悬吊运送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种悬吊运送装置，其课题在于简化设置于被运送物支承用吊臂上的可进行位置切换的托座（１８）的支承结构。包括长孔（３１），该长孔（３１）设置在平行连杆（２４）的轴支承部上，该平行连杆（２４）按照进行横向移动的方式支承托座（１８），该长孔（３１）允许托座（１８）的上下运动；向下拉至托座支承部件（２１ａ）上的方向使托座（１８）偏置的弹簧（２８ａ）；设置于托座支承部件（２１ａ）侧的卡扣部件（３３）；内外２个卡合凹部（３２ａ、３２ｂ），在托座（１８）位于内外两个位置（Ｐ１、Ｐ２），并且位于支承于托座支承部件（２１ａ）上的标高处时，内外２个卡合凹部（３２ａ、３２ｂ）与卡扣部件（３３）嵌合的方式设置于托座（１８）侧，在运送用行驶体（１）的行驶通路中的托座切换位置，设置使托座（１８）在内外两个位置（Ｐ１、Ｐ２）之间横向移动的托座驱动机构（４２）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种悬吊运送装置，其中，悬吊于运送用行驶体上的被运送物支承用吊架包括左右一对的可开闭的吊臂，在该对吊臂的底端内侧，具有被运送物的托座，并且其顶端侧按照可左右摆动的方式支承。
技术介绍
在上述那样的悬吊运送装置中，也像专利文献1中所述的那样，人们知道，上述各托座按照相对吊臂，在开闭方向内外的两个位置之间进行位置切换的方式构成，以便可对应于所操作的被运送物中的左右两侧边的被支承位置(通过上述托座支承的位置)之间的间距的变化。具体来说，上述托座按照可在上述开闭方向内外两个位置之间横向移动的方式，可通过滑动导轨而直线移动地支承于吊臂侧的托座支承部件上，在该托座侧，设置可升降的锁定销和使该锁定销沿下降方向偏置的弹簧，在上述托座支承部件侧，设置锁定销滑动导向件，在该锁定销滑动导向件的两端，具有上述锁定销通过上述弹簧的偏置力而下降嵌合的卡扣凹部，在设定于运送用行驶体的行驶通路中的托座切换位置，设置锁定销上推机构，该锁定销上推机构将与上述卡扣凹部嵌合的锁定销上推，解除托座的锁定；托座驱动机构，该托座驱动机构沿位置切换方向，使上述托座横向运动。专利文献1日本特开平4-153118号文献
技术实现思路
在上述专利文献1所述的已有方案的结构中，在如果未通过锁定销，将托座分别锁定于上述开闭方向内外的两个位置，则托座的位置未确定的结构中，必须在将托座从内侧位置切换到外侧位置的场合，以及与此相反的将托座从外侧位置切换到内侧位置的场合的两者，将锁定销上推，解除锁定。具有不仅必须要求可在内外两个位置之间的移动的方式支承托座的滑动导轨，而且必须要求可升降的锁定销和对其导向的锁定销滑动导向件等的结构复杂、托座部分整体的尺寸增加的问题。本专利技术的目的在于提供可消除上述那样的过去的问题的悬吊运送装置，后面描述该方案的实施例的参照标号通过加注括号而表示，本专利技术涉及一种悬吊运送装置，在该悬吊运送装置中，悬吊于运送用行驶体上的被运送物支承用吊架包括左右一对可开闭的吊臂，在该吊臂的底端内侧设置被运送物的托座，且该吊臂的顶端侧以可左右摆动的方式轴支承，两个托座按照可相对吊臂，在开闭方向的内侧位置和外侧位置之间进行位置切换的方式构成，其特征在于托座按照可通过平行连杆，在内外的两个位置之间横向移动的方式支承于吊臂侧的托座支承部件上，在该平行连杆的轴承部，设置允许托座的上下运动的长孔，并且设置使该托座向下拉至托座支承部件上的方向偏置的偏置机构，在运送用行驶体的行驶通路中的托座切换位置，设置使托座在内侧位置和外侧位置之间横向移动的托座驱动机构。可在实施上述方案的本专利技术的场合，具体如权利要求2所述的那样，在两个卡合凹部的内部，至少托座位于外侧位置时，与卡扣部件嵌合的内侧卡合凹部和该卡扣部件呈阻止该托座向内侧位置移动的形状，在具有上述托座驱动机构的托座切换位置中，至少托座从外侧位置向内侧位置切换的托座切换位置并设托座上推机构，该托座上推机构从支承于托座支承部件的标高将托座上推，将内侧卡合凹部和卡扣部件的嵌合解除。可在采用上述权利要求2所述的方案的场合，如权利要求3所述的那样，在两个卡合凹部中，托座位于内侧位置时，与卡扣部件嵌合的外侧嵌合凹部和该卡扣部件按照在托座向外侧位置移动时，该托座可越到卡扣部件上而通过的形状构成。在采用上述权利要求2所述的方案的场合，如权利要求4所述的那样，托座支承部件按照一对并设，在支承于托座支承部件上的托座上，突设有松动地嵌合于一对托座支承部件之间的连杆轴支承部件，平行连杆介设在底侧支承轴和顶侧支承轴之间，该底侧支承轴架设于一对托座支承部件之间，该顶侧支承轴设置于连杆轴支承部件上，该平行连杆的轴承部的长孔作为平行连杆的顶侧支承轴贯通的轴孔而设置，内外2个的卡合凹部形成于连杆轴支承部件的底边，卡扣部件架设于一对托座支承部件之间，托座上推机构可按照在一对托座支承部件之间，将连杆轴支承部件的底边上推的方式构成。显然，该方案可按照与权利要求3所述的方案相组合的方式实施。如权利要求5所述的那样，上述偏置机构可由介设于支承平行连杆的底侧支承轴与顶侧支承轴之间的张拉弹簧构成。该方案可按照与权利要求1～4中的至少1项所述的方案组合的方式实施。在采用权利要求5所述的方案的场合，如权利要求6所述的那样，连杆轴支承部件和平行连杆可分别按照一对并设，张拉弹簧设置于一对连杆轴支承部件之间；可如权利要求7所述的那样，张拉弹簧呈扁平状，在同一平面上，呈圆弧状将直线状弹簧线材的两端弯曲加工而形成，在底侧支承轴和顶侧支承轴上挂有两端的圆弧状部。另外，可如权利要求8所述的那样，张拉弹簧呈两端的圆弧形部沿相反的方向弯曲的S形状。按照上述方案的本专利技术的悬吊运送装置，由于在采用托座在内外的两个位置，自动地通过卡合凹部和卡扣部件的嵌合而定位的方案的同时，该卡扣部件不必为过去的可升降的锁定销那样的活动部件，固定于托座支承部件侧即可，故形成托座通过平行连杆支承的结构，另外，不需要对过去的锁定销进行导向的锁定销滑动导向件，伴随该情况，托座部分整体的结构可按照非常简单、并且小型的尺寸的方式构成。由于上述托座在内外的两个位置，通过卡合凹部和卡扣部件的嵌合而定位的状态可通过将托座下拉到托座支承部件侧的偏置机构的偏置力而保持，故基本上在内外的两个位置锁定托座的机构是不需要的，但是，在该托座位于外侧位置时，在为了被运送物的装卸，使吊臂向外侧打开运动的场合，托座向内侧位置的移动方向为倾斜上下方向，重力沿促进托座向内侧位置的移动的方向作用，由此，认为有下述危险因反力等抵抗上述偏置力，卡合凹部越到卡扣部件上而脱离，托座因意外而横向地移向内侧位置，导致切换位置，然而，相对这样的问题，通过采用权利要求2所述的方案，在托座至少位于上述外侧位置时，由于可确实阻止卡合凹部和卡扣部件移向托座的内侧位置，故可确实将托座保持在外侧位置，提高安全性。但是，在将位于外侧位置的托座切换到内侧位置时，可按照卡合凹部向上方与卡扣部件脱离的方式，将托座本身上推，故与像过去那样，必须将从支座部部件向横侧方突出的小锁定销上推的场合相比较，设置于运送用行驶体的行驶通路侧的上推机构的结构简单。另外，按照权利要求3所述的方案，由于在将位于内侧位置的托座切换到外侧位置时，不必将托座上推以解除卡合凹部和卡扣部件的嵌合，可仅仅直接将托座强制移向外侧位置即可，故在将位于设定于运送用行驶体的行驶通路中的托座切换位置内，位于内侧位置的托座切换到外侧位置的托座切换位置，可省略锁定解除机构，即，托座上推机构的设置，简化结构，谋求成本的降低。另外，由于在将托座从上述内侧位置移到外侧位置时，必须抵抗偏置机构的偏置力，从卡扣部件越到卡合凹部上而脱离，故可充分地增加此时的阻力，可消除因振动等原因，托座意外地从内侧位置移到外侧位置的危险。此外，按照权利要求4所述的方案，不仅可非常紧凑地构成吊臂的底端内侧的托座和其支承结构体的整体，而且设置于运送通路侧的托座上推机构也可紧凑地构成。在此场合，按照权利要求5所述的方案，吊臂的底端内侧的托座的支承结构进一步简单。另外，按照权利要求6所述的方案，可提高托座的稳定性。再有，按照权利要求7所述的方案，构成偏置机构的张拉弹簧为仅仅呈将直线状的弹簧线材的两端弯曲加工成圆弧状的扁平且极简单的结构，与过去的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬吊运送装置，在该悬吊运送装置中，悬吊于运送用行驶体（１）上的被运送物支承用吊架（１４）包括左右一对可开闭的吊臂（１６），在该吊臂（１６）的底端内侧设置被运送物（Ｗ）的托座（１８），且该吊臂（１６）的顶端侧以可左右摆动的方式轴支承，两个托座（１８）按照可相对吊臂（１６），在开闭方向的内侧位置（Ｐ１）和外侧位置（Ｐ２）之间进行位置切换的方式构成，其特征在于托座（１８）按照可通过平行连杆（２３、２４），在内外的两个位置（Ｐ１、Ｐ２）之间横向移动的方式支承于吊臂（１６）侧的托座支承部件（２１ａ、２１ｂ）上，在该平行连杆（２３、２４）的轴承部上，设置允许托座（１８）的上下运动的长孔（３１），并且设置使该托座（１８）向下拉至托座支承部件（２１ａ、２１ｂ）上的方向偏置的偏置机构（２８ａ、２８ｂ），在运送用行驶体（１）的行驶通路中的托座切换位置，设置使托座（１８）在内侧位置（Ｐ１）和外侧位置（Ｐ２）之间横向移动的托座驱动机构（４２）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村次郎，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP[日本]