一种高效全自动真空贴合机制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种高效全自动真空贴合机，包括机身主体以及置于机身主体上部的贴合部，所述贴合部包括TP/CG上料对位平台、撕膜机械手、撕膜胶带装置、LCD/LCM上料对位机械手、预贴合机械手、视觉系统、真空贴合部、预贴合成品搬运机械手、真空贴合成品搬运机械手和LCD/LCM上料平台，本实用新型专利技术实现了撕膜自动化，在OCA的边角处使用物理切入装置进行物理方式切入，提高撕膜成功率，成功率接近百分百，同时在真空箱外设有对位预贴合工位，使真空箱结构简单化，降低设计、材料成本，实现贴合连线化生产，可根据生产效率设计真空箱数量，大大提高设备生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种贴合装置，更具体的说涉及一种高效全自动真空贴合机。
技术介绍
目前市场上有自动撕OCA重离型膜设备，由于OCA重离型膜粘度强，目前的技术基本采用人工撕膜或采用自动撕膜的，但成功率不高。一种是不对重离型膜做任何处理，但要求重离型膜尺寸大于OCA尺寸，这样就提高了 OCA的生产成本，很少有公司采用这种类型的0CA，基本上采用重离型膜尺寸与OCA尺寸一致的产品，针对该类型0CA，自动撕膜成功率大大降低，另一种在OCA重离型膜上贴张小胶片以方便机械手夹取来实现自动撕膜，但容易造成撕膜时胶片的脱落而无法保证撕膜成功率；撕膜方式采用人工撕膜的就无法实现机器无人化生产，同样撕膜成功率不高会影响设备的自动化生产。目前的技术是贴合时采用在真空箱外对产品拍照后，在真空箱内对位贴合，贴合时采用在真空箱体内对位贴合，一方面设备成本高，另一方面生产效率低。因此，有必要提出一种技术方案，提高自动撕膜成功率和降低撕膜成本，同时降低设备成本和提高生产效率，成为了一种新的技术需求。
技术实现思路
(—)要解决的技术问题针对以上缺点，本技术提出一种技术方案，提高自动撕膜成功率和降低撕膜成本，同时降低设备成本和提高生产效率，从而提供一种高效全自动真空贴合机。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供所述的一种高效全自动真空贴合机，包括机身主体以及置于机身主体上部的贴合部，所述贴合部包括TP/CG上料对位平台、撕膜机械手、撕膜胶带装置、LCD/LCM上料对位机械手、预贴合机械手、视觉系统、真空贴合部、预贴合成品搬运机械手、真空贴合成品搬运机械手和LCD/LCM上料平台，所述TP/CG上料对位平台与撕膜胶带装置连接，撕膜机械手位于TP/CG上料对位平台的上方，所述预贴合机械手分别与TP/CG上料对位平台、LCD/LCM上料平台连接，所述LCD/LCM上料平台与LCD/LCM上料对位机械手连接，所述预贴合成品搬运机械手分别与预贴合机械手、真空贴合部连接，所述真空贴合成品搬运机械手与真空贴合部连接。进一步地，所述TP/CG对位平台装有OCA物理切入装置，在OCA的边角处使用物理切入装置进行物理方式切入。进一步地，所述IXD/LCM上料对位机械手和预贴合机械手构成对位预贴合工位，对LCD/LCM和TP/CG进行预贴合。 进一步地，所述撕膜胶带装置为自动撕膜的胶带装置。进一步地，所述机身主体内部设有电气控制系统以及供电电路。进一步地，所述机身主体设有移动脚轮，所述移动脚轮为可固定移动脚轮。本技术的有益效果为:本技术实现了撕膜自动化，在OCA的边角处使用物理切入装置进行物理方式切入，提高撕膜成功率，成功率接近百分百，同时在真空箱外设有对位预贴合工位，使真空箱结构简单化，降低设计、材料成本，实现贴合连线化生产，可根据生产效率设计真空箱数量，大大提高设备生产效率。【附图说明】图1是本技术优选实施例的一种高效全自动真空贴合机的结构示意图。图2是本技术优选实施例的一种高效全自动真空贴合机的主视图。图3是本技术优选实施例的一种高效全自动真空贴合机的俯视图。其中，1、TP/CG上料对位平台，2、撕膜机械手，3、撕膜胶带装置，4、LCD/LCM上料对位机械手，5、预贴合机械手，6、视觉系统，7、真空贴合部，8、预贴合成品搬运机械手，9、真空贴合成品搬运机械手，10、IXD/LCM上料平台，11、机身主体，12、贴合部。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图所示，一种高效全自动真空贴合机，包括机身主体11以及置于机身主体11上部的贴合部12，所述贴合部12包括TP/CG上料对位平台1、撕膜机械手2、撕膜胶带装置3、LCD/LCM上料对位机械手4、预贴合机械手5、视觉系统6、真空贴合部7、预贴合成品搬运机械手8、真空贴合成品搬运机械手9和IXD/LCM上料平台10，所述TP/CG上料对位平台I与撕膜胶带装置3连接，撕膜机械手2位于TP/CG上料对位平台I的上方，所述预贴合机械手5分别与TP/CG上料对位平台1、IXD/LCM上料平台10连接，所述IXD/LCM上料平台10与LCD/LCM上料对位机械手4连接，所述预贴合成品搬运机械手8分别与预贴合机械手5、真空贴合部7连接，所述真空贴合成品搬运机械手9与真空贴合部7连接。所述TP/CG上料平台I安装有物理切入装置，可对OCA边角采用物理方式切入，使边角的重离型膜与OCA之间的粘度降低，然后利用胶带实现机自动撕膜。所述IXD/LCM上料对位机械手4和预贴合机械手5构成对位预贴合工位，对IXD/LCM和TP/CG进行对位预贴合，对位预贴合工位的增加，使真空箱结构简单化，降低设计、材料成本，实现贴合连线化生产，可根据生产效率设计真空箱数量，大大提高设备生产效率。所述撕膜胶带装置3为自动撕膜的胶带装置，实现自动化撕膜，提高整个工作流程的效率。所述机身主体11内部设有电气控制系统以及供电电路，电气控制系统控制整个贴合部12的自动化运行，供电电路提供整台贴合机的工作电源。所述机身主体11设有移动脚轮，所述移动脚轮为可固定移动脚轮，方便机身主体11的移动，实现自动化生产线的对接。应当理解的是，本技术的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。【主权项】1.一种高效全自动真空贴合机，包括机身主体以及置于机身主体上部的贴合部，其特征在于:所述贴合部包括TP/CG上料对位平台、撕膜机械手、撕膜胶带装置、LCD/LCM上料对位机械手、预贴合机械手、视觉系统、真空贴合部、预贴合成品搬运机械手、真空贴合成品搬运机械手和LCD/LCM上料平台，所述TP/CG上料对位平台与撕膜胶带装置连接，撕膜机械手位于TP/CG上料对位平台的上方，所述预贴合机械手分别与TP/CG上料对位平台、IXD/LCM上料平台连接，所述LCD/LCM上料平台与LCD/LCM上料对位机械手连接，所述预贴合成品搬运机械手分别与预贴合机械手、真空贴合部连接，所述真空贴合成品搬运机械手与真空贴合部连接。2.根据权利要求1所述的一种高效全自动真空贴合机，其特征在于:所述TP/CG上料对位平台装有物理切入装置，在OCA的边角处使用物理切入装置进行物理方式切入。3.根据权利要求1所述的一种高效全自动真空贴合机，其特征在于:所述LCD/LCM上料对位机械手和预贴合机械手构成对位预贴合工位，对LCD/LCM和TP/CG进行预贴合。4.根据权利要求1所述的一种高效全自动真空贴合机，其特征在于:所述撕膜胶带装置为自动撕膜的胶带装置。5.根据权利要求1所述的一种高效全自动真空贴合机，其特征在于:所述机身主体内部设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效全自动真空贴合机，包括机身主体以及置于机身主体上部的贴合部，其特征在于：所述贴合部包括TP/CG上料对位平台、撕膜机械手、撕膜胶带装置、LCD/LCM上料对位机械手、预贴合机械手、视觉系统、真空贴合部、预贴合成品搬运机械手、真空贴合成品搬运机械手和LCD/LCM上料平台，所述TP/CG上料对位平台与撕膜胶带装置连接，撕膜机械手位于TP/CG上料对位平台的上方，所述预贴合机械手分别与TP/CG上料对位平台、LCD/LCM上料平台连接，所述LCD/LCM上料平台与LCD/LCM上料对位机械手连接，所述预贴合成品搬运机械手分别与预贴合机械手、真空贴合部连接，所述真空贴合成品搬运机械手与真空贴合部连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭绍波，胡景华，
申请(专利权)人：深圳市深鸿海自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44