一种冷连轧机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种冷连轧机控制方法，包括如下步骤：获取历史最优CVC设定数据；将带钢规格参数、冷连轧机的轧机参数和历史最优CVC设定数据一起拟合出冷连轧机的CVC窜辊值；将CVC窜辊值比对冷连轧机的轧机二级系统的窜辊设定值；若CVC窜辊值与窜辊设定值之间的偏差绝对值大于预设偏差阈值，则接受手动修正值并基于手动修正值对CVC窜辊值进行自学习，得到自学习后CVC窜辊值；冷连轧机至少根据自学习后CVC窜辊值对热轧原料进行带钢轧制。避免了由于窜辊值设定偏差大而导致的跑偏断带发生，因此减少了冷连轧机组出现跑偏断带的概率，缓解了现有技术中冷连轧机组频繁出现跑偏断带的技术问题，从而提高了冷连轧机组的产量及产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冷连乳机领域，尤其涉及一种冷连乳机控制方法。
技术介绍
冷连乳机组是全连续五机架六辑全液压压下AGC(AutomaticGeneration Control，自动发电控制）乳机，乳制产品规格对出口厚度及宽度均有要求。当热乳来料凸 度、楔形、中心偏离在范围内、冷连乳参数设定符合工艺要求，乳机的自动控制系统均能保 持高效乳制，产品的成材率、生产效率都较高。但这一生产方式是建立在机组全连续乳制基 础，一旦机组出现跑偏断带，会很大程度影响机组的产能释放。操作人员必须处理断带堆钢 部分，更换损伤乳辊，重新穿带，这不仅严重影响生产效率也影响到机组成材率、乳辊在线 使用周期。专利技术人在应用冷连乳机组过程中发现由于跑偏原因造成断带事件频繁，影响时 间长达17小时59分钟，可见，目前冷连乳机组频繁出现跑偏断带给产线稳定顺行、机组产 能、质量提升和成材率等造成不良影响。
技术实现思路
本专利技术实施例通过提供一种冷连乳机控制方法，解决了现有技术中冷连乳机组频 繁出现跑偏断带的技术问题。 本专利技术实施例提供了一种冷连乳机控制方法，应用于一冷连乳机，所述冷连乳机 包括机架组，所述冷连乳机控制方法包括如下步骤： 获取历史最优CVC设定数据； 将带钢规格参数、所述冷连乳机的乳机参数和所述历史最优CVC设定数据一起拟 合出所述冷连乳机的CVC窜辊值； 将所述CVC窜辊值比对所述冷连乳机的乳机二级系统的窜辊设定值； 若所述CVC窜辊值与所述窜辊设定值之间的偏差绝对值大于预设偏差阈值，则接 受手动修正值并基于所述手动修正值对所述CVC窜辊值进行自学习，得到自学习后CVC窜 辊值； 所述冷连乳机至少根据所述自学习后CVC窜辊值对热乳原料进行带钢乳制。 优选的，在所述冷连乳机至少根据所述自学习后CVC窜辊值对热乳原料进行带钢 乳制之后，所述方法还包括： 当乳制变规格时控制对所述自学习后CVC窜辊值进行清零，以恢复为所述CVC窜 辊值。 优选的，在所述冷连乳机至少根据所述自学习后CVC窜辊值对热乳原料进行带钢 乳制之后，所述方法还包括： 当所述机架组中的第i机架的所述乳机参数中的乳制力改变时，所述第i机架的 所述乳制参数中的弯辊力同步改变，其中，所述弯辊力的改变量与所述乳制力的改变量之 间满足第一比例系数，i为1、2、3、4、5中的一个。 优选的，在所述冷连乳机至少根据所述自学习后CVC窜辊值对热乳原料进行带钢 乳制过程中，所述方法还包括： 当所述机架组中的第j机架的单位张力偏差绝对值大于2. 5Mpa时，触发所述第j 机架降速至设定剪切速度，其中，j为1、2、3、4、5中的一个。 优选的，所述设定剪切速度具体为100-200mpm。 优选的，在所述冷连乳机至少根据所述自学习后CVC窜辊值对热乳原料进行带钢 乳制之前，所述方法还包括： 切除所述热乳原料的带头尾20m内的中心线偏离<60mm的部分； 切除所述热乳原料的带中中心线偏离<40mm的部分； 切除所述热乳原料的突变长度范围多16m的部分。 优选的，在所述冷连乳机至少根据所述自学习后CVC窜辊值对热乳原料进行带钢 乳制之前： 根据历史多种实际带钢乳制规格确定使用统一乳辊凸度的凸度辊。 优选的，所述凸度辊的凸度统一为0· 075mm。 本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点： 由于采用了根据带钢规格参数、冷连乳机的乳机参数和历史最优CVC设定数据一 起拟合出冷连乳机的CVC窜辊值，通过长期数据积累拟合出的CVC窜辊值更准确，而且还对 CVC窜辑值进行自学习为更合适的自学习后CVC(ContinuouslyVariableCroun，连续可变 凸度）窜辊值，实时提高了CVC窜辊设定的准确性，避免了由于窜辊值设定偏差大而导致的 跑偏断带发生，因此减少了冷连乳机组出现跑偏断带的概率，进而减少了窜辊值设定偏差 大对断带和跑偏造成的停机或者设备损坏，从而提高了冷连乳机组的产量及产品质量。【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 图1为本专利技术实施例中冷连乳机控制方法的流程图。【具体实施方式】 为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例 中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 本专利技术实施例提供的一种冷连乳机控制方法，应用于一冷连乳机，冷连乳机包括 机架组，比如，机架组包括5个机架。参考图1所示，本专利技术实施例提供的冷连乳机控制方 法包括如下步骤： S101、获取历史最优CVC设定数据。 由于TMEIC模型设定中，冷连乳机的工作辊弯辊和中间辊弯辊均采用读表方式， 所以一般情况下弯辊力给定是一个定值，而现有技术中CVC窜辊设定主要是根据热乳原料 规格、钢种、单位乳制力、辊型、张力等因素确定。可见CVC窜辊设定考虑的因素以及计算系 数非常多，某些异常点可能导致CVC窜辊设定错误，进而导致乳机跑偏断带。 为了避免某些异常点导致CVC窜辊设定错误进而导致乳机跑偏断带，因此，获取 历史最优CVC设定数据，用于拟合出冷连乳机的CVC窜辊值。 S102、将带钢规格参数、冷连乳机的乳机参数和历史最优CVC设定数据一起拟合 出冷连乳机的CVC窜辊值。 具体的，带钢规格参数包括当乳制的带钢宽度、带钢厚度、钢种中的至少一种，乳 机参数包括单位乳制力、弯辊力、乳辊凸度等乳机参数中的一种。通过长期数据积累拟合出 不同带钢宽度范围所对应的CVC窜辊设定公式，参考下表1所示： 表1.CVC窜辑设定公式 其中，表1中的"CVCShift"代表乳机窜辊数值，"RF"代表乳制力实际值，"C"代 表工作辊凸度系数。在具体实施过程中，当凸度辊的凸度〇. 〇75_时，对应的工作辊凸度系 数为1，"Trim"代表手动修正值。 此CVC窜辊设定公式进行拟合得到的CVC窜辊值主要是帮助操作人员识别系统设 定的窜辊设定值是否正常，具体对比参考如下步骤S103 :将CVC窜辊值比对冷连乳机的乳 机二级系统的窜辊设定值； S104、若CVC窜辊值与窜辊设定值之间的偏差绝对值大于预设偏差阈值，则接受 手动修正值并基于手动修正值对CVC窜辊值进行自学习，得到自学习后CVC窜辊值。 具体的，预设偏差阈值设为20mm，S卩：偏差绝对值> 20mm，则操作人员可以根据偏 差的正负和大小将CVC窜辊值进行增减，具体的，偏差为正时，接受到的"Trim"为+25至 +100kn;偏差为负时，接受到的"Trim"为-25至-100kn。S105、冷连乳机至少根据自学习后CVC窜辊值对热乳原料进行带钢乳制。 进一步的，为了避免S104中进行自学习时，用户输入的手动修正值一直存在系统 中为错误的手动修正值"Trim"，在冷连乳机至少根据自学习后CVC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷连轧机控制方法，应用于一冷连轧机，所述冷连轧机包括机架组，其特征在于，所述冷连轧机控制方法包括如下步骤：获取历史最优CVC设定数据；将带钢规格参数、所述冷连轧机的轧机参数和所述历史最优CVC设定数据一起拟合出所述冷连轧机的CVC窜辊值；将所述CVC窜辊值比对所述冷连轧机的轧机二级系统的窜辊设定值；若所述CVC窜辊值与所述窜辊设定值之间的偏差绝对值大于预设偏差阈值，则接受手动修正值并基于所述手动修正值对所述CVC窜辊值进行自学习，得到自学习后CVC窜辊值；所述冷连轧机至少根据所述自学习后CVC窜辊值对热轧原料进行带钢轧制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王少飞，唐伟，张晓峰，刘旭明，张良，任新意，王飞，窦爱民，李靖，时海涛，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13