一种超大重型设备的液压油缸高精度同步控制成套装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种超大重型设备的液压油缸高精度同步控制成套装置，由机械装置、液压系统以及电控系统组成；所述机械装置包括四个顶升油缸、四个支撑油缸以及四个插销油缸；所述液压系统包括油箱、四个顶升和支撑液压子系统和一个插销液压子系统。本发明专利技术具有平稳地将超大重型设备从地面平稳地抬升到平台面的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种超大重型设备的液压油缸高精度同步控制成套装置
本专利技术涉及一种液压设备，尤其涉及一种超大重型设备的液压油缸高精度同步控制成套装置。
技术介绍
在叶轮动力试验中，其中一个重要测试项目是将导流片放置到超大型水箱中进行测试。这种超大型的水箱，宽3米，长6米，在蓄满水的情况下重达132吨。在测试过程中，水箱会要求从地面抬升到3.2m的平台面上和从平台面回落至地面，而将这种跨度大且分量重的水箱从地面抬升到平面上是不容易的事，并且要求在提升的过程中，水箱不允许有偏移，否则水箱就会被轨道卡住，无法继续抬升，甚至会造成水箱的损坏。后来，有人想到利用丝杆机构来提升这种超大重型设备的抬升。虽然利用丝杆机构进行抬升具有精度高的优点，能够避免超大重型设备在抬升过程中不发生偏移，但是丝杆机构所能提供的力有限，不能达到抬升超大重型设备所需的力，因此，最终利用丝杆机构进行抬升这种超大重型设备还是无法实现。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种超大重型设备的液压油缸高精度同步控制成套装置，通过液压的方式来提升超大重型设备，以克服现有技术存在的不足。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种超大重型设备的液压油缸高精度同步控制成套装置，由机械装置、液压系统以及电控系统组成；所述机械装置包括四个顶升油缸、四个支撑油缸以及四个插销油缸；所述液压系统包括油箱、四个顶升和支撑液压子系统和一个插销液压子系统；每组顶升和支撑液压子系统中均包括有由调速电机驱动的双联泵、两位三通电磁阀、比例溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀，蓄能器；所述双联泵的进油口经第一球阀连接到所述油箱，所述双联泵的主油泵的出油口连接到所述两位三通电磁阀的第一油口，所述两位三通电磁阀的第二油口连接第一单向阀的进油口；所述双联泵的副油泵的出油口直接连接到所述第一单向阀的进油口，所述第一单向阀的出油口分别连接到所述比例溢流阀的进油口、所述第一电磁换向阀的第一油口、所述第二电磁换向阀的第一油口；所述第一电磁换向阀的第二油口经所述第一平衡阀连接到顶升油缸的反向油口，所述第一电磁换向阀的第三油口经所述第二平衡阀连接到所述顶升油缸的正向油口；所述第一平衡阀还连接到所述第一截止阀的进油口；所述第二平衡阀还连接到所述第二截止阀的进油口；所述第二电磁换向阀的第二油口经所述第三平衡阀连接到支撑油缸的反向油口，所述第二电磁换向阀的第三油口经所述第四平衡阀连接到支撑油缸的正向油口；所述第四平衡阀还通过所述第三截止阀连接到蓄能器；四个所述顶升和支撑液压子系统中的所述两位三通电磁阀的第三油口、所述比例溢流阀的出油口、所述第一电磁换向阀的第四油口、所述第二电磁换向阀的第四油口、所述第一截止阀的出油口，所述第二截止阀的出油口均通过回油管路连接回所述油箱；所述插销液压子系统包括由电机驱动的齿轮泵、第三电磁换向阀、插式溢流阀、液压锁、第一单向可调节流阀、第二单向可调节流阀；所述齿轮泵的进油口经第二球阀连接到所述油箱，所述齿轮泵的出油口经第二单向阀连接到所述第三电磁换向阀的第一油口和所述插式溢流阀的进油口，所述第三电磁换向阀的第二油口经所述液压锁的其中一个单向阀、所述第一单向可调节流阀连接到四个插销油缸的反向油口，所述第三电磁换向阀的第三油口经所述液压锁的另一个单向阀、所述第二单向可调节流阀连接到四个所述插销油缸的正向油口；所述第三电磁换向阀的第四油口和插式溢流阀的出油口通过回油管路连接回所述油箱。在本专利技术中，四个所述顶升油缸固定在超大重型设备下方的基坑中，超大重型设备的两侧外壁接近端头位置前后左右对称地连接所述顶升油缸的伸出端；四个所述插销油缸分别固定安装在超大重型设备底部的四个角处，伸出端均朝向外侧；四个支撑油缸则对应四个所述插销油缸的位置分布在平台面上；所述插销油缸的伸出端伸出后恰好能够被所述支撑油缸顶起支撑。在本专利技术中，所述第一单向阀的出油口连接有第一供油压力传感器；所述顶升油缸具有顶升油缸位移传感器；所述第一平衡阀的出油口和第二平衡阀的出油口分别连接有顶升第一压力传感器和顶升第二压力传感器；所述支撑油缸上具有支撑油缸位移传感器和支撑油缸重力传感器；所述第三平衡阀的出油口和所述第四平衡阀的出油口分别连接有支撑第一压力传感器和支撑第二压力传感器；所述第二单向阀的出油口连接有第二供油压力传感器。在本专利技术中，所述电控系统包括有主控制器和电机控制板；所述主控制器和电机控制板连接，电机控制板分别通过四个伺服放大电路与液压系统中的四个调速电机连接；四个顶升和支撑液压子系统中的所述第一供油压力传感器、所述比例溢流阀、所述两位三通电磁阀、所述顶升油缸位移传感器、所述顶升第一压力传感器、所述顶升第二压力传感器、所述支撑油缸位移传感器、所述支撑油缸重力传感器、所述支撑第一压力传感器、所述支撑第二压力传感器、所述第一电磁换向阀、所述第二电磁换向阀、所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀均连接主控制器；所述插销液压子系统中的所述第二供油压力传感器、所述第三电磁换向阀、所述插式溢流阀均连接主控制器。在本专利技术中，所述回油管路上在接近油箱的位置串接有冷却器和过滤器；所述油箱具有液位传感器、液位继电器、空滤器和温度传感器；所述第二球阀的出油口和进入所述冷却器之前的回油管路之间还连接有第四截止阀；所述液位传感器、所述温度传感器、所述冷却器和所述第四截止阀也连接主控制器；所述主控制器还连接操作界面和人机界面。在本专利技术中，所述油箱、所述电机驱动的齿轮泵、所述冷却器、四个所述调速电机驱动的双联泵、所述过滤器组成了液压站；所述液压站设置在二层钢架上，其中所述油箱安装在所述钢架的顶层，所述电机驱动的齿轮泵、所述冷却器、四个所述调速电机驱动的双联泵并排设置在所述钢架的底层，所述过滤器设置在所述油箱的顶部；所述齿轮泵、四个所述双联泵通过油管连通到所述油箱的底部；所述冷却器通过油管连通到所述过滤器。另外，所述油箱内部设置有液位传感器，多个压力表安装在所述油箱的底座侧面上；所述油箱的侧壁上设有检修窗口。采用上述技术方案，本专利技术具有平稳地将超大重型设备从地面平稳地抬升到平台面的优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明：图1为本专利技术的机械装置结构示意图；图2为本专利技术的液压系统示意图；图3为本专利技术的液压站结构示意图；图4为图3中A-A向视图；图5为本专利技术的电控系统示意图。具体实施方式本专利技术的超大重型设备的液压油缸高精度同步控制成套装置，由机械装置、液压系统以及电控系统组成。本专利技术的超大重型设备以
技术介绍
所提及的超大重型水箱为例。如图1所示，所述机械装置包括四个顶升油缸20、四个支撑油缸21以及四个插销油缸22。其中，四个顶升油缸20固定在水箱1100下方的基坑01中。水箱1100的两侧外壁接近端头位置前后左右对称地分布有四个侧壁连接耳1101，顶升油缸20位于侧壁连接耳1101的下方。顶升油缸20的伸出端连接在侧壁连接耳1101上。四个插销油缸22分别固定安装在水箱1100底部的四个角处，伸出端均朝向外侧，固定端还通过支撑杆1102连接在水箱底部的中间的底部连接耳1103上。这样的结构使得插销油缸22稳固地固定在水箱1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超大重型设备的液压油缸高精度同步控制成套装置，其特征在于：由机械装置、液压系统以及电控系统组成；所述机械装置包括四个顶升油缸、四个支撑油缸以及四个插销油缸；所述液压系统包括油箱、四个顶升和支撑液压子系统和一个插销液压子系统；每组顶升和支撑液压子系统中均包括有由调速电机驱动的双联泵、两位三通电磁阀、比例溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀，蓄能器；所述双联泵的进油口经第一球阀连接到所述油箱，所述双联泵的主油泵的出油口连接到所述两位三通电磁阀的第一油口，所述两位三通电磁阀的第二油口连接第一单向阀的进油口；所述双联泵的副油泵的出油口直接连接到所述第一单向阀的进油口，所述第一单向阀的出油口分别连接到所述比例溢流阀的进油口、所述第一电磁换向阀的第一油口、所述第二电磁换向阀的第一油口；所述第一电磁换向阀的第二油口经所述第一平衡阀连接到顶升油缸的反向油口，所述第一电磁换向阀的第三油口经所述第二平衡阀连接到所述顶升油缸的正向油口；所述第一平衡阀还连接到所述第一截止阀的进油口；所述第二平衡阀还连接到所述第二截止阀的进油口；所述第二电磁换向阀的第二油口经所述第三平衡阀连接到支撑油缸的反向油口，所述第二电磁换向阀的第三油口经所述第四平衡阀连接到支撑油缸的正向油口；所述第四平衡阀还通过所述第三截止阀连接到蓄能器；四个所述顶升和支撑液压子系统中的所述两位三通电磁阀的第三油口、所述比例溢流阀的出油口、所述第一电磁换向阀的第四油口、所述第二电磁换向阀的第四油口、所述第一截止阀的出油口，所述第二截止阀的出油口均通过回油管路连接回所述油箱；所述插销液压子系统包括由电机驱动的齿轮泵、第三电磁换向阀、插式溢流阀、液压锁、第一单向可调节流阀、第二单向可调节流阀；所述齿轮泵的进油口经第二球阀连接到所述油箱，所述齿轮泵的出油口经第二单向阀连接到所述第三电磁换向阀的第一油口和所述插式溢流阀的进油口，所述第三电磁换向阀的第二油口经所述液压锁的其中一个单向阀、所述第一单向可调节流阀连接到四个插销油缸的反向油口，所述第三电磁换向阀的第三油口经所述液压锁的另一个单向阀、所述第二单向可调节流阀连接到四个所述插销油缸的正向油口；所述第三电磁换向阀的第四油口和插式溢流阀的出油口通过回油管路连接回所述油箱。...

【技术特征摘要】
1.一种超大重型设备的液压油缸高精度同步控制成套装置，其特征在于：由机械装置、液压系统以及电控系统组成；所述机械装置包括四个顶升油缸、四个支撑油缸以及四个插销油缸；所述液压系统包括油箱、四个顶升和支撑液压子系统和一个插销液压子系统；每组顶升和支撑液压子系统中均包括有由调速电机驱动的双联泵、两位三通电磁阀、比例溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀，蓄能器；所述双联泵的进油口经第一球阀连接到所述油箱，所述双联泵的主油泵的出油口连接到所述两位三通电磁阀的第一油口，所述两位三通电磁阀的第二油口连接第一单向阀的进油口；所述双联泵的副油泵的出油口直接连接到所述第一单向阀的进油口，所述第一单向阀的出油口分别连接到所述比例溢流阀的进油口、所述第一电磁换向阀的第一油口、所述第二电磁换向阀的第一油口；所述第一电磁换向阀的第二油口经所述第一平衡阀连接到顶升油缸的反向油口，所述第一电磁换向阀的第三油口经所述第二平衡阀连接到所述顶升油缸的正向油口；所述第一平衡阀还连接到所述第一截止阀的进油口；所述第二平衡阀还连接到所述第二截止阀的进油口；所述第二电磁换向阀的第二油口经所述第三平衡阀连接到支撑油缸的反向油口，所述第二电磁换向阀的第三油口经所述第四平衡阀连接到支撑油缸的正向油口；所述第四平衡阀还通过所述第三截止阀连接到蓄能器；四个所述顶升和支撑液压子系统中的所述两位三通电磁阀的第三油口、所述比例溢流阀的出油口、所述第一电磁换向阀的第四油口、所述第二电磁换向阀的第四油口、所述第一截止阀的出油口，所述第二截止阀的出油口均通过回油管路连接回所述油箱；所述插销液压子系统包括由电机驱动的齿轮泵、第三电磁换向阀、插式溢流阀、液压锁、第一单向可调节流阀、第二单向可调节流阀；所述齿轮泵的进油口经第二球阀连接到所述油箱，所述齿轮泵的出油口经第二单向阀连接到所述第三电磁换向阀的第一油口和所述插式溢流阀的进油口，所述第三电磁换向阀的第二油口经所述液压锁的其中一个单向阀、所述第一单向可调节流阀连接到四个插销油缸的反向油口，所述第三电磁换向阀的第三油口经所述液压锁的另一个单向阀、所述第二单向可调节流阀连接到四个所述插销油缸的正向油口；所述第三电磁换向阀的第四油口和插式溢流阀的出油口通过回油管路连接回所述油箱；所述第一单向阀的出油口连接有第一供油压力传感器；所述顶升油缸具有顶升油缸位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，范良俊，
申请(专利权)人：上海电气液压气动有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31