下设置，该导向部相对竖直板的另一侧与传送轴类零件的传送带相配合；通过置物盒、取料部和导向部的配合设置，使得抓取轴类零件的时候自动化程度大大增加，减少了人工的劳动强度，且取轴类零件时状态非常稳定。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轴加工领域，更具体的说，涉及无心磨床中的取料机构。
技术介绍
无心磨床，是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。是由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。为了适应现代化生产的自动化及高效率，采用无心磨床对轴进行加工时，基本都是采用自动化流水线的方式，其中对于轴的上料方式多种多样，有手动放料的，也有半自动放料的。其中的手动放料会浪费大量的人力，在未来的趋势必然被淘汰，取而代之的必将是半自动化放料的方式。在中国专利号为201320651898名称为《一种轴承无心磨床的送料机构中》，提到了一种放料方式，然而其设计方式依然需要人工不间断的进行放料，虽然人工放料的强度可以减少，但是依然有待改进，更进一步的增加其自动化程度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种便于抓取轴类零件的取料机构及包含该机构的无心磨床。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种轴类零件的取料机构，包括放置有轴类零件的置物盒，所述置物盒安装于竖直板的一侧；取料部，包括取料板和驱动器，该驱动器设于置物槽下方且驱动所述取料板上下运动，所述取料板贴合竖直板运动，于置物盒和竖直板相接处开设有供取料板穿过的让位槽，所述取料板的上端为用于抓取轴类零件的抓料部，于取料板运动到下极限位置时，该取料板的抓聊部位于让位槽之内；导向部，设于竖直板的顶端且朝向置物盒的另一侧倾斜向下设置，该导向部相对竖直板的另一侧与传送轴类零件的传送带相配合。通过采用上述方案，由上流设备可以依次在置物盒内放入轴类零件，驱动器将带动取料板向上运动，并在此过程中抓取轴类零件，直到将轴类零件运送到竖直板的顶部，轴类零件将落入到导向部并由于其倾斜向下设置，轴类零件将随着自身重力自动滚落到传送带中，进入下个工序，这种方式的设置基本避免了人工取料的方式，且自动化程度高。本技术进一步设置为:所述抓料部包括一楔形面，所述楔形面的倾斜向下方向朝向竖直板，该楔形面与竖直板之间供单个轴类零件沿轴向放置。通过采用上述方案，在抓料部上设置了一楔形面，在抓取轴类零件的时候，轴类零件将一直贴合着楔形面和竖直板向上运动，直到运送到竖直板的顶部的时候，由可以由楔形面的作用，更加自然的落入到导向部中，使得取料过程更加稳定。本技术进一步设置为:所述抓料部包括一弧形面，所述弧形面的圆心朝向竖直板一侧，该弧形面的大小与单个轴类零件相适配。通过采用上述方案，通过在抓料部上设置一弧形面，且该弧形面可与轴类零件相适配，在向上抓取轴类零件的时候可以一边被弧形面包夹，另一边与竖直板相抵靠，状态非常稳定。本技术进一步设置为:所述置物盒的底板倾斜向竖直板一侧向下设置。通过采用上述方案，在置物盒中放入轴类零件之后，会自然的向竖直板一侧堆积，轴类零件在置物盒内的状态更加稳定，且由于取料板是贴合着竖直板运动的，而让位槽也是设置在置物盒盒竖直板之间，而倾斜向竖直板向下设置的置物盒底板将使得轴类零件向其倾斜方向堆积，从而在取料板抓取置物盒内的轴类零件时更加彻底。本技术进一步设置为:所述置物盒设有多个放置区，每一放置区的长度与单个轴类零件相匹配，且由隔板互相分隔。通过采用上述方案，当需要取料板一次性取多根轴的时候，可以将置物盒隔离成多个放置区，且每个区的长度与单个轴的长度相匹配，避免发生轴放置不规整的情况出现。本技术进一步设置为:所述竖直板与导向部连接处的上方设有弹性拨动件，当轴类零件被取料板带动上升至导向部时触动所述弹性拨动件。通过采用上述方案，当取料板带动轴类零件上升至竖直板的顶部的时候，将触碰到弹性拨动件，弹性拨动件将给轴提供一个向导向部的力，使得轴向导向部方向运动的状态得以进一步的限制。本技术还涉及一种无心磨床，包括用到了上述轴类零件的取料机构。与现有技术相比，本技术的优点在于，通过置物盒、取料部和导向部的配合设置，使得抓取轴类零件的时候自动化程度大大增加，减少了人工的劳动强度，且取轴类零件时状态非常稳定。【附图说明】图1为本实施例中的无心磨床的整体示意图；图2为本实施例中的取料机构的整体示意图；图3为本实施例中的取料部的示意图；图4为本实施例中的取料板与控制柜的示意图；图5为本实施例中的竖直板、置物盒和导向部的示意图。图中，A、取料机构；B1、粗磨机床；B2、精磨机床；C、传送装置；D、收料部；E、轴类零件；la、控制柜；2a、置物盒；21a、底板；211a、让位槽；22a、隔板；3a、取料板；31a、取料部；4a、气缸；41a、活塞；5a、弹性拨动件；6a、竖直板；7a、导向部；lc、传送带；2c、挡板。【具体实施方式】参照附图1，为本实施例中的无心磨床的整体示意图，包括有依次配合的取料机构A、传送装置C和收料部D，其中在整个流水线中用到了粗磨机床B1和精磨机床B2通过两次打磨对轴进行加工。参照附图2至5，为本实施例中的取料机构A，包括放置有轴类零件E的置物盒2a，所述置物盒2a安装于竖直板6a的一侧，其中的竖直板6a穿过控制柜la固定设置，所述置物盒2a的底板21a倾斜向竖直板6a —侧向下设置，所述置物盒2a设有多个放置区，每一放置区的长度与单个轴类零件E相匹配，且由隔板22a互相分隔；取料部31a，包括取料板3a和驱动器，该驱动器设于置物槽下方的控制柜la内，且驱动所述取料板3a上下运动，所述取料板3a贴合竖直板6a运动，于置物盒2a和竖直板6a相接处开设有供取料板3a穿过的让位槽211a，所述取料板3a的上端为用于抓取轴类零件E的抓料部，于取料板3a运动到下极限位置时，该取料板3a的抓聊部位于让位槽211a之内；导向部7a，设于竖直板6a的顶端且朝向置物盒2a的另一侧倾斜向下设置，该导向部7a相对竖直板6a的另一侧与传送轴类零件E的传送带lc相配合，所述竖直板6a与导向部7a连接处的上方设有弹性拨动件5a，当轴类零件E被取料板3a带动上升至导向部7a时触动所述弹性拨动件5a。通过上述设置，在置物盒2a中的单个放置区或多个放置区根据需要一次抓取轴类零件E的数量来放置轴，驱动器这里设置为气缸4a，气缸4a的活塞41a与取料板3a相连接，起初气缸4a带动取料板3a下降到极限位置，即取料部31a位于限位槽内的位置，然后气缸4a带动取料板3a上升，取料部31a由于设置成楔形面或者弧形面将抓取单个轴类零件E上升，且在上升过程中将一直与取料部31a和竖直板6a相贴合，非常稳定；直到轴类零件E上升至竖直板6a的顶端，将触动弹性拨动件5a，而弹性拨动件5a将反作用给轴类零件E—个向导向部7a的力，轴类零件E将在其自身的重力作用下沿着倾斜向下设置的导向部7a滚到传送带lc上，并且在传送带lc的另一端设置有挡板2c，放置轴类零件E滚出传送带lc的问题的发生；之后气缸4a将带动取料板3a向下运动进行下一次的取料动作，依次往复，通过置物盒2a、取料部31a和导向部7a的配合设置，使得抓取轴类零件E的时候自动化程度大大增加，减少了人工的劳动强度，且抓取轴类零件E时状态非常稳定。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轴类零件的取料机构，其特征在于，包括 放置有轴类零件的置物盒，所述置物盒安装于竖直板的一侧； 取料部，包括取料板和驱动器，该驱动器设于置物槽下方且驱动所述取料板上下运动，所述取料板贴合竖直板运动，于置物盒和竖直板相接处开设有供取料板穿过的让位槽，所述取料板的上端为用于抓取轴类零件的抓料部，于取料板运动到下极限位置时，该取料板的抓聊部位于让位槽之内； 导向部，设于竖直板的顶端且朝向置物盒的另一侧倾斜向下设置，该导向部相对竖直板的另一侧与传送轴类零件的传送带相配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周树勋，
申请(专利权)人：宁波艾德轴业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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