一种新型门座式起重机称重系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型门座式起重机称重系统，包括门机PLC控制器，起升变频器、开闭变频器、变幅变频器、旋转变频器Ⅰ和旋转变频器Ⅱ，起升电机、开闭电机、变幅电机、旋转电机Ⅰ和旋转电机Ⅱ，以及超重报警装置；起升变频器将实时采集到的起升电机的起升参数传输给门机PLC控制器；开闭变频器将实时采集到的开闭电机的开闭参数传输给门机PLC控制器；门机PLC控制器内设有通讯模块和称重处理模块；通讯模块用于接收并传输起升参数和开闭参数给称重处理模块；称重处理模块对起升参数和开闭参数进行处理获得负载重量和超重信号，并控制超重报警装置启动、控制起升电机和开闭电机停机。实现快速高效称重，成本低、精度高、故障率低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种门座式起重机，特别是涉及一种新型门座式起重机称重系统，属于起重机用安全保护装置

技术介绍
称重系统是门机上一种重要的、必备的安全保护装置。其主要有两个功能:一是起升负载重量能通过显示屏显示出来，方便司机观察操作；二是当负载重量超过门机的额定起重量时，通过控制不允许司机继续起升，起到安全保护的作用。目前，门机常规的称重系统是通过采集四只重量传感器的信号来实现的，是一套独立于门机电控外的系统。称重系统设计成一套平衡式超负荷装置，布置在门机大拉杆上，门机4根钢丝绳的受力由4个重量传感器来采集，通过主机采集重量传感器的电信号，计算出负载重量，从而实现重量显示及安全保护功能。门机还有一种无需重量传感器的称重系统，是利用传感器与互感器来采集电机的各种信号，然后通过主机计算出负载重量。该技术方案也为一套独立的系统，需要增加大量的硬件设备。所以，现有的门机称重系统设计施工复杂，成本相对较高；而且重量传感器的安装容易存在机械误差，直接导致称重精度低、故障率高等缺点。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种新型结构的门座式起重机称重系统，特别适用于现有没有配置安全保护装置的门机。本技术所要解决的技术问题是提供结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的新型门座式起重机称重系统，实现快速高效称重，具有成本低、精度高、故障率低的优点。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是:一种新型门座式起重机称重系统，包括门机PLC控制器，通过通讯电缆均与门机PLC控制器相连并进行数据传输的起升变频器、开闭变频器、变幅变频器、旋转变频器I和旋转变频器II，分别与起升变频器、开闭变频器、变幅变频器、旋转变频器I和旋转变频器II相连的起升电机、开闭电机、变幅电机、旋转电机I和旋转电机II，以及与门机PLC控制器相连的超重报警装置。其中，述起升变频器通过内置通讯卡与门机PLC控制器相连，并将实时采集到的起升电机的起升参数传输给门机PLC控制器；所述开闭变频器通过内置通讯卡与门机PLC控制器相连，并将实时采集到的开闭电机的开闭参数传输给门机PLC控制器；所述起升参数包括起升电机的电流、功率、转矩、速度，所述开闭参数包括开闭电机的电流、功率、转矩、速度。同时，所述门机PLC控制器内设有通讯模块和称重处理模块；所述通讯模块用于接收并传输起升参数和开闭参数给称重处理模块；所述称重处理模块对起升参数和开闭参数进行处理获得负载重量和超重信号，并输出超重信号控制超重报警装置启动、控制起升电机和开闭电机停机。本技术进一步设置为:还包括与门机PLC控制器相连的显示屏，所述门机PLC控制器将称重处理模块输出的负载重量和超重信号均显示于显示屏。本技术进一步设置为:所述显示屏为触摸显示屏。本技术进一步设置为:还包括与门机PLC控制器相连的变幅报警装置；所述变幅变频器通过内置通讯卡与门机PLC控制器相连，并将实时采集到的变幅电机的变幅参数传输给门机PLC控制器的通讯模块；所述变幅参数包括变幅电机的电流、功率、转矩、速度；所述门机PLC控制器内设有变幅验证模块，所述变幅验证模块将变幅参数进行验证获得变幅异常信号、并输出变幅异常信号控制变幅报警装置启动和控制变幅电机停机。本技术进一步设置为:还包括与门机PLC控制器相连的旋转报警装置；所述旋转变频器I通过内置通讯卡与门机PLC控制器相连，并将实时采集到的旋转电机I的第一旋转参数传输给门机PLC控制器的通讯模块；所述旋转变频器II通过内置通讯卡与门机PLC控制器相连，并将实时采集到的旋转电机II的第二旋转参数传输给门机PLC控制器的通讯模块；所述第一旋转参数包括旋转电机I的电流、功率、转矩、速度，所述第二旋转参数包括旋转电机II的电流、功率、转矩、速度；所述门机PLC控制器内设有旋转比较模块；所述旋转比较模块对第一旋转参数和第二旋转参数进行处理获得旋转异常信号，并输出旋转异常信号控制旋转报警装置启动、控制旋转电机I和旋转电机II停机。本技术进一步设置为:所述通讯电缆采用西门子双芯屏蔽电缆。与现有技术相比，本技术具有的有益效果是:充分利用了门机本身的电气控制系统，不再使用重量传感器，即可实现门机称重系统的功能，可完全替代传统的门机称重系统形式，结构简单，减少外设硬件，大幅降低成本；所有数据均通过电气控制系统中的变频器采集，可极大减低由于硬件问题导致的故障率，提高门机称重系统的可靠性，确保高精度；而且相对于传统的独立于门机电控外的称重系统，可大幅简化安装调试的工作量，大大减少现场施工，节约成本支出。上述内容仅是本技术技术方案的概述，为了更清楚的了解本技术的技术手段，下面结合附图对本技术作进一步的描述。【附图说明】图1为本技术一种新型门座式起重机称重系统的结构示意图。【具体实施方式】下面结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。如图1所示的一种新型门座式起重机称重系统，包括门机PLC控制器1，通过通讯电缆10均与门机PLC控制器1相连并进行数据传输的起升变频器2、开闭变频器3、变幅变频器4、旋转变频器I 5和旋转变频器II 6，分别与起升变频器2、开闭变频器3、变幅变频器4、旋转变频器I 5和旋转变频器II 6相连的起升电机20、开闭电机30、变幅电机40、旋转电机I 50和旋转电机II 60，以及与门机PLC控制器1相连的超重报警装置11 ;所述通讯电缆10米用西门子双芯屏蔽电缆。所述起升变频器2通过内置通讯卡与门机PLC控制器1相连，并将实时采集到的起升电机20的起升参数传输给门机PLC控制器1 ;所述开闭变频器3通过内置通讯卡与门机PLC控制器1相连，并将实时采集到的开闭电机30的开闭参数传输给门机PLC控制器1 ;所述起升参数包括起升电机20的电流、功率、转矩、速度，所述开闭参数包括开闭电机30的电流、功率、转矩、速度。所述门机PLC控制器1内设有通讯模块和称重处理模块；所述通讯模块用于接收并传输起升参数和开闭参数给称重处理模块；所述称重处理模块对起升参当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型门座式起重机称重系统，其特征在于：包括门机PLC控制器，通过通讯电缆均与门机PLC控制器相连并进行数据传输的起升变频器、开闭变频器、变幅变频器、旋转变频器Ⅰ和旋转变频器Ⅱ，分别与起升变频器、开闭变频器、变幅变频器、旋转变频器Ⅰ和旋转变频器Ⅱ相连的起升电机、开闭电机、变幅电机、旋转电机Ⅰ和旋转电机Ⅱ，以及与门机PLC控制器相连的超重报警装置；所述起升变频器通过内置通讯卡与门机PLC控制器相连，并将实时采集到的起升电机的起升参数传输给门机PLC控制器；所述开闭变频器通过内置通讯卡与门机PLC控制器相连，并将实时采集到的开闭电机的开闭参数传输给门机PLC控制器；所述起升参数包括起升电机的电流、功率、转矩、速度，所述开闭参数包括开闭电机的电流、功率、转矩、速度；所述门机PLC控制器内设有通讯模块和称重处理模块；所述通讯模块用于接收并传输起升参数和开闭参数给称重处理模块；所述称重处理模块对起升参数和开闭参数进行处理获得负载重量和超重信号，并输出超重信号控制超重报警装置启动、控制起升电机和开闭电机停机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱从兵，董志平，沙夕兰，朱仪，田昭，李洪民，周豫伟，陶庆永，潘磊，佘中健，饶来庆，
申请(专利权)人：南京港机重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32